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标题: 步进电机掉电不自锁的问题，请教 [打印本页]

作者: a5248714 时间: 2011-11-15 16:06
标题: 步进电机掉电不自锁的问题，请教
(, 下载次数: 120)

请教一下大家，想做一个步进电机控制的机械手，现在在考虑步进电机掉电不自锁的问题，由于步进电机区分接线A+ A- B+ B-的时候，A+ A- 直接短接，不上电也可以自锁；B+ B-也是，A+ A- B+ B-分别短接成两组，自锁力矩更大。

所以，根据这一原理，我想在步进电机侧和驱动器侧加两个MY4NJ中间继电器，让步进电机断电的时候可以自锁，不知道行不行，希望大家一起帮忙看看，谢谢了。。

作者: a5248714 时间: 2011-11-15 16:32
还有软件控制，想用mach3，就是一个开源的数控驱动软件，可以直接由电脑的并口（就是比com口还宽一些的打印机口）直接发脉冲，控制步进电机或者伺服电机，可以读取dxf图，和nc文档，直接把你编写好的刀路，按你的要求发出X轴Y轴Z轴精准的脉冲，当然，前提是你的外围电路的抗干扰要做好，丝杆和机械结构要做好。

之所以用数控系统软件控制机械手是因为，数控系统简单直观，特别是mach3的开源和直接用电脑（我是用的IBM T42）发脉冲

作者: mojixia 时间: 2011-11-15 16:44
一不小浪费了我三分

作者: mojixia 时间: 2011-11-15 16:45
搞错对象了，不是你这里，帮你顶起吧

作者: tigerguo1975 时间: 2011-11-17 09:10
理论可以，实际没试过，帮顶。

作者: threetigher 时间: 2011-11-23 22:29
楼主试过没？

我觉得是不行的。最好是机械自锁。

作者: a5248714 时间: 2011-11-23 22:33
试过，A+A- 短接，B+B-短接可以自锁，就是自锁力矩一般，机械自锁的话，太难了吧

主要要求是断电之后还可以锁住啊。。。

作者: a5248714 时间: 2011-11-23 22:34

threetigher 发表于 2011-11-23 22:29
楼主试过没？

我觉得是不行的。最好是机械自锁。

试过，A+A- 短接，B+B-短接可以自锁，就是自锁力矩一般，机械自锁的话，太难了吧

主要要求是断电之后还可以锁住啊。。。

作者: threetigher 时间: 2011-11-23 22:36

a5248714 发表于 2011-11-23 22:34
试过，A+A- 短接，B+B-短接可以自锁，就是自锁力矩一般，机械自锁的话，太难了吧

主要要求是断电之后 ...

断电之后要求自锁，不就是需要机械自锁么

机械自锁是王道。

作者: a5248714 时间: 2011-11-23 22:38

threetigher 发表于 2011-11-23 22:36
断电之后要求自锁，不就是需要机械自锁么

机械自锁是王道。

嗯我也想啊就是不会啊请大概讲一下大概用什么机构弹簧？

作者: threetigher 时间: 2011-11-23 22:40

a5248714 发表于 2011-11-23 22:38
嗯我也想啊就是不会啊请大概讲一下大概用什么机构弹簧？

涡轮蜗杆，棘轮，等等。

作者: hfcx2518 时间: 2011-11-25 12:38
你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端加了个电磁离合器

作者: a5248714 时间: 2011-11-27 14:56

hfcx2518 发表于 2011-11-25 12:38
你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端 ...

你好，想知道为什么不行。

作者: 湘里狼 时间: 2011-11-27 18:14
楼主的想法很有创意，理论上是可行的，可以试验看看，很多东西就是试验出来的
应该是希望Z轴自锁吧，就不知道Z轴负载有多大，机械自锁太复杂了，
推荐：
1、买双输出轴的电机，加个电磁离合器
2、加弹簧，掉电后，由弹簧将Z轴拉上去

以上，仅供参考，希望会对你有用{:soso_e181:}

作者: 笔记本电脑 时间: 2011-12-5 19:35
本帖最后由笔记本电脑于 2011-12-5 19:38 编辑

方法不错,可以考虑,不过要解决一个问题

在断开驱动器和电机之间的连接之后(就是给电机断电后) ,留一个安全时间可能是0.1或更长的时间,然后把电机的A+,A-,以及B+,B-短接,在这个切换时间之内产生的事情,你得解决
同理,在自锁和通电之间的切换时间内,怎么解决导轨的滑移.

是否可以这样解决,一个轴有两个步进电机,同轴相连,其中一个电机用来控制运动,另外一个相当于抱闸,在抱闸电机两相短接后,再断开运动电机的电流,
同理通电的时候,先通运动电机的电流,再断开抱闸电机的短接

作者: a5248714 时间: 2011-12-5 19:46

笔记本电脑发表于 2011-12-5 19:35
方法不错,可以考虑,不过要解决一个问题

在断开驱动器和电机之间的连接之后(就是给电机断电后) ,留一个安 ...

好谢谢。。。。。。。。。。

作者: 孔龙阳 时间: 2012-2-23 11:08
混合式步进电机（又称为感应子式步进电机）天然具有掉电自锁的能力呀，在电机的参数里一般被称作定位力矩

作者: a5248714 时间: 2012-2-23 14:23

孔龙阳发表于 2012-2-23 11:08
混合式步进电机（又称为感应子式步进电机）天然具有掉电自锁的能力呀，在电机的参数里一般被称作定位力矩

关键是不是混合式的啊。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 愤怒的小鸟 时间: 2012-2-23 19:04
呵呵，楼主你这问题我给你回答撒，你将步进电机所有的线接一起是可以自锁的。俺都试过了。步进电机有动力矩和静力矩。要注意。要自锁的话选机械制动撒，就是步进电机后面带刹车。有得电刹车和失电刹车。如果你实在找不到我推荐一个给你。还要注意刹车有响应时间的。55555555我就是没注意这个现在麻烦死了

作者: a5248714 时间: 2012-2-24 23:22

愤怒的小鸟发表于 2012-2-23 19:04
呵呵，楼主你这问题我给你回答撒，你将步进电机所有的线接一起是可以自锁的。俺都试过了。步进电机有动力矩 ...

嗯 good
谢谢我也试过还点亮了led灯呵呵接在一起的自锁扭矩是不够最好的当然是机械锁紧

但是空间又加大了吧

其实我是想做六轴机械手滴。。。不用伺服把步进搞好了成本低了精度应该可以到1mm

一般场合还是可以用的

作者: 愤怒的小鸟 时间: 2012-2-25 08:16
选择机械刹车有响应时间，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。还有就是你的步进电机要采用闭环控制。开环步进电机在受到阻碍的时候会出现失步，水平方向还好，如果是垂直方向就会出现下坠。还有就是你的机械手做好后贴个图大家看看。我们学习学习啊

作者: 农夫山泉有点甜 时间: 2012-3-29 17:14
呵呵学习了

作者: 戈壁石 时间: 2012-4-3 11:29
非常期待，楼主的机械手不知道做到什么程度了，步进电机我也觉得应该使用带刹车步进减速电机http://www.sawanomotor.com/index.asp有这种产品，不是广告，我也想做一个，但是比楼主的困惑更多。。。。。。

作者: a5248714 时间: 2012-4-4 20:59

戈壁石发表于 2012-4-3 11:29
非常期待，楼主的机械手不知道做到什么程度了，步进电机我也觉得应该使用带刹车步进减速电机http://www.saw ...

进度很慢但是不会放弃的一起讨论吧

作者: 陆地台风 时间: 2012-4-6 16:12
没有用过

作者: 古怨云 时间: 2016-4-18 16:09

愤怒的小鸟发表于 2012-2-23 19:04
呵呵，楼主你这问题我给你回答撒，你将步进电机所有的线接一起是可以自锁的。俺都试过了。步进电机有动力矩 ...

带刹车电机刹车力很小吧，断点后手臂还是会由于重力下垂吧

作者: jgp310 时间: 2016-6-28 10:23
我是来学习的

作者: a5248714 时间: 2016-6-29 04:11
2333333333333333.....................66666666666666666

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