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标题:电机启动时横梁抖动，请教 [打印本页]

作者:leftwall 时间:2011-11-24 13:03
标题:电机启动时横梁抖动，请教
有个门形框架（矩形形钢管，大概跨距3m高2m），有“小车”通过齿轮齿条机构在横梁上（其实是前面）水平运动，现在的问题是电机启动时（伺服电机）发现横梁抖动，请问是哪方面的问题，跨距大了还是管壁薄了或者其他原因？！

作者:布鲁斯张 时间:2011-11-24 13:51
给个示意图才好看啊光看你说的我反正是不太清楚是不是电机或者其他位置没固定好。。。

作者:chntod 时间:2011-11-24 13:53
为了给俺们菜鸟们学习的机会，建议楼主把问题说详细了，有没有简单的结构示意图，加速度多大，载荷多大，抖动是怎么抖动的，上下还是左右，范围频率多大，刹车时怎么样，等等

作者:娇娇 时间:2011-11-24 14:10
额，电机启动方式没问题？

作者:2266998 时间:2011-11-24 14:16
是切割机吗？用伺服抖动的话，基本认定是横梁刚性不足，三米跨的话，断面高起码200以上，有些家伙设计这个没经验，断面特小，以为不断就可以，

用步进抖动厉害的话，有可能是细分不够，或控制不好，伺服这个问题少，我设计过切割机，1米八跨度的，铝合金横梁，200高的，没问题，

作者:leftwall 时间:2011-11-24 14:26

2266998 发表于 2011-11-24 14:16
是切割机吗？用伺服抖动的话，基本认定是横梁刚性不足，三米跨的话，断面高起码200以上，有些家伙设计这个没 ...

是搬运减速器外壳的
字数补丁.exe

作者:leftwall 时间:2011-11-24 14:34

chntod 发表于 2011-11-24 13:53
为了给俺们菜鸟们学习的机会，建议楼主把问题说详细了，有没有简单的结构示意图，加速度多大，载荷多大，抖 ...

形式上类似车间天车上的小车，加速度还真不清楚，变速器外壳没多重，100kg差不多吧（我估计的）。现场抖动的情况不清楚，我是被告知有这么个事儿，频率什么的就更不知道了，总之现在还能用。以后的准备让我接手改进

作者:xuechaoqun 时间:2011-11-24 15:00
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-11-24 15:01 编辑

可以先调一调伺服电机的参数，改一改增益和电子齿轮比，也可以改变一下电机的速度曲线，启动加速和减速停止时间拉长，速度曲线平滑下降。解决不了，再考虑机架的结构问题。

作者:jshq0531 时间:2011-11-24 16:10
用软件模拟一下吧，看下垂量有多大，应该是刚性差的原因。

作者:tigerguo1975 时间:2011-11-24 16:44
能算出来当然最好，100kg也不轻的了。不要出现补强横梁后还是抖就好。

作者:齐鲁大地 时间:2011-11-25 16:40
延长电机启动时间即可解决

作者:leftwall 时间:2011-11-25 16:43
一并感谢楼上诸位
字数补丁.exe

作者:xikeren031 时间:2011-11-25 16:44
估计是启动扭矩过大？不大懂

作者:蓝色幽光 时间:2012-5-22 13:35
1.伺服把刚性设置高些
2.换成步进电机
3.重新设计横梁，使伺服可以承受其刚性

作者:hghchy27 时间:2012-5-22 13:41
应是结构的问题

作者:没文化 时间:2012-5-22 13:51
这个是结构刚度的问题，往深了说应该是共振的问题，应该是启动时一段时间的频率和结构自振频率赶到一起了，造成了钢梁的共振，形成了抖动。

作者:leftwall 时间:2012-5-22 14:10

蓝色幽光发表于 2012-5-22 13:35
1.伺服把刚性设置高些
2.换成步进电机
3.重新设计横梁，使伺服可以承受其刚性

1.伺服刚性如何设置……
2.基本没换型的可能了
3.技术活，现场的还能用，目前没精力管它了，先“按下不表”

作者:蓝色幽光 时间:2012-5-23 16:31

leftwall 发表于 2012-5-22 14:10
1.伺服刚性如何设置……
2.基本没换型的可能了
3.技术活，现场的还能用，目前没精力管它了，先“按下不 ...

不知道你用的是什么牌子的伺服，各手册上应该都有说明

作者:VAV导轨技术专员 时间:2012-6-29 12:05
一般是横梁刚性不足，跨度太大了

作者:fangyuzhangping 时间:2012-6-29 12:38
看看你装电机的横梁强度够不够吧，强度不够增加加强筋或横梁增加支撑点

作者:王立阳 时间:2012-10-30 11:01
横梁的刚度计算一下，再齿轮齿条受力分析，是否存在震动方向上的分力，造成震动！

作者:619341834 时间:2012-10-31 13:03
钢结构的问题。补梁，增加梁的刚性。如果可能，你先打俩斜撑，看看能改变不。如果不行，那就换梁

作者:yinzengguang 时间:2012-11-5 13:21
考虑振动，阻尼

作者:honyo2011 时间:2012-11-5 13:52
软件中设计一个加速过程应该是可以解决的，不过主要问题是结构刚度差了，另外应该是引起了共振。

作者:GQIANG 时间:2012-11-5 16:26
強度設計上表現出來的確實是有問題的，即使改變電機啟動停止的加減速度，這個機架的問題仍然是存在的，只是行走就有搖擺的問題是比較嚴重的。去增加機架的補強，橫拉，斜撐才能治本。

作者:天路客向东 时间:2012-12-27 14:44
楼主的问题解决了吗？怎么解决的？

作者:b_jianwen 时间:2012-12-27 23:15
抖动可能是机架强度不足，可以调节伺服的启停时间，或者是把机架改大，100kg不是很重，120的方通够了。

作者:天天工作室 时间:2012-12-28 11:44
多大的方管，载重多少，你得说清楚了，大家才好判断问题啊。

作者:907daying 时间:2013-6-21 09:14
我们公司这边也有一个跨度2米，高度1.6米，也会振动，

作者:/ty看浪听涛 时间:2013-6-21 13:33
肯定是太虚了,不够壮

作者:心似蓝天 时间:2013-6-29 13:02
应该是横梁刚度不行

作者:张天来 时间:2013-11-12 10:52
多数是刚性差的原因，齿轮与齿条的啮合是否有问题，

作者:挽住我的时光 时间:2013-11-14 17:41
临界转速问题

作者:爱的国度00 时间:2014-3-24 15:00
楼主怎么就不舍的上图纳？

作者:wusumn 时间:2014-5-31 16:19
很明显是横梁结构的问题嘛

作者:l6067066 时间:2014-5-31 17:21
不上图人家怎么知道情况

作者:刘兴兴 时间:2015-1-11 16:38
整体门形框架结构的刚度不够，当电机启动后，会产生振动，相当于一个振源，当整体门形框架刚度不够时，就会产生横梁抖动。

作者:水属性 时间:2015-1-12 09:19
刚性不够

作者:我为人民 时间:2015-1-12 10:05
机架刚性不好，可考虑加强筋

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