fmdd 发表于 2011-11-15 09:13 你要输送的工件是什么样的?是让那个方向保持一致?
jinzhao99 发表于 2011-11-15 11:33 把零件特征给出来,上图吧
fmdd 发表于 2011-11-15 19:50 如果只有两个极限位置要停止,使用死挡加缓冲器就可以达到你的定位精度要求 不知道你的零件尺度有多大, ...
依然小木 发表于 2011-11-15 12:30 图是这样的,要这样送出,最关键的是送出后要用气爪放到下面受台上,受台上槽与零件之间的单边距离只有0. ...
jinzhao99 发表于 2011-11-16 16:05 给气爪浮动量,能准确夹紧零件就行,下放的时候,槽上方加导向机构,给零件或气爪导向