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标题: 日本人设计的东西——无动力步行机 [打印本页]

作者: llwenz 时间: 2011-12-18 09:19
标题: 日本人设计的东西——无动力步行机
http://www.tudou.com/v/eD5t6qEhZ00/v.swf

作者: 钱超 时间: 2011-12-18 09:36
{:soso_e179:}

作者: 我在飞 时间: 2011-12-18 09:47
非常好的构思和结构，就其原理大家讨论讨论。

作者: lijinmu 时间: 2011-12-18 09:55
{:soso_e179:}！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 风舞归蝶 时间: 2011-12-18 09:56
似乎看出来一点，这个和钟摆的原理很像，移动频率必须和腿长、传送带速度匹配才行。

作者: ga_liuz 时间: 2011-12-18 10:37
确实牛。。。。。。。

作者: hccad 时间: 2011-12-18 10:41
神奇的世界，神奇的设计，赞一下

作者: 孤酒 时间: 2011-12-18 10:48
猜想木马流牛应该跟这个有类似之处
所谓无动力，其实还是有的

忽一日，长史杨仪入告曰：“即今粮米皆在剑阁，人夫牛马，搬运不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已运谋多时也。前者所积木料，并西川收买下的大木，教人制造‘木牛’‘流马’，搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也众皆惊曰：“自古及今，未闻有木牛流马之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完备。吾今先将造木牛流马之法，尺寸方圆，长短阔狭，开写明白，汝等视之。”众大喜。孔明即手书一纸，付众观看。众将环绕而视。造木牛之法云：“方腹曲头，一脚四足；头入领中，舌着于腹。载多而行少：独行者数十里，群行者二十里。曲者为牛头，双者为牛脚，横者为牛领，转者为牛足，覆者为牛背，方者为牛腹，垂者为牛舌，曲者为牛肋，刻者为牛齿，立者为牛角，细者为牛鞅，摄者为牛秋轴。牛仰双辕，人行六尺，牛行四步。每牛载十人所食一月之粮，人不大劳，牛不饮食。”造流马之法云：“肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分：左右同。前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。后杠孔去后脚孔分墨二寸七分，后载克去后杠孔分墨四寸五分。前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。后杠与等。板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸：每枚受米二斛三斗。从上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分：八孔同。前后四脚广二寸，厚一寸五分。形制如象，靬长四寸，径面四寸三分。孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。”众将看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”知

过了数日，木牛流马皆造完备，宛然如活者一般；上山下岭，各尽其便。众军见之，无不欣喜。孔明令右将军高翔，引一千兵驾着木牛流马，自剑阁直抵祁山大寨，往来搬运粮草，供给蜀兵之用。后人有诗赞曰：“剑关险峻驱流马，斜谷崎岖驾木牛。后世若能行此法，输将安得使人愁？”知

却说司马懿正忧闷间，忽哨马报说：“蜀兵用木牛流马转运粮草。人不大劳，牛马不食。”懿大惊曰：“吾所以坚守不出者，为彼粮草不能接济，欲待其自毙耳。今用此法，必为久远之计，不思退矣。如之奈何？”急唤张虎、乐綝二人分付曰：“汝二人各引五百军，从斜谷小路抄出；待蜀兵驱过木牛流马，任他过尽，一齐杀出；不可多抢，只抢三五匹便回。”古

二人依令，各引五百军，扮作蜀兵，夜间偷过小路，伏在谷中，果见高翔引兵驱木牛流马而来。将次过尽，两边一齐鼓噪杀出。蜀兵措手不及，弃下数匹，张虎、乐綝欢喜，驱回本寨。司马懿看了，果然进退如活的一般，乃大喜曰：“汝会用此法，难道我不会用！”便令巧匠百余人，当面拆开，分付依其尺寸长短厚薄之法，一样制造木牛流马。不消半月，造成二千余只，与孔明所造者一般法则，亦能奔走。遂令镇远将军岑威，引一千军驱驾木牛流马，去陇西搬运粮草，往来不绝。魏营军将，无不欢喜。知

却说高翔回见孔明，说魏兵抢夺木牛流马各五六匹去了。孔明笑曰：“吾正要他抢去。我只费了几匹木牛流马，却不久便得军中许多资助也。”诸将问曰：“丞相何以知之？”孔明曰：“司马懿见了木牛流马，必然仿我法度，一样制造。那时我又有计策。”数日后，人报魏兵也会造木牛流马，往陇西搬运粮草。孔明大喜曰：“不出吾之算也。”便唤王平分付曰：“汝引一千兵，扮作魏人，星夜偷过北原，只说是巡粮军，径到运粮之所，将护粮之人尽皆杀散；却驱木牛流马而回，径奔过北原来：此处必有魏兵追赶，汝便将木牛流马口内舌头扭转，牛马就不能行动，汝等竟弃之而走，背后魏兵赶到，牵拽不动，扛抬不去。吾再有兵到，汝却回身再将牛马舌扭过来，长驱大行。魏兵必疑为怪也！”王平受计引兵而去。斋

孔明又唤张嶷分付曰：“汝引五百军，都扮作六丁六甲神兵，鬼头兽身，用五彩涂面，妆作种种怪异之状；一手执绣旗，一手仗宝剑；身挂葫芦，内藏烟火之物，伏于山傍。待木牛流马到时，放起烟火，一齐拥出，驱牛马而行。魏人见之，必疑是神鬼，不敢来追赶。”张嶷受计引兵而去。孔明又唤魏延、姜维分付曰：“汝二人同引一万兵，去北原寨口接应木牛流马，以防交战。”又唤廖化、张翼分付曰：“汝二人引五千兵，去断司马懿来路。”又唤马忠、马岱分付曰：“汝二人引二千兵去渭南搦战。”六人各各遵令而去。古

且说魏将岑威引军驱木牛流马，装载粮米，正行之间，忽报前面有兵巡粮。岑威令人哨探，果是魏兵，遂放心前进。两军合在一处。忽然喊声大震，蜀兵就本队里杀起，大呼：“蜀中大将王平在此！”魏兵措手不及，被蜀兵杀死大半。岑威引败兵抵敌，被王平一刀斩了，余皆溃散。王平引兵尽驱木牛流马而回。败兵飞奔报入北原寨内。郭淮闻军粮被劫，疾忙引军来救。王平令兵扭转木牛流马舌头，皆弃于道上，且战且走。郭淮教且莫追，只驱回木牛流马。众军一齐驱赶，却那里驱得动？郭淮心中疑惑，正无奈何，忽鼓角喧天，喊声四起，两路兵杀来，乃魏延、姜维也。王平复引兵杀回。三路夹攻，郭淮大败而走。王平令军士将牛马舌头，重复扭转，驱赶而行。郭淮望见，方欲回兵再追，只见山后烟云突起，一队神兵拥出，一个个手执旗剑，怪异之状，驱驾木牛流马如风拥而去。郭淮大惊曰：“此必神助也！”众军见了，无不惊畏，不敢追赶。却说司马懿闻北原兵败，急自引军来救。方到半路，忽一声炮响，两路兵自险峻处杀出，喊声震地。旗上大书：“汉将张翼、廖化”。司马懿见了大惊。魏军着慌，各自逃窜。正是：路逢神将粮遭劫，身遇奇兵命又危。

作者: 鹓雏 时间: 2011-12-18 11:15
这个的确厉害，必威APP精装版下载的高手们，都出来一起讨论讨论下吧。这个机器到底怎么回事？

作者: 学者6 时间: 2011-12-18 11:31
老式钟是有发条的，这无动力的可行吗

作者: 风舞归蝶 时间: 2011-12-18 11:38

学者6 发表于 2011-12-18 11:31
& L! D2 p9 K% p# A D老式钟是有发条的，这无动力的可行吗

传送带就是发条啊。否则还不成了永动机了。

作者: 学者6 时间: 2011-12-18 11:46
无动力就是没有动力输入，日本的新发明深奥，不知其原理

作者: 5230 时间: 2011-12-18 11:53
大脚的形状，大脚移动的速度，腿部关节的弯曲角度，两组腿是等长得，一组腿伸直的时候，另一组腿弯曲变形，做步伐的交换，，当步子小得时候，用手推一下，

作者: 仙剑神曲 时间: 2011-12-18 11:55
如果是无动力，没有传送带怎么动？

作者: shl410 时间: 2011-12-18 11:56
这个不错，学习了，感谢分享

作者: 潜力股。 时间: 2011-12-18 12:02
说是无动力，其实动力就在脚下，呵呵下面的带子不运转，它也不动

作者: 迷离的星空 时间: 2011-12-18 12:44
设计理念不错日本人啊

作者: hccad 时间: 2011-12-18 13:51
大家说说，这个用在什么方面最好，我们要洋为我用呀

作者: dave1115 时间: 2011-12-18 15:22
挺无碳的嘛………………

作者: sadlfj 时间: 2011-12-18 16:28
不是无动力的吧，我觉得传动带应该是动力源。。。求具体原理

作者: 邓目宝 时间: 2011-12-18 16:37
非常好的构思和结构，就其原理大家讨论讨论

作者: g2096 时间: 2011-12-18 17:36
这个东西很巧妙。但是它的重心并未移动，估计下了皮带就要一直推。

作者: qiaojieyun 时间: 2011-12-18 18:12
牛

作者: 一箭飘彩 时间: 2011-12-18 18:18
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作者: 过银云烟 时间: 2011-12-18 19:03
简单阐述下个人的理解吧：该机器的制作者是这么说的，该机器人引着斜坡运动（即传送带是倾斜的，大家应该能理解），机器人的能量是依靠势能，这句话是这么理解的，因为传送带是倾斜的，而两只大腿的底部脚地面是平的，故由于重心的变化，就存在着势能，机器也是根据这个势能运动的。它的运动未依靠任何的电机或者控制系统，所以该机器属于环境友好型的。机器人主要分三个部分：大腿、小腿、踝关节（踝关节的是铰接结构，但是内部的制作工艺很好的，具体的结构也看不出来，至少是摩擦非常小的）。该机器由铝加工而成，仅有机械部件组成，纯机械结构，且结构设计与真人的大腿、小腿长度及重量是完全匹配的，就是根据真人设计的。然后发明者说，有产业化的打算，因为机器可以用于帮助行动不便的人，也可以作为一种运动器械，但是该机器还处于样机开发阶段，后面的原文没认真看，扫过一遍，大概这个意思。但是后面对机械结构理解影响不大。

作者: 过银云烟 时间: 2011-12-18 19:03
本帖最后由过银云烟于 2011-12-18 19:13 编辑

简单阐述下个人的理解吧：该机器的制作者是这么说的，该机器人引着斜坡运动（即传送带是倾斜的，大家应该能理解），机器人的能量是依靠势能，这句话是这么理解的，因为传送带是倾斜的，而两只大腿的底部脚地面是平的，故由于重心的变化，就存在着势能，机器也是根据这个势能运动的。它的运动未依靠任何的电机或者控制系统，所以该机器属于环境友好型的。机器人主要分三个部分：大腿、小腿、踝关节（踝关节的是铰接结构，但是内部的制作工艺很好的，具体的结构也看不出来，至少是摩擦非常小的）。该机器由铝加工而成，仅有机械部件组成，纯机械结构，且结构设计与真人的大腿、小腿长度及重量是完全匹配的，就是根据真人设计的。然后发明者说，有产业化的打算，因为机器可以用于帮助行动不便的人，也可以作为一种运动器械，但是该机器还处于样机开发阶段，后面的原文没认真看，扫过一遍，大概这个意思。但是后面对机械结构理解影响不大。
   额，连续点了两次，操作失误。下面解释下个人对机械结构的理解，也就是上面所谓的机器人引着斜坡运动，导致机器人的重心在变化，大家仔细观察大腿上面的铰接处，有两个连杆机构来驱动两只外腿的运动的，靠重心变化或者反正就是斜坡导致一种力使得最上面的铰接轴会摆动，这个摆动是这个机器最核心的原动力，我再思考下，这个到底是怎么驱动这根铰接轴运动的，应该是斜坡导致重心偏移使得外侧大腿和内侧大腿产生摆动，然后在这个摆动下，由两个连杆机构驱动两只外大腿和小腿之间铰接轴的运动，这个我觉得很容易看的出来吧。然后一个问题，外侧两支大腿是连杆结构驱动，而内侧的大腿发现没有用连杆驱动，这个是由铰接轴的摆动时，刚好内侧大腿摆动的最后边时，会有个碰撞反向力，大家好好看下就看出来了，就是驱动内侧大腿的力。总体就靠这样运动起来的。
   这个机器最核心部分就这几个铰接处的处理，包括最上面的铰接摆动轴，以及踝关节部分，加工要求还是挺高的。
   再者，无动力，大家想想看都知道，永动机是不存在的，因为违反能量守恒的基本法则，这是人家的噱头，但是这个结构的设计还是挺巧妙的。个人觉得，如有理解有误，对大家造成误导的，小弟先致歉，哈哈。

作者: 过银云烟 时间: 2011-12-18 19:18
求积分啊，老鹰版主能否送几个积分，否则权限太受限制，很多都玩不了了。

作者: zjskn 时间: 2011-12-18 20:25
非常好的构思和结构，就其原理大家讨论讨论。

作者: cabbagelqc 时间: 2011-12-18 22:32
貌似是钟摆与单向轴承的作用？？？

作者: 过银云烟 时间: 2011-12-18 22:49
chaoqun大哥给赞一个，威望+1，是加给我的？谢谢谢谢，哈哈。看chaoqun大哥的一些回帖，觉得在一些领域经验非常丰富，分析的点非常准确，仔细看过您的一些回帖，学到不少东西啊。

作者: yufeimen2521 时间: 2011-12-18 22:57
八楼的大哥说的内容有点意思，刚开始看视频的时候只是觉得他们在偷换概念只是把跑步机能量转化了而已，接下来看到八楼大哥说的，并联想到魔力发明秀那个节目，感慨万千…………

作者: xiaoyetongxu 时间: 2011-12-19 01:36
非线性振动。
大家都不念书的。

作者: liriyan 时间: 2011-12-19 08:20
设计非常巧妙{:soso_e100:}{:soso_e100:}

作者: 学习进步 时间: 2011-12-19 08:22
设计的很巧妙，欣赏了

作者: 锤头 时间: 2011-12-19 08:30
下面的不是动力吗？{:soso_e127:}

作者: yanxinzhu 时间: 2011-12-19 08:39
非常好的构思和结构{:soso_e179:}

作者: mao518hb 时间: 2011-12-19 09:21
跑步机就是动力吧?你们说呢.

作者: 四少爷 时间: 2011-12-19 10:09
传说中的木牛流马是这结构吗？

作者: 20002009 时间: 2011-12-19 10:38
惊叹，看到时就被震了

作者: 引擎的节奏 时间: 2011-12-19 10:57
精密的连杆设计，以及重力应用，不过说无动力还不完全，毕竟它是被动的，动力来源于跑步机。

作者: 猫王001 时间: 2011-12-19 11:10

学者6 发表于 2011-12-18 11:31
4 ~, B. l2 n; K. s+ X5 P老式钟是有发条的，这无动力的可行吗

没有动力是不行的，动力来自于跑步机和脚的摩擦

作者: 桂花暗香 时间: 2011-12-19 11:21
本帖最后由桂花暗香于 2011-12-19 13:20 编辑

这个东西，把机构结构放一边，就是一个圆在有点坡度的坡上滚，当然是向下滚，只不过现在坡动了。圆在原地滚。滚的速度就是摆来控制。没有坡度这玩意指定不会动。
再说的白一点就是，这个圆环加上了机械式计时的摆。实现了匀速。
曾设想无动力从高处向低处运物体（可以是垂直、可以坡度）。一般都是下滑。如果加上一个弹簧摆就实现了匀速下降。
调整摆来调整速度。

作者: smxkjt 时间: 2011-12-19 11:38
协调性很不错，高仿人类行走。

作者: 小轩子 时间: 2011-12-19 12:30
很好的仿生设计，小日本确实有一套

作者: 凌晨的风 时间: 2011-12-19 12:41
这个可以给残疾人用，比轮椅好多了！

作者: 767697426 时间: 2011-12-19 13:46
无动力真的可行吗~~~我表示怀疑

作者: 爱林158 时间: 2011-12-19 13:50
不错！

作者: 云游四海A 时间: 2011-12-19 15:04
真是不错啊，欣赏了。

作者: 菠萝吹雪 时间: 2011-12-19 16:17

千里马寻伯乐发表于 2011-12-19 10:57
9 k9 Y, [& s1 q1 x精密的连杆设计，以及重力应用，不过说无动力还不完全，毕竟它是被动的，动力来源于跑步机。

同意你的看法{:soso_e100:}

作者: 红发Jc 时间: 2011-12-19 16:50
...很有意思呵呵，这东西很好玩啊

作者: zfy2008 时间: 2011-12-19 17:14
很不错，赞。。。。。。

作者: yy1028 时间: 2011-12-19 18:31
机构简单，确实让人称赞

作者: 聂俊 时间: 2011-12-19 18:52
个人看法啊：动力其实是来自于传送带，上端有二个同性磁极，碰到时相斥，当腿部后退到跟后边磁极时，正好前边的腿部下行到传送带，相斥的力把后腿前推，往复以后，就行成了往复动作

作者: danny-机械必威体育网址 时间: 2011-12-19 19:20
还是有动力的，没有外力的作用是没法动作的，而且好像很不稳，总有一个人在那边扶正

作者: 桂花暗香 时间: 2011-12-19 19:25
本帖最后由桂花暗香于 2011-12-19 19:27 编辑

两条腿就是两个摆,动力来源于下坡向前的重力的分力,关节用于提腿前迈不蹭地,有提腿拉杆,限位防止步子迈大了避免扯着蛋.

作者: dao558 时间: 2011-12-19 20:45
它是用它本身的前倾重量势能转变前进的动力，而下面的传送带保持了它的前倾的势能，即实际上是传送带提供了动力，木牛流马也是根据这个原理，只要用手推动使车子的一部分重量变成重量势能，即使一条腿或轮子越到前面，依此反复。

作者: 月下雪原 时间: 2011-12-19 20:56
原理简单，能这样构思，很是奇妙! 圆周运动造成的高低变化与重力矩的巧妙配合呈现出了这样的景象！

作者: 取经路上的唐僧 时间: 2011-12-19 21:06
不是没动力，动力来自跑步机

作者: feixiang2011 时间: 2011-12-19 21:23
厉害，确实厉害。佩服。

作者: wode0 时间: 2011-12-19 21:59
确实很有创意，日本人

作者: dero 时间: 2011-12-19 22:03
无动力？那还要跑步机做什么？

作者: 狙击手 时间: 2011-12-19 22:13
因为有跑步机才走，因为走才有跑步机？
前面的都是模型，教材，后面才是实用目的。但看不出什么用途，训练用具？

作者: 小阳1246770187 时间: 2011-12-19 22:14
那跑步机的能量损耗了没呢？

作者: awp44 时间: 2011-12-19 22:15
谈谈鄙人的一点见解。我觉得动力来自于传送带和地球重力。暂且把这个步行器分为内腿跟外腿，假如此刻外腿着地，它有一定的倾斜角度，受重力作用，会向前倾倒，倾倒的时候，内腿就摆到了前面，支撑住，这一瞬间很关键，内腿支撑的瞬间，机器的重心就传到了内腿上，我觉得这就是日本人的精密之处，他们设计的东西计算相当精密。重心传到内腿上后，传送带推着内腿向后，这时步行器又有了一个前倾的重力势能……，and so on。关节处的锁紧跟松开也是靠重力实现的。个人的观点，仅供参考，有说的不对的地方，请勿拍砖

作者: 狙击手 时间: 2011-12-19 22:20
重力惯性气弹簧闭锁与解锁跑步机训练器材。

作者: uuk 时间: 2011-12-19 22:25
双足直立机器人最基本的行走动作！
很厉害！
很经典！

作者: 泼墨 时间: 2011-12-19 22:29
表示还没看懂。。。。。。。

作者: cry2008 时间: 2011-12-19 22:52
挺让人震撼的！结构很精巧，铝合金制作，辅助行动不方便的人，这个切入点很好，有实际应用的价值。

作者: 蓝兔子 时间: 2011-12-20 02:00
恕小弟直言标题或许改一下会好些。因为解说员在讲的并不是跑步机，而是在介绍传送带上的那个机器人，大体意思是说他们发明的机器人，传送带是单一的动力源，并且没有什么控制系统，本体大小与人体相当，是铝合金构造的，预计2.3年后能够进入社会，主要用于医疗器械。

作者: 蓝兔子 时间: 2011-12-20 02:07
小弟没有别的意思，只是想说，在地球的重力空间，永动机是不可能实现的，是违反物理学定律的。以免标题给人以误导。

作者: 蓝兔子 时间: 2011-12-20 02:09
大家如果需要的话，小弟可以提供解说员的中文翻译。

作者: zfy2008 时间: 2011-12-20 08:51
确实佩服。。。。。。

作者: longz1983 时间: 2011-12-20 11:26
{:soso_e101:}

作者: ■□素颜 时间: 2011-12-20 11:29
厉害！！！！！！！！！

作者: 飞雪/aiq无痕 时间: 2011-12-20 15:58
结构简单，正如钟摆设计，巧极了

作者: 363965941 时间: 2011-12-20 17:15
学习中不过感觉还不成熟

作者: 刘彦辰 时间: 2011-12-20 17:38
值得一起讨论讨论！！！

作者: 宅克森 时间: 2011-12-20 18:03
放到不动的地面上不知道能不能走呢？

作者: wzcad301 时间: 2011-12-20 19:07
非常不错，谢谢分享，期待以后多多发表热帖

作者: 机械丁 时间: 2011-12-20 20:05
这货用到轮椅上就厉害了，或许再发展一下，用到人体假肢上

作者: 36067106 时间: 2011-12-20 20:45
没看懂哦，怎么动起来的

作者: fan782830040 时间: 2011-12-20 22:05
支持5楼的！！！！！！！！！！！

作者: nwpu981439 时间: 2011-12-20 22:22
好东西

作者: /转圈 时间: 2011-12-21 16:56
跟以前的机械钟原理类似，估计连接起始位要定时的动作

作者: 追求-寻找 时间: 2011-12-21 18:56
本帖最后由追求-寻找于 2011-12-21 19:01 编辑

是的，构思方面很不错
个人认为：
步行机有向前的动力，而无人为施加的外力，如楼上“过银云烟”所说，皮带是倾斜放置的，机器人的能量是依靠势能，这一点还是可信的，除此之外找不出向前的动力源
当一对脚接触皮带，而皮带与脚之间的摩擦力作用，带动机器人向后的运动趋势，由于动量定理，而另一对脚必然有向前的摆动运动
现以机器人独立个体作为研究对象，由能量守恒：
每一次机器人向后的由于皮带传递的所做的功=机器人每次重心即势能的减少量+动能的微弱变化再+所有关节有摩擦损失的能量

作者: 龙炎 时间: 2011-12-21 19:21
每个腿的两侧都有一个气弹簧，我觉得动力与气弹簧有关

作者: 欲意何为 时间: 2011-12-21 19:29
哎呀呀多学习下{:soso__11889865381265428355_2:}

作者: 黄昏桐铃 时间: 2011-12-21 22:34
长见识了，高人啊！。。。。。

作者: 高压喷嘴 时间: 2011-12-21 23:00
没动力？如果说没下面的输送带它能实现这个功能吗？设计是非常不错的

作者: 重机李工 时间: 2011-12-21 23:14
有趣啊

作者: chidiandong 时间: 2011-12-22 12:31
这个东西的步幅和跑步机传送带的速度是一致的。不过很奇特。

作者: 红瓤地瓜 时间: 2011-12-22 20:52
前几年咱们中学生有做过这个的

作者: 旋刀 时间: 2011-12-22 23:14
不得不佩服小鼻子，厉害啊

作者: 淋钱吧 时间: 2011-12-23 11:26
人家就是有钱，你看人家的做工。在咱们中国，没有几万块钱能做的出来吗？不是想不到，我们是做不到啊，看看他们的创作，每次看每次都心疼，感觉人家能让自己的想法成为现实，我们能吗？就算能，要付出很大代价，国情就是这样的，还分析什么原理，我觉得没有什么，我们也不缺乏聪明的才智和创造能力，是我们都只为自己的生机忙碌着，根本顾忌不上自己的理想了。诗词歌赋，文艺创作，离我们多远。

作者: 逆天孤魂 时间: 2011-12-23 12:35
应该是靠连杆自身中立前行的吧！刚开始的时候肯定需要动力……

作者: boyou_g 时间: 2011-12-23 14:51
不得不赞
自认差距
积极学习

作者: 过暀垳亾 时间: 2011-12-23 15:12
真牛{:soso_e179:}{:soso_e179:}

作者: wuchao20011216 时间: 2011-12-23 15:25
是不是用惯性的原理，他肯定有动力的

作者: RH2008 时间: 2011-12-23 16:17
值得借鉴，这种不过还是借用了输送带速度做为动力，要是直接放到平地上，还能走吗

作者: 懒猫N号11 时间: 2011-12-23 16:32
不知道这个机器有什么用！

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