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标题: iai单轴机械手编程，寻高手，可付报酬 [打印本页]

作者: 旋刀 时间: 2011-12-3 22:33
标题: iai单轴机械手编程，寻高手，可付报酬
本帖最后由旋刀于 2011-12-5 08:44 编辑

废旧设备拆机件，丢了可惜。价值不菲啊！一台设备上4个，价值3W呢，废物利用！iai单轴机械手需要编程，想寻找一位高手，帮助设计编程。程序应该很简单。看哪位可以，可以付报酬的！机械手型号是SA5M-200，控制器型号是

S-S-C1。自动运行流程如下：

按下电源开关，整机通电，设备进行自检并复位到中间位等待，按下 “运行/暂停” 开始工作：

1. 机械手带动向右移动对准1号工位的1号料道，开始对1号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。移到2号料道，开始对2号料道送料，对射传感器开始计数，计数10个。每次位移距离是9MM。

2. 挡料气缸松开，以此类推，直至整盘10个料道料满。

3. 然后机械手迅速返回中间位。

4. 然后开始向左移动，重复1—2—3步骤，如此循环。

5. 工人负责将摆满的料盘拿下，更换新料盘。如果返回中间位时，料盘感应开关感应不到料盘，设备将停止运行。

6.如果位置对不上时，有偏差，通过按钮进行左右微调。

作者: lcs 时间: 2011-12-4 08:00
在顺德的朋友免费

作者: 旋刀 时间: 2011-12-4 09:15
看看哪位可以！小日本的。

作者: 旋刀 时间: 2011-12-4 09:16
要有他控制器编程软件！

作者: 旋刀 时间: 2011-12-4 10:51

lcs 发表于 2011-12-4 08:00 ; b3 r: |4 H. h
在顺德的朋友免费

兄弟，有他的控制器编程软件吗？

作者: 淬火之铁 时间: 2011-12-4 17:26
叫IAI的技术人员给你们搞啊,或者叫他们培训一下你们.我们公司也用过,是叫他们的技术人员给我们搞电的培训

作者: 心结 时间: 2011-12-4 18:00
是说那个蓝色图标的RC软件吗？
他们的电缸貌似只能编程位置，还是需要PLC去判断应该到哪个位置才行。。不单是电缸的编程

作者: 重庆杰轩 时间: 2011-12-4 22:02
建议楼主不要用这东西它就是一滑台和电机驱动器要用它编程实现你的功能我我想不现实。建议你用新东西重新做好了！要是速度没要求就用国产的PLC、步进电、步进电机驱动器、滚珠丝杠或者同步带、直线导轨、简单的机加零件就能实现。

作者: 旋刀 时间: 2011-12-5 08:35

淬火之铁发表于 2011-12-4 17:26
& g' }$ v* K4 y# M @# g- f; ^+ m叫IAI的技术人员给你们搞啊,或者叫他们培训一下你们.我们公司也用过,是叫他们的技术人员给我们搞电的培训

要买他的东西他才培训，而且光编程软件就卖3000多元。照片这套东西就要卖我们近9000元。

作者: 旋刀 时间: 2011-12-5 08:38

心结发表于 2011-12-4 18:00 , O* _. G/ d& [+ t
是说那个蓝色图标的RC软件吗？
& C; c7 J( C) V# L) x$ l他们的电缸貌似只能编程位置，还是需要PLC去判断应该到哪个位置才行。。不单 ...

我不太懂这东西，据说这东西应该能达到我上面说的功能吧！主要控制机械手步进移动，但是这东西能不能计数和逻辑判断，我就不知道了。感觉应该可以吧！

作者: 旋刀 时间: 2011-12-5 08:41

重庆杰轩发表于 2011-12-4 22:02
; C2 q! ^- _; Z, Q建议楼主不要用这东西它就是一滑台和电机驱动器要用它编程实现你的功能我我想不现实。建议你用新东西 ...

家里的废旧设备拆机件，丢了可惜。价值不菲啊！一台设备上4个，价值3W呢！废物利用呗！这机械手搞点胶机的肯定明白！这东西就是点胶机上拆下来的！

作者: bgg588 时间: 2011-12-5 15:31
楼主那里的？{:soso_e102:}

作者: zhulongxin1986 时间: 2011-12-5 21:19
我公司用电缸多着呢，可以介绍认识几个编程高手，我是做机械的，现在正学电气呢

作者: 旋刀 时间: 2011-12-6 08:03

bgg588 发表于 2011-12-5 15:31 ' |. `+ ]# X Z8 `1 D
楼主那里的？

山东烟台的！{:soso_e100:}

作者: 旋刀 时间: 2011-12-6 08:04

zhulongxin1986 发表于 2011-12-5 21:19
' z4 \8 q5 |$ D/ n) c我公司用电缸多着呢，可以介绍认识几个编程高手，我是做机械的，现在正学电气呢

请介绍几位咱认识一下，相互交流交流！

作者: 旋刀 时间: 2011-12-7 08:16
有人给点有建设性的东西吗？

作者: 留在未来 时间: 2011-12-7 21:40
我会弄，可惜你不在这呀，我在广州的。

作者: 旋刀 时间: 2011-12-8 07:57

留在未来发表于 2011-12-7 21:40 & g2 e$ V- J3 |5 `
我会弄，可惜你不在这呀，我在广州的。

你经常使用iai机械手吗？我现在只有机械手和控制器，没有编程软件和控制器的使用说明书。如果你感觉没问题我可以把机械手给你邮寄过去。

作者: 留在未来 时间: 2011-12-8 19:48

旋刀发表于 2011-12-8 07:57
( i+ S5 p& Q7 z! B( \你经常使用iai机械手吗？我现在只有机械手和控制器，没有编程软件和控制器的使用说明书。如果你感觉没问题 ...

算是经常用吧，因为公司里大多鬼子的设备，所以对IAI还有些了解。你那边有会的人吗？或者是懂一些的人。我可以发软件与编程说明书过来给你。

作者: 郭海成 时间: 2011-12-16 14:28
你好！你有IAI DS控制器的编程软件和资料是吗？可以给我发一份吗？谢谢！我的邮箱ghc1973@sohu.com

作者: 青铜剑 时间: 2012-4-21 11:07
06年时弄过IAI机械手，后来全扔了，专心搞机械设计。IAI其实很容易上手，可以使用I/O点来输入命令，也可以当PLC控制少量的输出点。现在公司里时不时还会使用到IAI机械手，不过我只关心它的尺寸，控制部分全不用管了。当是自学的那么辛苦，现在用不上真可惜。

作者: huiwenwhw 时间: 2012-4-28 10:28
IAI的没搞过，YAMAHA的倒是搞过，不过YAMAHA的软件相当容易上手

作者: bob_fang 时间: 2012-4-30 18:43
回复赚等级。

作者: sunson035 时间: 2012-5-15 09:00
个人觉得还是比较好用

作者: ntit_2000_0 时间: 2012-12-7 16:02
记得在上个日本公司，有3台机械手 IAI 2轴联动。2007年春节期间，控制器坏了，更换，然后输入需要的坐标参数，确认系统参数，还是无法运动，请教在现场出差的日本技工，他也试试不行，然后打电话会日本寻求支援。第二天，告诉我，还要输入运行程序（文本的）
然后把日本国内存档的程序拿出，，让我用控制手柄逐字输入，最后可以运动了。

日本人设备参数备份工作没的说{:soso_e179:}

作者: 大唐才子 时间: 2013-8-28 18:22
不懂，看大家怎么说，高手那么多，总归会有能解决的。

作者: lijundian 时间: 2013-8-29 15:55
有他的控制器编程软件吗？

作者: 屋宽不如心宽 时间: 2013-12-13 16:27
楼主我刚好有套这样的软件。

作者: kangbaggio 时间: 2013-12-17 13:22
学习

作者: 枫林土桥 时间: 2014-7-1 08:29
我也会啊！

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