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标题: 这个气管怎么固定好？ [打印本页]

作者: wisdom81 时间: 2012-2-7 09:40
标题: 这个气管怎么固定好？
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十个真空吸头，吸住产品后翻转180°，弹簧提供弹力可上下微动。现在10根直径4mm的气管不好固定，对吸头的影响较大。不知道各位有无好的方法固定。

作者: 小鼠大胆 时间: 2012-2-7 10:06
不知道楼主的十个吸盘是不是同时使用？还是每个吸盘的吸附时间不一样？如果是一样的十个吸盘同时工作那就好办。你十个吸盘并联起来，只要一根8MM的主气管就好了，这样运动阻力就小了，不管你怎么样能把气管数量减少最好。能并联就并联了。

作者: 冷水黄金 时间: 2012-2-7 10:06
如果同时吸放的话，何不做个集气块，用一根大气管？

作者: wisdom81 时间: 2012-2-7 10:16
谢谢楼上各位，不是同时吸，用了10个带真空破坏及检测的真空发生器，分别控制

作者: 依然小木 时间: 2012-2-7 10:26
好眼熟啊

作者: 铁血江湖 时间: 2012-2-7 11:10
这个东西，不知道实际使用环境哈，如果只是走气，你去五金市场买了卡箍就可以了的，反正我们就是这样搞的

作者: kongping 时间: 2012-2-7 11:38
本帖最后由 kongping 于 2012-2-7 16:52 编辑

这十个真空吸头的支块是怎么安装固定的呢？带着它运动翻转的结构是什么样的？上一个简图说明一下，有可能在这个结构上加以考虑。
如果了解了翻转的结构，可采取下面的方法解决：
1.从结构上解决，外观也会好看些。
2.最简单省事的方法，把十根气管安排在没有支轴的一端，气管放得稍微长些，可使支块翻转180度。

作者: ahway 时间: 2012-2-7 11:52
看图中的吸嘴应该是自己加工的。那就在气管连接端搞一个M5内螺纹，配合一个M5-4mm快插接头，这样子插管的稳定性要比倒勾卡内径放心些吧！
另外，使用10个真空发生器分别控制吸嘴，图中的气管最少也有1m，这么长的真空管路会影响抓取的速度和精度呀！能否把真空发生器尽可能靠近吸嘴的位置，或者采用集成式真空发生器阀组，piCompact如何？可配真空传感，两个电磁阀控制真空产生及破坏，SMT行业已经成熟应用。靠近吸嘴安装，只要接一路压缩空气就可以。
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作者: 风林绿洲 时间: 2012-2-7 15:26
用喉箍吧，另外还有专门的快换接头，但管子要用相应的管子。

作者: 留在未来 时间: 2012-2-7 19:33
这问题我早遇到过了，如果吸咀上的弹簧力度小，那气管会影响到吸咀的伸缩。

我当时的解决方法是把气管固定在安装吸咀的那个翻转块上，固定部位到吸咀留合适长度的气管。

作者: wisdom81 时间: 2012-4-13 08:20
(, 下载次数: 30) 补一个图，后来的做法，基本解决

作者: 逆水之舟2012 时间: 2012-4-13 09:17
试试用电缆护套整体包起来

作者: leiwang0524 时间: 2012-4-13 09:34
用SMC的有种气路转换的转换器，就是用于这种情况的，至于型号给忘了

作者: 青铜剑 时间: 2012-4-13 09:40
这下想起，以前见过进口设备把真空发生器放在旋转机构上，旋转机构做得挺庞大的，原来是减少气管对旋转的阻力，不影响真空吸头轴向定位。

作者: tigerguo1975 时间: 2012-4-13 09:55
低成本的话，装配人员搞定，
加赛钢块是避免翻转时气管的力传到吸嘴。

作者: tgpsjx 时间: 2012-4-13 11:24
或许可以把集气块分成两块来做，一块固定的，接气嘴气管，块可以做成接近圆柱状，开10个气槽，每个气槽之间要动密封，另一块活动的，卡在固定的那一半上，吸完工件后只让活动的块转180度；气管可以不动；估计装配密封都比较麻烦，不知道能否实现，有待探讨。

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