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标题: 冲压自动化上料，怎么才能每次吸一张？请教 [打印本页]

作者: luowm 时间: 2011-11-22 09:39
标题: 冲压自动化上料，怎么才能每次吸一张？请教
兄弟们：

一.情况：
一叠铝片（约1000张）A4纸大小，现在要用冲压自动化设备上料及下料，上料是用一几个吸头去吸，但一吸就带起两、三片铝板，很少只吸一片料。我们就想每次只吸一片，怎么办？
带磁性的片料，我们都用磁铁分离器。
铝片我们想过用什么东西推，一张一张推，但容易变形且划伤表面。

二.已有解决方案，都不太好：
1.铝片倾斜放置，或者几个吸盘高低错乱倾斜布置
2.在边缘布置滚轮刷，提起来之后用滚轮刷刷边缘
3.两边用橡胶等弹性物体压紧如何
4.对边缘进行吹气破坏真空
5.正反吸，这个方法最简单
6.可用一个气缸在真空吸之前推动一下

三.产品简图：

作者: sunbingdong 时间: 2011-11-22 10:06
厚度多少，我以前做过锂电池极片之间的防带片设计，那个很薄

作者: luowm 时间: 2011-11-22 10:08
材料厚度1.0mm,0.8mm.
这个问题，花钱可能能解决，但我在深圳找过不下20家公司，都没有找到很好的办法。

作者: peace80 时间: 2011-11-22 10:09
楼主问题描述清楚，自己的已经到了那一步也充分说明，赞一个。

作者: hccad 时间: 2011-11-22 10:17
震边吸边震

作者: 素Ady 时间: 2011-11-22 10:21
减少磁性，够满足吸一片的磁力即可

作者: xuechaoqun 时间: 2011-11-22 10:47
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-11-22 10:52 编辑

这种送料方式算是印刷行业自动送纸飞达的一种版本，本来就是一个实际动手调试能力要求很高的技术，以上那些送料方法足够解决你的吸双张问题，而重点在于实际的调试，还没有什么方法一装上去，问题就解决了。就算是日本，德国的印刷机的送纸飞达，如果调试不好，还是会吸双张的。
如果你觉得自已没有信心搞定，你可以把这个自动送料结构发给专门做印刷机送纸飞达的公司。肯定能搞定的。
一般来讲，就是先有吸嘴吸起一角，让铝板有点变形弹起，然后往里面吹气，小压头在这个铝板敲起的缝隙里压住下面的料，以及毛刷（也可以用弹片）在边缘增加磨擦力，然后整张吸起，这样的动作能解决问题的。动点还是在于调试。有经验的很快就能搞定。没经验的摸不到门道。要花很多时间。重点在于这些动作的配合。

作者: kingwfwf 时间: 2011-11-22 10:56
我只能说楼主这个标题太惊人了

作者: 杞人忧天 时间: 2011-11-22 10:59
建议从动作上解决，吸住后----平移----倾斜----再上升，试试看。

作者: 引擎的节奏 时间: 2011-11-22 11:03
我也在深圳，但是不知道你找的所谓20家公司是否专业做非标工程的？
想问一下是不是每一叠都是1000张？能否少一些？铝片是不是用冲床开出来的料？
图片上看产品是圆的吧！能说详细一点就说直径X厚度，A4纸大小就说长X宽X高。这样大家思考起来概念就清晰得多一些。
还有你说的6个解决方案是不是每一种都尝试过了，并且认真仔细的分析过不成功的原因？

作者: luowm 时间: 2011-11-22 11:20
1. 图片只是用来参考的，我们的材料有多种不同的形状。比如圆形，厚1.0mm，直径22mm .
2. 吸住后----平移----倾斜----再上升, 可能会把下面的料错位，不整齐，下次再吸的时候吸不到中心附件。
3. 9楼的兄弟讲的不错，加一分。

作者: 叶老虎 时间: 2011-11-22 11:32
还没找到理想的解决方案吗？

作者: 智狼野心 时间: 2011-11-22 12:02
楼主帖子的标题太慎得慌，要是遇上高手跟你较真了，楼主可要小心了！
老鹰前辈一直以来都提倡文明发帖、礼貌言语！
楼主偏离航道啦！{:soso_e144:}

作者: luowm 时间: 2011-11-22 12:55
标题如有不当，请多包涵。
本着务实，学习的心态和各位交流。
如果在深圳的朋友，可以留下邮箱，我们设备做出来后请你们到现场帮忙解决。没有报酬，吃个简单的饭，交个朋友。
留e-mail的朋友顺便说明一下，主要从事的工作以及强项。最好是有一个结构方面及一个电子方面的专家，谢谢！

作者: amusoso 时间: 2011-11-22 13:50
真空吸盘啊以前在钣金公司镭射机自动上料就用真空吸盘 3M/1.5M的不锈钢1.0厚的板随便吸吸的！

作者: luowm 时间: 2011-11-22 14:13
谢谢大家回复，我们也是用真空吸头吸。
可电话联系，将电话号码发到我邮箱：luowm888@163.com,交个朋友，谢谢！

作者: siweite 时间: 2011-12-14 16:56
这个简单啦。只要出的起钱，很快搞定！

作者: gunnwell 时间: 2011-12-15 13:37
今天又学习了，很不错。谢谢了

作者: 2001013201 时间: 2011-12-17 08:07
其实办法，很简单。很容易搞定，投入也很低。请我吃个饭，我帮你搞定。
兄弟做在一年前也碰到了一样的问题。在取放料的时候粘片，　我们的外形尺寸是。45*120*0.7　，材料和你们有一点不一样。
不过不影响。

作者: /fw/错了节拍 时间: 2011-12-17 21:45
希望楼主恩能够快点解决哦。。。。。。。技术问题慢慢试验吧

作者: 冷雨轩 时间: 2011-12-18 21:34
种送料方式算是印刷行业自动送纸飞达的一种版本，本来就是一个实际动手调试能力要求很高的技术，以上那些送料方法足够解决你的吸双张问题，而重点在于实际的调试，还没有什么方法一装上去，问题就解决了。就算是日本，德国的印刷机的送纸飞达，如果调试不好，还是会吸双张的。
; } |& {. x( z0 J) X& Z如果你觉得自已没有信心搞定，你可以把这个自动送料结构发给专门做印刷机送纸飞达的公司。肯定能搞定的。
# P: W; C0 ~' b1 b一般来讲，就是先有吸嘴吸起一角，让铝板有点变形弹起，然后往里面吹气，小压头在这个铝板敲起的缝隙里压住下面的料，以及毛刷（也可以用弹片）在边缘增加磨擦力，然后整张吸起，这样的动作能解决问题的。动点还是在于调试。有经验的很快就能搞定。没经验的摸不到门道。要花很多时间。重点在于这些动作的配合。. R1 b)

作者: zhaotingzhou 时间: 2011-12-18 23:09
不知道楼主的问题解决没有，本人之前做过0.3mm的不锈钢圆片的自动送料，不算非常成功，但也可以将就用（主要因为价钱不好）。一次性加差不多三百片，用的真空吸盘吸，自动上升托料架至有效吸取范围，检测机构检测到多片停机报警，单片通过，送到模具冲床拉伸，缺料自动退出托料架，重新加料启动。

作者: julshine 时间: 2012-2-24 19:48
楼主解决问题了分享一下经验.. 向各位学习

作者: GQIANG 时间: 2012-2-24 19:59
使用至少三个吸盘，一线排列，在吸起的时候，中间吸盘低一点，两侧吸盘高一点，使铝片两边稍微翘起。叠加的铝片就会失去负压。大概就这样子，希望对你有用！

作者: wajueqianli 时间: 2012-2-24 21:42
何去何从真是不知道该往哪里走啊

作者: 霹雳神钻 时间: 2012-2-24 22:00
下边放一个小型振动器就行

作者: gunking07 时间: 2012-2-24 22:12
我只能说楼主这个标题太惊人了

作者: 叶yè子zī 时间: 2012-2-27 14:00
不能用真空吸盘吗
不能用真空吸盘吗

作者: liuping_1966 时间: 2012-2-27 18:35
我们在高速（1分钟120次）冲铝瓶盖的时候，用的板料是自动上料的，瑞士技术。说起来一分钱不值得。就是你把板料在吸起来后，在空中有一个停顿的动作。动作可以这样分解：吸住-上升-停顿-水平送料。明白了吗？？？

作者: 武汉老虎 时间: 2012-2-27 18:56
提示楼主，考虑油膜的问题，就好搞了

作者: 青年要努力 时间: 2013-6-7 10:51

kingwfwf 发表于 2011-11-22 10:56
我只能说楼主这个标题太惊人了

愚钝，看不出来哪惊人

作者: ffaa1111 时间: 2013-6-7 11:24
遇到和楼主相同的问题，希望能和你一起探讨下。

作者: 碧水蓝天——罗 时间: 2014-6-4 07:45

xuechaoqun 发表于 2011-11-22 10:47
这种送料方式算是印刷行业自动送纸飞达的一种版本，本来就是一个实际动手调试能力要求很高的技术，以上那些 ...

楼主：这种圆形铝片，加工过程是冲压出来的，一般一次是十几片叠起来冲压的，加工厂家模具不好，会造成毛刺互相粘连。就是人工分离，没有技巧，也非常难分离。有技巧就非常快，3秒4~5片的速度。

目前较为成熟好些的方法是：吸盘上2组吸盘，分别置于原片的最大直径两端，中间家PU胶顶住原片的中心点（PU胶加工成长条状）。原理：吸盘吸住铝片，PU胶抵住中心部位，使得铝片严重变形，这时，如果再加吹气装置，效果最好。

作者: qdsantian1 时间: 2014-6-4 12:04
9楼说的对，飞达。成熟结构

作者: 听、一首歌 时间: 2014-6-4 13:05
吸住一个角，移动距离。这样不知道效果如何？

作者: 意可机电 时间: 2014-6-11 17:31
有过类似的经历，包装设备中吸纸工位，使用吸盘，伺服竖直取纸，程序中使伺服小幅度快速振动，使第二张纸落下，配合海绵摩擦侧面。

作者: 有路过 时间: 2014-6-18 23:51
做个大小跟料一样的吸盘，吸盘3分之一周长做起凸沿边，使这个吸盘具有吸取和推刮料的作用，我们这里有用过类似的治具取圆片贴纸。可惜我权限不够发不了图

作者: 叶梦年华 时间: 2014-6-19 00:32
本人刚入学还没学机械制图，你试试这样行吗。压杆压力不要超过铝板弹性形变

作者: 胜邪99 时间: 2014-6-19 11:22
若是允许工件有微小变形，可以这样做：
真空吸嘴安装在气缸上，每次吸上来时气缸交错伸缩几次，同时在边沿用吹气嘴吹气进行分离。

作者: 偶尔来来d 时间: 2014-6-19 12:58
高手啊，学习了

作者: 独孤亮剑 时间: 2014-6-19 21:42

kingwfwf 发表于 2011-11-22 10:56
我只能说楼主这个标题太惊人了

我们厂是生产印刷机的，印刷机的给纸机应该可以，而且速率也挺快的

作者: 黄珍宝 时间: 2014-6-22 17:35
我可以帮你搞定，我们做刮胡刀的那刀片只有1丝左右都木有有问题，一蝶都上万片

作者: 黄珍宝 时间: 2014-6-22 17:37
这应该是做那些铁罐罐的吧，我们厂也有这种自动化设备

作者: nangonglyj 时间: 2014-6-22 21:18

xuechaoqun 发表于 2011-11-22 10:47
这种送料方式算是印刷行业自动送纸飞达的一种版本，本来就是一个实际动手调试能力要求很高的技术，以上那些 ...

楼上的方法不错，我也是纸行业的，做纸杯容器生产设备，不过有一点，1MM厚的圆铝板变型翘起不知效果是否好，不像纸张，比较软。
我也提点个人见解。动作如下1.预留一张板多点的口，先让第一块与第二块错位2MM，在上面滑动两个毫米应该不会有划伤，2.在错位处设一卡片卡住第二片 3.用吸盘吸住第一片，关键点是让设有卡片的地方先分离，以一个角度旋转的方式吸起铝板。然后重复此动作，我认为这种方法更稳定，速度可以很快，150/分钟应该能实现。不过此结构要解决一个自动加料的问题，不然机器停下来。

作者: xinshiji666 时间: 2014-7-1 15:49
这个设备我做成功了，当年也和楼主一样纠结，经过近半年的不断尝试，终于搞定了。我有两种方法，一种是机械结构解决的，另一种采用气吹，都可行。

作者: 黑白先生 时间: 2014-7-1 16:18

杞人忧天发表于 2011-11-22 10:59
建议从动作上解决，吸住后----平移----倾斜----再上升，试试看。

嚴重同意

作者: 摄心一笑 时间: 2019-1-9 11:14
机械分张也还不错,可以考虑

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