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标题: FANUC OM系统参数丢失的处理 [打印本页]
作者: ambit 时间: 2012-1-18 18:59
标题: FANUC OM系统参数丢失的处理
数控系统参数是数控机床的灵魂,数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整,所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪,称为“死机”。“死机”固然可怕,若我们掌握了解决的方法和预防措施,问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。 " V. h3 y; |1 [
9 ^6 s8 L1 _# z# \7 Y; P% y6 _
一、引起“死机”的主要原因。
8 g$ {5 O, z5 q) @9 O' R) c3 u& w( Q: n" T. F4 W
1、做DNC通讯中,在M51执行动作完成后,M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能,否则会出现“死机”现象。
3 p% M7 |* b% O4 \# s; K 2、在执行M51动作,进行DNC通讯期间若断电,可能会出现“死机”。 / e l" F8 S8 x9 B9 D/ G
3、在更换电池时,没有开机或断电,就会使参数丢失。若长期不开机,电池耗尽,也会丢失参数。 ( I. p: x D) h2 }, N
4、误操作,若同时按住Reset及Delete两键,并按电源Power ON,就会消除全部参数。
" I: ?- u; d4 h& E# F3 o" d% v, J5 G 5、处理P/S报警有时会引起参数丢失。如:处理P/Sl01报警(DNC)执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时,必须要用第三种方法,而最后一种会“死机”。 " v8 P7 i K( f
A: ① PEW=1 7 q+ y, I6 }. Q- d) s/ I- i
② Power OFF / r& `: q: x' N3 J+ \
③ 同时按Delete Power ON两键 ) p8 c& w& @4 G' o
④PWE=O
) S7 p/ h, h# \/ x- e; B0 ^( r8 I4 r! h
% ^0 l: D$ H1 T: T0 W8 ` B: ① PWE=1 " A) q% Y. y4 |5 S9 [& q. P3 x/ L
② 参数901 =01000100改为0 1 v! L" _1 n) w* R( j7 Y
③ 按DEL键 1 N' A, z& `3 G8 k0 x' R3 K5 r: Q
④ Power OFF 9 V) c6 S* C3 a# s. S( z9 E
⑤ Power ON
z, v, K% {8 [* G ⑥ 参数901 = 010001000
$ S+ a N/ F" ?; H4 \ ⑦ PWE= 0 7 C7 r) }0 k& j+ p. N
1 l$ g: ^6 z6 b+ } C: ① 备份所有PC、NC、DGN参数(会死机)
. P( T j' N1 K7 F5 K" J, l6 o- W0 b ② Power OFF
3 C% d$ H/ _0 L. x( i" |( ^5 ~9 l" p ③ 同时按RESET POWER ON键,PWE= 1 + P# n" r" S: v2 w9 m' H: z. t- v
④ 输入900以上参数,输入NO.1-900参数输入DGN参数 & e+ S1 {7 J. d& c0 m; r
⑤ POWER OFF
7 U _7 k+ }, Y( G) P5 u, ?& J ⑥ POWER ON
, y( x* e( @9 k: M9 p: F1 E ⑦ PWE=0(应按A、B、C序排除,若A、B都不能排除就只有用C方法) ' y. f8 V3 _. N( a
1 `0 @3 `" l5 l" i% \: a: o/ j9 |: Z 二、“死机”后的状态显示 % o* W1 `% |3 A, q7 o
CRT显示屏上出现如下报警: 5 O0 U. r: p/ ^5 z
417# X AXIS DGTL PARAM 417#、427#、437#报警分别
1 X3 U9 O# E4 v( L( x. u 427# Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z(或第3轴)马达 ) {1 ^ o8 p/ C9 l
437# Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常 . S+ g! ?# B% P6 A- t6 N! Q
……
! L1 Y$ ?! z# P' z% ^4 Z ……
" K5 |4 O5 b; C! Q2 S5 L 等 9 @; m0 W! p+ W6 p3 w
417#报警:X轴有以下条件之一,就会造成此警示。 1 W* ^4 ^+ `! N/ ], h' V# H
① 在参数NO.8120的马达形式,设定指定范围以外的值。
" e/ D F0 Z9 l- B K ② 在参数NO.8122的马达旋转方向,未设定正确值(111或-111) ' I$ ?* p: S) m* u1 K! p+ b
③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数,设定0似下的不正确值。 6 d/ V( F6 y: C- q4 C( A
④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数,设定0以下的不正确值。 7 ~- m( w# c7 _' G4 e/ [1 V3 S
427#:Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 ' u* S" n! N8 J% Z& {$ J B' I
427#:Z轴(OM)或第3轴(OT)参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
0 U( Y" A2 ?) U3 v 原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪,功能尽失。 , j- q& k& [, U9 r
& k4 B* G8 I: j; \ 三、“死机”的具体的处理过程: ! {% ?1 @) z2 Q6 q, F) n
如果机床出现“死机”,首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障,恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法: " C- V G! }/ Z g4 s, C
1、CLEAR(清除)剩余参数
1 N. j* L: T& F3 M% b# O3 t 同时按下RESET,DELETE两键,并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号,且变换后才松开。 % }& q# n2 Z7 c6 M
2、INPUT(输入)参数
9 H+ D! f3 D0 e0 | 选择MDI模式,翻开参数(PARAM)画面,按下急停,打开保护器,PWE=1,然后输入参数。输入方法有:MDI手动输入和DNC传输两种。 # _4 |& C; T$ l, H/ e5 t0 N2 K
A、手动输入法:依照随机附的参数表一一输入所有参数
6 {7 ]; w! c2 R% J( f" s ①所有PC,NC参数
+ Y1 p4 F0 N0 y P# e$ [# [4 J ②以上功能参数 # K9 n, B) B; [4 [, [ r
③96N参数
/ o3 O" [0 w: q+ b% I B、DNC输入法: ' T: G8 C4 s7 ? I$ D5 E* q+ U) a
1) 须先设定 ' I' |. G9 g: {# }: z9 I
①1SO=1 1 I! `7 m( M3 G# u+ g( a' k7 f6 K0 u
②参数2.0=1 2.7=0 12.0=1 12.7=0 50=11 51=11(停止位=2)
s7 y4 ]3 z5 i; a! m$ B ③参数:250=10 251=10 552= 10 553 = 10(波特率=4800) `4 T1 y, i! f1 M( c+ X
④参数:900=00111001(OMC) =00111011(OMF)
& S+ w0 Z1 v5 V, x; w3 j. @/ N ⑤参数:901 =01000100 917=10 (画面出现选择条件时选Delete)
/ Q" F% w0 I1 ?9 p* w& I& s2 Y ⑥参数:38.3=1(半键型先设为“1”,待读人参数后,再设38.3=0) 0 h0 Q# `: q$ r6 d6 T( W
设定后,若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输,须重新设定。
3 {% a9 G4 b: N' Z% j+ F 2)输入操作:
6 a3 m4 p* Y/ K0 c. o. Z% v ①MDI模式下,执行M51(DNC开)翻开参数画面,同按下EOB、INPUT两键,CRT右下角出现“SKP”(标头)闪动。
) i; @* `0 R( f# r8 x ②PC个人电脑准备好DNC通讯软件(如V24)设置环境参数:
9 J3 |. ] _1 O# e8 B5 m8 |& H COM1:BaudRate =4800
+ P5 Q% x5 S2 Q; X: O1 b Parity =None 1 q5 S6 r2 i$ p% _
Data Bit=8bit
/ b) l: b" f( [- J7 l, G Stop Bit =2 / R. o3 K8 F9 W" W# ?
Code=130
0 C: [5 z7 z; R X, L COM1:BaudRate =4800 & p& g4 H) y( E: ]
Parity:None
# E9 |. B- A J3 _4 @* a6 j3 u( g$ Y Data Bit=86bit # T1 k) _* `$ y) u: y, G P
stop Bit =2 * c2 h1 ?) c& F
code=ISO
* w% U/ E& r; g( n8 F, e3 p Active Port=COM1 : e0 ?- o+ V+ a0 t9 ~. K, B# V
然后敲下“ENTER”键,此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动,即为正输入参数中。输入完毕执行M50(DNC关),再用手敲人NO.9m以上功能参数。(请依照参数表)
5 b% n0 H. P$ i" l ③传输DGN参数翻开DGN画面即可。 + Q. l" [" z. F4 k6 [
④若有TAPE(纸带)方式,请从TAPE方式直接传输,方法同前所述。 F1 g+ j9 s. t9 w2 j9 ?! ?# S+ T! T
3、试机检验各种功能和机床精度。 & J/ q9 i, i5 Y V; |
1)程序输入完后,先不要移动机床及执行M、S、T功能。
( `! }8 x" ]/ G3 O 2)将参数:N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0(X、Y、z轴原点补正)N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
$ k9 \) V; s$ G F; M 3)做三轴的手动回零。 : {' ?! S u" f6 z' V! w
4)输入参数NO.508 NO.509 No.510(依照机床参数表) # l9 ^* q( V8 [; x5 p: H' e
5)断电后,再送电,再做手动回零(为防撞机,先将各轴移至中间位置) + _# ^- C8 }: @: c
6)输入参数NO.700 NO.701 NO.702(依照机床参数表) 7 [ x4 z' Q5 _# X& h; ~
7)此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能,是否恢复正常,检验机床各项精度。 5 A$ X1 G( P! ^
1 @8 Q% f+ E g( D7 N. A$ F
四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性: " O8 d$ n) j, }
数控机床的参数如此重要,一旦丢失会造成死机,严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长,费用高,损失大。如果能及时快速处理,恢复生产,就可以将损失降至最低限度。如何及时处理?只有认真做好以下预防工作: . Y* ~5 c) d4 l) i
1、随机文件附有参数表,一定要交设备部分妥善保管,机床编号要注明;即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。
5 e# U! k- j6 L+ L8 f* g 2、有DNC通讯软件的用户,可以将每台机床的各种参数,输至电脑作备份;并标明该机床的编号有参数类型。 ! O! J% V- B$ @- t7 Z
3、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法,更换电池,应选用高性能,高容量的电池。 2 Q' ~- A* e7 }- \) }3 h
4、在执行M51时,不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。 4 l z& q: @5 T- N. X
5、在机床出现P/S报警时需专职维修人员在场处理,严禁非专职人员随便修改参数。 & z+ C: s5 b5 o4 u0 V9 R
5 b6 `* P: M! p 通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失,虽然这种“死机”现象极少发生,且有偶然性, 但万一发生就会带来极大的损失,因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机 床厂家联络,再结合维护说明将备份参数输入机床,即可恢复运行。
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