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标题:五轴联动，指的是哪五轴？ [打印本页]
作者:骆驼草 时间:2006-12-7 22:21
标题:五轴联动，指的是哪五轴？
请教各位，经常听到大家讲3轴联动，或4轴5轴联动，不知这5轴指的是哪5轴？
作者:数控散人 时间:2006-12-7 22:47
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
铣床系统机床上5轴一般包括X/Y/Z及两个旋转坐标轴(A/B或C).
% d" M8 \' [: l
个人浅显理解:5轴联动,不能理解为机床能够加工含有5个参量的空间曲面(体)的描述方程.这和机床实际加工情况(或算法/过程/工艺等)不符,实际上即便是3轴联动这样的加工理论也还在不断发展呢.
" c9 H& B' }# g1 |! X% N% o
作者:luanshan 时间:2006-12-8 09:26
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
就是相当于机床有五个自由度吧
8 ?- @4 e# n; o" h4 B6 X
, A C0 B+ K& ^: W. q9 C. a跟设计工业机器人的说法差不多，但机床里这样说有点误导
作者:sunli 时间:2007-8-27 21:51
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
原帖由 数控散人发表 0 T: W$ v! c+ r$ c; s- l 3 a6 p3 z. P/ E
铣床系统机床上5轴一般包括X/Y/Z及两个旋转坐标轴(A/B或C).
! i& s* F4 C6 f' p+ V5 T
个人浅显理解:5轴联动,不能理解为机床能够加工含有5个参量的空间曲面(体)的描述方程.这和机床实际加工情况(或算法/过程/工艺等)不符,实际上即便是3轴联动这样的加工理论也还在不断发展呢.
; M; o1 p2 F' u1 S0 J( n* q2 F3 ^
A/B或C 请问怎么理解？是A轴和B或C轴两个轴呢？还是A/B轴和C轴两个轴？？
作者:sunli 时间:2007-8-30 10:55
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
四轴数控机床，除X/Y/Z三轴外，还有一旋转工作台，立式机床为绕Z轴旋转的c轴。卧式机床为
( g# X [6 q; I, ^; k3 K. D9 Z绕y轴旋转的b轴。
作者:sunli 时间:2007-8-30 10:56
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
五轴联动推之亦然。
作者:数控散人 时间:2007-8-31 09:11
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
问题很复杂 ! Y. q. @5 G) \! z# V
一般地,由于机床实际结构的原因,只能存在一个转台或一个立卧转台.
% s8 }4 [3 S$ n9 i2 B J0 y( B) L下面只说明有一个立卧转台的情况: 3 [( I, S' l! T2 s/ ]9 u* r
1 对于立式加工中心来说,首先如楼上所说:必须要有C轴,然后再加上一个轴(要么是A,要么是B,只能有一个而已). $ I' q; F7 g' U6 `4 G( A" ?* C
2 对于卧式加工中心来说,亦如楼上所说:必须要有B轴,然后再加上一个轴(要么是A,要么是C,只能有一个而已).
1 C4 ?/ S2 f3 {/ H7 F( b3 "A/B或C"可以理解为:A/B/C这三项中任选其中两项.
+ S4 p S0 w% Z2 C8 v4 多余唠叨一下:对于基本轴的平行轴部分,不论有多少轴,都不能够算在本讨论的内容.
作者:sunli 时间:2007-9-9 20:33
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
支持7楼。说的很队也很好。这就是为什么会出现9、14轴的原因（基本轴的平行轴），但是说到联动顶多六轴。
作者:我爱机电一体化 时间:2007-9-10 09:29
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
看看这张图片也许就能理解了
作者:我爱机电一体化 时间:2007-9-10 09:38
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
这张有点难看出来了
作者:kitakoma 时间:2007-9-11 13:19
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
这个就是除了机床自带的三轴外的两轴。加起来就是五轴。
作者:MesDoBste 时间:2007-9-11 18:48
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
9楼图片(不清楚的描述成)下面的X/Y/Z.三轴联动.那请问上面的除旋转外.如果还有X/Y方向的运动那算是几轴联动呢?___新手太多的不懂请指教!多谢
作者:wangdong 时间:2007-9-11 21:56
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
请问一下,是否是X/Y/Z三轴控制铣刀的位置、A/B/C控制工件？
# T2 P5 S: M q+ Z# Q @. e3 E我是新手，真的不懂啊
作者:cjin0201 时间:2007-9-19 17:16
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
一般的XYZ三轴加工中心,再安装一个回转的工作台,就有5轴了
作者:怎么讲 时间:2007-9-27 09:45
几个轴和几轴联动是不一样的
作者:ghwokcyy 时间:2007-9-27 14:00
精，还是不太明白，联动不是五轴同进行插补动作吗？？？？有点晕了
作者:草祭 时间:2007-9-27 18:15
终于明白什么叫5轴了
作者:数控散人 时间:2007-9-30 10:45
1 逐点(逼近加工)多轴联动_可以4轴以上. , a- u0 x! T* J- N/ }+ h# A
2 插补(函数轨迹)多轴联动_可以3+2或4+1轴. , g; K/ j: T; V9 T
3 多数炒做起来的"联动"是毫无加工意义的,必须要和加工设备联系起来看.
( T$ @% w7 u: e6 V/ x/ u; A4 我感觉,5轴联动的概念可能本身就是瞎炒出来的.
作者:唐轲 时间:2007-9-30 18:15
标题:回复 15# 的帖子
同意15楼说法，几轴不一定具备几轴联动。
作者:风刃 时间:2007-12-25 13:36
简单地说是通过控制五个来控制一个刀具的插补轨迹（相对工件，实际有些轴使刀具运动，有些使工件运动），一般是XYZ三个直角坐标方向和两个旋转方向，有些机床伺服轴很多，但不是联动控制控制一个刀具插补，比如内外圆复合磨床可以两两联动，两个砂轮同时加工工件。
作者:yang13564 时间:2007-12-25 15:07
楼上所说的和我曾经调试的一台设备很相似，它的各个轴是以下排列的。
) a, U D+ ~" P% w" J1 j/ ~ H6 {使用过的五轴联动！ : l: M' k( T) p( }* l& M3 D
1，x轴做旋转＋左右移动。（加工中心的z轴）
3 i$ |: {' B7 z3 t( u7 I9 l# f2。y轴做前后移动。（普通y轴做用）
0 }5 m4 e2 A0 e6 s4 U8 E/ U+ _3，z轴做上下运动以及旋转。（有点像分度盘＋顶针）
- |- d( }% A' q) l7 I7 d0 z( N2 p4，x轴同相做左右摇摆轴(A) $ g# ^6 ]5 J- n5 d0 d8 }: D
5，y轴同相做上下摇摆轴(B)
4 P$ G1 y& x* S) Y; T, h以上所有轴都可以单独或者联动控制，分别，X,Y,Z,A,B,（摇摆是以角度控制，范围不是360度） , e) Z( n6 r6 u" A

5 n3 L* S8 q" B[ 本帖最后由 yang13564 于 2007-12-25 15:14 编辑]
作者:旗手 时间:2007-12-25 19:17
可不可以理解为沿着X，Y，Z三轴的平动和绕着三轴的旋转，也就是6个自由度。实际根据工艺定所需的运动。
作者:郭飞鹰 时间:2007-12-30 14:46
见过１２轴的　　听说过２１轴　　所以绝对在６轴之上
作者:我爱机电一体化 时间:2008-8-24 14:42
我没见过12轴 更没见过21轴 希望提供张图片啊 让我们见识一下什么是真正的多轴机床。。。。
作者:suosyl 时间:2008-8-25 21:25
真是长了见识了
作者:木木多多 时间:2008-8-26 12:52
四轴数控机床，除X/Y/Z三轴外，还有一旋转工作台，立式机床为绕Z轴旋转的c轴。卧式机床为 + M8 M* o+ Z( S# L8 _& W @' a/ `- o7 w
绕y轴旋转的b轴。
作者:螺旋线 时间:2008-8-26 14:03
轴和联动轴是两码事。 + b L7 L* G' p( b. c, T% L
版主已经说过了：平行轴再多也白搭。
作者:weiyi88 时间:2008-8-26 19:29
标题:感谢
感谢我爱机电一体化这位仁兄发的这个图，让人看了就差不多明白了。
作者:hj9370 时间:2008-8-27 09:41
以球头铣刀为例，编程的时候如果把刀具看成一个“点”的话，显然这个“点”的轨迹只要3个坐标就可以完整地描述清楚了，即最简单的三轴联动。但如果要加工螺旋桨之类的曲面零件的时候，要求球头铣刀的轴线始终与螺旋桨曲面的法向对齐（这要做可以避免撞刀，并且可以提高加工质量），也就是说此时这个“点”其实还带有“方向”的，在确定这个“点”的位置的基础上，再确定其方向需要再增加两个参数（这点想不通的朋友可以回去补习一下空间解析几何），这样一来就是五轴了。四轴联动的话比五轴少一个参数，上面所说的“方向”只能在一个平面内变化，灵活性不如五轴。一般用来一次装夹，同时加工多个面，但不能加工曲面。
作者:mrli 时间:2008-8-27 20:58
一般是XYZ和ABC
作者:fxm2020 时间:2008-9-3 20:56
标题:X//ZA/B/四轴控制铣刀的位置、Y控制工件的五轴系统
给大家看下X//ZA/B/四轴控制铣刀的位置、Y控制工件的五轴系统 ' B- S; c, u" k' T& I
: m4 R$ S: U. R5 J$ o) Q% C
[ 本帖最后由 fxm2020 于 2008-9-3 20:57 编辑]
作者:fxm2020 时间:2008-9-3 21:00
还有6轴，12轴的机器你们信了吗，
作者:zmud2008 时间:2008-9-4 09:46
不错，有收获
作者:灌水水手 时间:2008-9-4 20:34
是除了XYZ外工作台带了2个轴吗？
作者:fxm2020 时间:2008-9-4 22:17
还有很多超6轴加工中心的图片及视频，文件太大无法上传
作者:vib001 时间:2008-9-6 15:16
其实两个旋转自由度并不是轴在旋转，而是下面的工作台在旋转，是这样吗？
作者:xiaodao 时间:2008-9-6 19:08
学习了 & Z2 ]5 c6 X# t
呵呵
作者:wujingyuan 时间:2008-9-28 16:30
作者:老树 时间:2008-9-29 12:38
好，有收获
作者:samsun185 时间:2008-10-31 19:34
**都指的都是旋转刀盘上的刀头吧
B, o7 E* x0 i% `6 [多少都可以的呀
作者:圣黄海 时间:2008-11-1 16:12
学了不少东西呢
作者:wwoui 时间:2008-11-1 17:09
标题:Re: 五轴联动，指的是哪五轴？
五轴联动的概念是指系统能实现五轴联动,这就要求系统软件上升个层次, % k; a& W/ i) B& l1 b! q% d$ s
至于实现哪五轴联动,只要系统支持五轴联动,哪五轴都可以.
作者:cj0203 时间:2008-11-1 18:20
有的多轴是相对工控流水线上的，那样的组合 - O$ S b. t3 ^ o' x! ]6 X
国内最多的是80轴的 + X4 Y: C( q; p% ~, b! _
小日本是120的，吗的小日本说在20年内达到320个轴的 : b6 c* M6 F$ w

X) g9 U, `5 I: z0 v+ ~普通的向前几个是XYZ+ABC你说能够有几个轴呢
' V; I7 {, N5 @, y7 _$ B# Q他们有他们的缺点。刀具编程全是计算机
6 I: a* r. K7 N% n( u* p* ]检测用UG ISV技术，基本成熟了。和VERICUT，
, v! D" }- D" b! n3 ~$ V" S/ M全面点的VERICUT在检测上和优化上，强过UG % D! x' q5 c, }8 t) p; k3 }) _: Y3 M& \

! I( n# b/ r ^2 |5 z6 { 不过多轴技术还是掌握在少部分人手里，特别是开粗技术是有相当的技术的
作者:hang1616 时间:2008-11-3 13:07
很好，学习到很多
作者:jihz 时间:2008-11-3 14:40
学习了很多，但是还是有点不明白，以后要多看书了
作者:龙游大海 时间:2008-11-4 21:18
机床上5轴一般包括X/Y/Z及两个旋转坐标轴(A/B或C).一般指X.Y.Z加两个回转轴联动称为五轴联动
作者:QLL 时间:2008-11-5 10:51
立体空间型
作者:螺旋线 时间:2008-11-5 11:14
五轴联动软件包好象现在还是要出口许可的，绝对不允许用于军事，核工业等领域。
, h n+ x: W4 u# N3 |# C" x粗开的确非常不好搞，虽然从表现看很容易理解。石匠都对此运用娴熟。
+ k$ z8 a+ j( A# L多轴联动并非不可手动编程，但那不是一般人能做得到的，我同事的老师当年在德国学习的时候就是手动编程加工推进器，世界各地送去的精英也没几个能加工出合格件，他是做到的其中一个。
作者:killertoney 时间:2008-11-7 14:46
这东西,现在很贵呀...国产基本没有吧?
作者:满庭芳 时间:2009-6-4 19:52
数控散人说的对
作者:齿轮之狐 时间:2009-6-4 19:57
各位都说得很详细 比较喜欢五轴联动 可以加工出很多复杂的曲面
作者:满庭芳 时间:2009-6-4 20:00
现在国产机床厂家也可以做五轴，但是主轴的切削力还是一个难关，前些天听说济南二机床已经研制出来机械主轴的五轴机床。
作者:wwoui 时间:2009-6-26 16:32
五轴联动现在国内大的厂家就有齐二，大连机床厂，武汉重型机床厂等等好多厂家能做呢，不过系统采用的一般是西门子的。
作者:militery1 时间:2009-10-23 08:49
还是图片直观啊
作者:马斯平 时间:2009-10-23 09:28
对于联动的轴都是跟零件加工直接相关的轴，即在零件加工的时候有哪些轴参与插补就有哪些轴联动。 7 O+ \9 J; i# x, n1 T% \0 N
对于轴的数量，就不仅仅是参与插补的轴了，例如：刀具管理相关的轴有刀库移动的轴、刀库旋转的轴、刀具长度检测的轴等，还有一些辅助的轴或起保护作用，或起其它的跟插补不相关的作用。
8 q4 [' M j! Y# q) k' J; v对于轴的名称只是一个名称，可以根据惯例或其它的规则进行定义，这要依靠系统具备什么样的功能。
作者:cc0579 时间:2009-10-23 12:00
机器上有五个电机轴，可以让这五个轴一起动的就是五轴联动吧，至于具体是哪五个轴，不同的机器有不同的坐标系，我觉得应该是这样理解的
作者:gyc2003 时间:2009-10-23 13:19
x,y,z,a,b轴 8 y% P6 n8 t) ?3 [' a
现在很多系统可以支持五轴
作者:guangxia 时间:2009-10-31 09:02
同意楼上的。 14#cjin0201
作者:iwlyaml 时间:2009-10-31 21:59
不明白，是不是指的是五面体加工？
作者:336699 时间:2009-11-8 14:20
很简单，即X,Y,Z,A,C
作者:老飘 时间:2010-4-2 22:10
四轴联动的加工中心，为什么就不能加工曲面呢？？可以说说吗？
作者:langzicbk 时间:2010-6-8 21:51
九轴五联动 能干足球 一次成型 4 `: }7 e8 Q! ]8 C1 E
大连机床厂有 跟堆废铁似的在那放着 呵呵
作者:langzicbk 时间:2010-6-8 21:57
XY 平面 也就是平台 如果可以实现空间自由转动 算几轴 外加铣头也可以空间自由转动 又算几轴
作者:pkk314 时间:2010-7-3 09:22
。四轴联动的话比五轴少一个参数，上面所说的“方向”只能在一个平面内变化，灵活性不如五轴。一般用来一次装夹，同时加工多个面，但不能加工曲面。
作者:suixin410 时间:2010-7-4 10:37
学习了，长了不少见识
作者:xiaosheng 时间:2010-10-7 21:57
长了不少见识。。。。。。。。
作者:秦岭璞玉 时间:2010-10-8 22:44
X,Y,Z加上A,B,C中的任意两个。(A,B,C分别为绕XYZ的旋转轴）
作者:yaotianwei 时间:2010-10-11 13:03
回复9#我爱机电一体化
8 o% ] k' u; P4 B, }* z* r" |
7 F; a0 K! m" H6 H0 R 8 ^2 k0 g) u3 V% D5 c! V
就这一张一图片，我认为4轴也可以达到
作者:380481512 时间:2010-10-20 22:49
W是什么轴????OKUMA系统上有个W轴
作者:yanyongqing 时间:2010-10-21 17:10
一般是XYZ三轴，加双摆动铣头上的两根轴，或者是XYZ轴加旋转台和单摆头上的一根轴。
作者:石工道 时间:2010-10-23 11:59
嗯 你们了解的真多 我是自愧不如啊 有时间的话一定请教你们
作者:·阿勰 时间:2012-12-26 11:14
没有看明白，具体是哪五个轴呀，是不是工作台的XYZ三轴，加上刀具的转动和摆动。
作者:C赃X桜G 时间:2012-12-26 12:31
一般所谓的5轴其实就是除了x、y、z、之外的A/B/C轴，而一般的A/B/C都是平行于X/Y/Z的旋转轴。
作者:zszhello 时间:2013-3-4 22:46
5个伺服轴 主轴不算
作者:gaojian2008 时间:2013-3-8 14:08
学习了！！！！！！！
作者:baobeibaiku 时间:2013-4-17 21:01
3个直线轴 3个绕直线轴转动的轴 根据需要添加
作者:流淚★de雨 时间:2013-4-18 21:20
, s4 g5 E! R4 s% _3 E. g
SOLID cam学习中
作者:吊死数控学生 时间:2013-4-18 22:15
我上课听有真五轴和假五轴，说真五轴具有RTCP功能。而说有多少个轴，要看轴的联动数。个人认为技术加上N个轴，没有实现联动，都是不难实现的。
作者:伯爵的等6 时间:2013-4-19 21:59
学习了
作者:hong6956 时间:2013-8-27 22:33
学习了
作者:加工中心杨工 时间:2013-8-28 01:21
我爱机电一体化 发表于 2007-9-10 09:38
& U! @1 [( x3 h3 {* i0 f% U这张有点难看出来了
* W& S1 F8 U3 G2 C
这是在加工汽车缸盖呀！！！我厂专做这种毛培 做少量的精加工，目测上图在加工气门线 8 i3 @2 e* {3 ~0 z- m
作者:mjypc009 时间:2013-8-28 08:15
5轴联动主要用于加工复杂曲面，像叶片，叶轮等。对于机床要求比较高。
作者:大唐才子 时间:2013-8-28 08:32
估计是XYZ+旋转吧
作者:天天他爸 时间:2013-8-28 08:48
是XYZ+旋转+倾斜
作者:闲潭梦落 时间:2013-8-28 21:14
不错不错。
作者:tongpoyu52260 时间:2013-8-29 16:22
x,y z,主轴旋转算一轴，工作台也算一轴。 ! N' x7 P$ R4 X8 o; {0 E
应该这个是五轴把
作者:tongpoyu52260 时间:2013-8-29 16:23
有的主轴可以伸出，也算一个轴的！
作者:mzw00123 时间:2013-9-1 10:49
X、Y、Z,A、B或C
作者:轻描淡写。ら 时间:2013-9-25 09:06
路过 学习了
作者:糊侃一刀 时间:2013-9-25 09:26
x/y/z 和绕x旋转 绕y旋转 绕Z旋转，任意两个
作者:淘金小子WD 时间:2014-1-29 09:43
我爱机电一体化 发表于 2007-9-10 09:38
O/ `" I/ Y, n+ }这张有点难看出来了

% K" D& t4 c0 c' \* L从刀具和工件装卡两个方面来讲各有几个自由度呢？



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