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标题: 我这个气爪该怎么做？ [打印本页]

作者: 幼稚的祖 时间: 2011-11-16 14:45
标题: 我这个气爪该怎么做？
图里红色的是个金属配件，黄色是个气爪。绿色的是一个凹槽。

我现在要做的设备是用气爪抓金属配件，使它嵌入道绿色里面去。

其中绿色和红色都是固定的。这个气爪要怎么制作呢？请问各位大侠。
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作者: 幼稚的祖 时间: 2011-11-16 15:03
就是2个点上的直线运动，小弟对机械不懂。。。。向各位大哥求教了

作者: 大路朝阳 时间: 2011-11-16 15:21
你这个结构可用3个气缸来完成，顺序是下降，夹持，上升，平移，下降，松开，上升，回程。

作者: 天间一线 时间: 2011-11-16 15:48
3#说的对。不知道楼主的设备具体是怎么样的，如果可以的话，可以设计成汽缸推动工件到滑槽中，直接滑到绿色部位。

作者: 幼稚的祖 时间: 2011-11-16 16:01
回复4#的，我这个必须要气爪抓。。用气缸的话，平移这部要什么样的结构？

作者: jh20081223 时间: 2011-11-16 16:02
3楼师傅正解~~气缸加导轨即可

作者: fjchenyi 时间: 2011-11-16 16:07
3楼正解

作者: 幼稚的祖 时间: 2011-11-16 16:11
还有气缸需要用什么控制器控制，控制它每个步骤怎么走。红色和绿色这2点是固定的，所以要求气爪抓的时候需要精确度，不然抓偏了就会达不到效果。

作者: gcsa 时间: 2011-11-16 16:27
那是哦，气缸可以用感应开关吧。

作者: cctvhz 时间: 2011-11-16 16:29
汽缸顾名思义用汽来控制，如果你想要有精度和检测作用的光，可以加个光纤，你买一个现成的手指汽缸就可以实现抓-放动作了，如三楼的师傅所说的，

作者: jamzhange 时间: 2011-11-16 18:13
虽然不知道楼主的设备的用途
但是在图中我只看出来红色工件可以自动供给
绿色工件要怎么供应呢？
再有装配完了又要怎么落料呢？
感觉完全是为了做一个气爪而做的这套结构
但是怎么样连续的运行下去呢？没有效率

作者: 幼稚的祖 时间: 2011-11-16 19:37
本帖最后由幼稚的祖于 2011-11-16 19:40 编辑

回复11#，设备是这样的，红色这个是振动盘输送的料。。。绿色需要红色装配上才可以。。所以需要气爪抓这个振动盘上的料到需要装配的设备上。。且需要一定的精密度，不至于放得时候料进不去那槽。。。

作者: 依然小木 时间: 2011-11-16 19:42
设计成机械臂好了，你那设备比我们的可简单多了

作者: 幼稚的祖 时间: 2011-11-16 19:57
谢谢各位师傅，气缸走多少路径是用什么样的设备控制？做下降（抓）→上升→平移→下降（放）→上升→平移回来
其中的抓和放用手指气缸怎么实现？这些动作都是靠什么开关来实现，怎么样才能让动作连贯，不至于混乱。小弟门新手比较菜，各位师傅别笑话。。

作者: 幼稚的祖 时间: 2011-11-16 21:03
我查了下用三位五通电磁阀控制气缸。。。不过电磁阀用什么控制开或者停，大哥们指导下。。

作者: 佛光普照 时间: 2011-11-16 21:06
都是有经验的高手吗

作者: 121411 时间: 2011-11-16 21:12
3楼说的已经很明了了，精度可以用光栅尺来保证

作者: 幼稚的祖 时间: 2011-11-16 22:29
机械方面大致有点明白了，电气方面我已经在电气设计区提问了，谢谢各位师傅指导了。。。

作者: yy1028 时间: 2011-11-16 22:59
3楼师傅正解~~气缸加导轨即可

作者: 松树岩石 时间: 2011-11-17 00:05
三楼正解，可用带感应开头的气缸吧

作者: xuzhenyu82 时间: 2011-11-17 09:05
光栅尺定位精度应该够了

作者: honyo2011 时间: 2011-11-17 10:00
有另外一个帖子更加详细了哦！
注意考虑两点：准确定位，受力平衡。

作者: kingwfwf 时间: 2011-11-17 10:36
用真空吸应可也可以实现！！！！！

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