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标题: 感谢社友的帖子，我这几天做了个木牛流马 [打印本页]

作者: 瀚海一沙 时间: 2011-11-15 09:10
标题: 感谢社友的帖子，我这几天做了个木牛流马
感谢长桥卧波的帖子提供多连杆机构的结构图，这几天做了个木牛流马。
行动速度约为0.5M/S。三节锂电。11.7V左右。不能转弯。

补充内容 (2011-11-22 22:24):
视频传上来了，有二个。静态：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI0ODA4NDAw.html
动态：http://v.youku.com/v_show/id_XMzI0ODA5MTY4.html

作者: gunnwell 时间: 2011-11-15 09:29
每次接触地面都是两只脚，怎么平衡，不会倒吗？

作者: anthony1989 时间: 2011-11-15 09:58
LZ厉害哈，这个机构算过没，会不会倾斜？

作者: 未完不续 时间: 2011-11-15 10:25
楼主好手艺.....................

作者: haozb 时间: 2011-11-15 10:36
我想楼主误解了诸葛亮的意念，他的木牛流马是不需要能源的

作者: 251429871 时间: 2011-11-15 10:38
还是要顶下，向楼主学习

作者: brianshao 时间: 2011-11-15 10:40
cool，好玩，能负重不

作者: 智狼野心 时间: 2011-11-15 11:13
http://my.tv.sohu.com/u/vw/1941754

可以看看这个纯机械的连杆机构！据说是bmw的广告！

作者: jinzhao99 时间: 2011-11-15 11:29
见过类似结构，楼主不出彩。。。。。。

作者: peace80 时间: 2011-11-15 11:30
楼主上视频啊，有视频才有动感。

作者: dust_feather 时间: 2011-11-15 11:36
很有意思~~不过要是不用电池驱动更完美了，更像木牛流马了~

作者: Lucky瑞 时间: 2011-11-15 11:52
有点高难度，楼主很厉害啊

作者: 小马过河 时间: 2011-11-15 12:29
做的很不错，鼓励楼主的实践精神！

作者: wxd123 时间: 2011-11-15 12:58
本帖最后由 wxd123 于 2011-11-15 13:46 编辑

楼主做的不错，可考虑在机架上做一个行星轮机构以辅助转向，这个行走机构如果没有记错的话，应该是六杆机构。

作者: 小曲 时间: 2011-11-15 13:55
楼主试过吗，可以平稳运行吗？

作者: 万古悲风 时间: 2011-11-15 15:05
楼主好强大，顶起来！{:soso_e129:}

作者: 767697426 时间: 2011-11-15 15:27
每次只有两只脚着地，如果负重不均的话，是不是会倾斜或者翻到呢~~~

作者: 767697426 时间: 2011-11-15 15:28

haozb 发表于 2011-11-15 10:36
我想楼主误解了诸葛亮的意念，他的木牛流马是不需要能源的

没有能源的木牛流马是做不出来的

作者: 20002009 时间: 2011-11-15 15:33
楼主厉害，这个我也想了好就，一直没动，阿拉的行动力太差{:soso_e113:}

作者: 我还能爱你吗 时间: 2011-11-15 16:04
LZ厉害哈，这个机构算过没，会不会倾斜？

作者: 行动小组 时间: 2011-11-15 16:05
楼主厉害！佩服一个！

作者: liu5201314jun 时间: 2011-11-15 16:10
至少样品出来了···顶一下···楼主厉害

作者: dave1115 时间: 2011-11-15 17:06
我也非常疑惑它的平衡性。还有，请问楼主，中间你还加了一堆自控的装置吗？

作者: 引擎的节奏 时间: 2011-11-15 17:39
不管别人别人怎么说，楼主是感谢某社友的。

作者: 金话筒 时间: 2011-11-15 17:49
太佩服楼主的动手能力了。

作者: 德富gd 时间: 2011-11-15 18:08
看看美国军工的机械狗，就知道如何了

作者: 无尾路 时间: 2011-11-15 18:57
{:soso__1225934902126619364_1:}行走能保持平衡吗？

作者: 张聋子 时间: 2011-11-15 19:01

haozb 发表于 2011-11-15 10:36
我想楼主误解了诸葛亮的意念，他的木牛流马是不需要能源的

对！诸葛亮的木牛流马是不需要能源的。

作者: tbygr 时间: 2011-11-15 19:03
做得确实挺不错的支持下

作者: 张聋子 时间: 2011-11-15 19:04
我怎么感觉它与风力机器人同一个原理呀！

作者: lyf1940 时间: 2011-11-15 21:02
诸葛亮的木牛流马纯粹是胡说八道

作者: 聂俊 时间: 2011-11-15 21:30
能去实践就不错了，顶一个

作者: 叶老虎 时间: 2011-11-15 21:38
牛B真牛B非常牛BBBBBBBBB

作者: wdaijiang 时间: 2011-11-15 22:06

智狼野心发表于 2011-11-15 11:13
可以看看这个纯机械的连杆机构！据说是bmw的广告！

好强大利用风能~

作者: wdaijiang 时间: 2011-11-15 22:07
楼主的动手能力很强啊学习了~

作者: honyo2011 时间: 2011-11-15 22:26
设计相对是简单的，做出来非常难得--有精力、经济等问题，所以楼主非常难能可贵！本人在此鞠躬了！
具体的东西是不是就是这样还是值得商榷的，本人的理解，所谓“木牛流马”应该是一个连杆车--不是轮子车，用于川中山地路面的运输，至于能源当然还是外加的，比如人力和畜力。

作者: gaolaodajiayou 时间: 2011-11-15 22:31
能做出来就很好了，有的人只想不做，顶你

作者: 瀚海一沙 时间: 2011-11-15 22:59
本帖最后由瀚海一沙于 2011-11-16 08:24 编辑

复：木牛流马只是个形象的名字，并非是对它的理解。
这个多连机构在运动时会前后左右摇晃，慢速时明显，快速时好些。但不会倒下。
波动的幅度在50MM左右。机构自重2KG。能负载3-5KG。遥控操作，电机带编码器，
能升级做运动控制，只要左右动力分离后，控制好相位差，就能转弯。最好是六爪
或八爪的形式。
在这个版面中另有一位高手设计的一个机械狗，特棒！望能贡献出共享。
机构的难度在于整体的质量平衡。过些时等有空上视频。
各位大侠有兴致可观赏笔者另一作品《沙漠之星》http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MDQyMzk2.html

作者: 重机李工 时间: 2011-11-15 23:21
强大啊，顶楼主

作者: cyriliii 时间: 2011-11-15 23:28
看了要留名，为什么要设置20个字符？

作者: 瀚海一沙 时间: 2011-11-15 23:51
本帖最后由瀚海一沙于 2011-11-15 23:51 编辑

至尊仙大侠的《机械狗》等三个帖子特棒！

作者: 冷风1002 时间: 2011-11-16 00:32
厉害啊楼主，长见识了我

作者: whzh00 时间: 2011-11-16 09:17
学习了，把图片下载下来看看，说不定以后还能用的上

作者: 风》追逐 时间: 2011-11-16 09:50
我顶，向楼主学习{:soso_e185:}

作者: 依然小木 时间: 2011-11-16 09:58
好东西，学习下。

作者: 液压菜鸟LSD 时间: 2011-11-16 13:17
{:soso_e100:}放上视频就更好了。

作者: lzimu31 时间: 2011-11-16 13:48
能做出实物的都是高手啊。。。。

作者: 滕元朋 时间: 2011-11-16 13:55
楼主，搞点视频上来学习一下啊！！！

作者: 鹰头猫 时间: 2011-11-16 15:36
LZ好厉害啊{:soso_e142:}

作者: jh20081223 时间: 2011-11-16 16:07
楼主UES~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 农夫山泉有点甜 时间: 2011-11-17 11:22
呵呵楼主厉害啊

作者: frazil 时间: 2011-11-17 13:33
仔细看了一下这幅图，机构设计的确实很好，有一点想请教楼主，就是每个支承都是平面的，会不会失稳？请问楼主是怎么保证不失稳的

作者: 木川实业 时间: 2011-11-17 13:48
哇，历害呀！！！！！！！

作者: 654078469 时间: 2011-11-17 13:58
楼主做的很好呢！

作者: gcsa 时间: 2011-11-17 14:10
利害哦，高手，就不知道上面的说是不是真的会倒掉哦

作者: 思念的天窗 时间: 2011-11-17 20:56
楼主好厉害。顶一个。。。。。。。。。。

作者: 小虾的大海梦 时间: 2011-11-17 21:52
楼主真是厉害呀很有想象力呀强

作者: 熊青 时间: 2011-11-17 22:17
真是牛人呀。这连杆给做的。嘿嘿。棒

作者: 熊青 时间: 2011-11-17 22:22
真是牛人呀。这连杆给做的。嘿嘿。棒

作者: luowm 时间: 2011-11-17 23:03
不错，动手就好，管它行不行。

作者: luowm 时间: 2011-11-17 23:05
是用solidwork画的吧？

作者: gfj 时间: 2011-11-18 11:13

无法保持平衡啊。。。。。。

作者: 吴绪勇 时间: 2011-11-18 11:40
有创意，最好能有实用价值

作者: jshq0531 时间: 2011-11-19 11:33
楼主这个很好很强大，对连杆机构掌握的很好啊，不过只能走直线

作者: sundaywork 时间: 2011-11-19 11:46
留心处处是牛人啊。。
很强大。。。。

作者: beileyt 时间: 2011-11-19 15:25
猛顶楼主的杰作，虽然平衡性还有待考证

作者: 大兵1020 时间: 2011-11-19 23:17
说的再多不如自己动手试一试，佩服

作者: 不哭泣的长江 时间: 2011-11-20 12:29
楼主高手啊！确实不错啊

作者: 无路车 时间: 2011-11-20 13:45

beileyt 发表于 2011-11-19 15:25
猛顶楼主的杰作，虽然平衡性还有待考证

用速度控制临界点平衡，很稳定不会倾翻的。

作者: 张聋子 时间: 2011-11-20 21:24

honyo2011 发表于 2011-11-15 22:26
设计相对是简单的，做出来非常难得--有精力、经济等问题，所以楼主非常难能可贵！本人在此鞠躬了！
具体的 ...

我想最大可能是用弓做连续动力，如果在三国时期以军事角度观察这种兵器是随时可见的。

作者: 林雷 时间: 2011-11-20 22:21
强大的楼主！这个做出来，行走不会向一边倒吧。

作者: 小科212 时间: 2011-11-21 04:09
楼主好手艺.....................

作者: fan418774192 时间: 2011-11-21 08:19
见识见识了！

作者: 潴^ 时间: 2011-11-21 08:53
楼主好牛啊{:soso_e179:}

作者: ＞止战之殇＜ 时间: 2011-11-21 13:10
这种东西还是八只脚的比较容易平衡，四只脚的不行啊

作者: jiaotian0@126 时间: 2011-11-21 15:10
结构设计虽然简单，但是能够把模型做出来！值得敬佩……

作者: k750C808008 时间: 2011-11-21 21:33
楼主肯下工夫做这个东西，不容易！

作者: 无路车 时间: 2011-11-23 13:00
想一想人走路、跑步都不会倒，失去平衡时是什么状态----可是鞋带袢脚了。所以说用脚移动速度控制临界点平衡，
很稳定不会倾翻的。这个“木牛流马”运动时转向可采用折腰转向方式，机架中间做一个绞套，传动机构做相应改动
。上下坡（梯）时前后脚可控制长短（伸缩腿机构），但步弧大小可控，这个“木牛流马”的重心还要做到可控才行。
这样坐上这种“木牛流马”就可以轻松的登上泰山、黄山、峨嵋山、衡山的小梯弯路了。

作者: zeiger008 时间: 2011-11-23 13:08
怎么做的啊学习一下

作者: 流浪的河流 时间: 2011-11-23 13:21
这个看似没什么问题，就不知道在运动中如何保证其平衡了

作者: lht2011 时间: 2011-11-23 13:38
佩服楼主，顶一个.......

作者: 蛰蜂谠羽 时间: 2011-11-23 21:16
佩服之至！向您学习！

作者: yy1028 时间: 2011-11-23 21:46
LZ能把SW文件发来参考一下吗？？
也好见识见识！~！！！！！！！！！

作者: yy1028 时间: 2011-11-23 21:47
邮箱123738089qq@.com

作者: 〆冥мＩss〥 时间: 2011-11-23 22:12
{:soso_e179:}

作者: 702082362 时间: 2011-11-23 22:37
美国军方机器狗美国军方研制机器狗

作者: liangdwen 时间: 2011-11-23 22:38
有什么意义呢!改轮子不是更好吗!什么平衡啊力啊!都不会有问题!现在讲究实效,不是搞噱头!

作者: 一路走着 时间: 2011-11-23 23:11
不错不错，下来看看。。。

作者: 无路车 时间: 2011-11-24 20:21
这个“木牛流马”在山间石梯小路行进时还缺少滑倒自救能力，必要时可增加两机械手臂。

作者: 宇希 时间: 2011-11-24 21:23
{:soso_e179:}

作者: 大头杰杰 时间: 2015-10-20 11:15
楼主能不能将三维图纸发一份给我看看，学习一下，也做个玩玩？songhao1399@163.com 谢谢！！

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