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标题: 这种共轴转动机构，如何才能等角度转动？ [打印本页]

作者: threetigher 时间: 2011-11-12 11:51
标题: 这种共轴转动机构，如何才能等角度转动？
(, 下载次数: 22)
左右两片如同合页结构，可以转动。

中间的圆柱在下压的过程中，如何保证两片合页等角度张开呢？

谢谢！

作者: 清风的歌 时间: 2011-11-14 08:29
楼上说的不错，如果下压的轴是有导向的，两边自然会等角张开，如果中间的轴是普通的自由落体，你可以用一个机构来引导两边的合业等角度张开。（机构可以是一对杠杆加导向槽，也可以是一对齿轮）

作者: threetigher 时间: 2011-11-14 11:27

wei6761262 发表于 2011-11-13 22:42
如果你能保证中间圆柱是沿圆柱中心线至两合页转轴中心线的连线直线移动的话，合页一定是等角张开的吧？当然 ...

谢谢！下压轴无导向。

两边的支撑臂是靠弹簧+杠杆来支撑。受力不均或者弹簧形变不等会导致转角不等。

作者: threetigher 时间: 2011-11-14 11:28

清风的歌发表于 2011-11-14 08:29
楼上说的不错，如果下压的轴是有导向的，两边自然会等角张开，如果中间的轴是普通的自由落体，你可以用一个 ...

谢谢！

下压轴无导向，实际上下压的那个是一个椭球体的工件。

考虑过使用齿轮，但是尺寸太小了，这么小尺寸的齿轮太难割了。

作者: 风舞归蝶 时间: 2011-11-14 12:34
下压轴无导向就给那两个旋臂加导轨，向后延长这条悬臂，再用两根直杆反向拉回轴心，在轴心做一个上下滑动的导轨，这四根杆，一根定轴一根动轴滑块，就可以保证你需要的这两条旋臂同步旋转

作者: threetigher 时间: 2011-11-14 17:03
这是转动开∠13.4°的图。中间的工件是椭球体，暂时画一个圆示意。

整个机构的旋转角度并不大，中间的夹缝角度变化范围在0-20°内。

作者: threetigher 时间: 2011-11-14 17:20

风舞归蝶发表于 2011-11-14 12:34
下压轴无导向就给那两个旋臂加导轨，向后延长这条悬臂，再用两根直杆反向拉回轴心，在轴心做一个上下滑动的 ...

感谢风舞归蝶！是否为下图所示结构？

原理为：保证左右夹臂的连杆中心在垂直导轨内移动，即保证两夹臂等角度转动。

(, 下载次数: 34)

作者: threetigher 时间: 2011-11-14 17:32
本帖最后由 threetigher 于 2011-11-14 17:33 编辑

增加下面的部分，导致高度太高。
想了想，将两夹臂构成的合页结构中，在为避位而割掉的部分中，挖出一个动轴的腰孔，穿一根销子。
这样就能节约高度了。各位以为如何？谢谢楼上各位热心的朋友！

(, 下载次数: 19)

作者: threetigher 时间: 2011-11-15 14:57

wei6761262 发表于 2011-11-14 18:10
想让两边张开及角度一样，也就是两边的运动轨迹是一样的，且运动是同时的，所以用两个轴对称的机构来驱动两 ...

谢谢！圆柱体是工件，实际形状为椭球体。
圆柱体上面受压下降，合页被动转动，张开角度。

作者: threetigher 时间: 2011-11-16 16:09

wei6761262 发表于 2011-11-14 18:10
想让两边张开及角度一样，也就是两边的运动轨迹是一样的，且运动是同时的，所以用两个轴对称的机构来驱动两 ...

是的，有弹簧让合页自动回位。

空间有限，目前是使用两个杆杠来驱动两个合页，尚未想到比较好的办法，使用一个机构驱动两片合页。

谢谢，上面销子的思路今天实验了下，感觉不太行。

不知道各位朋友有没有好的思路，不胜感激！{:soso_e183:}

作者: threetigher 时间: 2011-11-17 11:53

threetigher 发表于 2011-11-16 16:09
是的，有弹簧让合页自动回位。

空间有限，目前是使用两个杆杠来驱动两个合页，尚未想到比较好的办法 ...

自己来顶，{:soso_e128:}

作者: 清风的歌 时间: 2011-11-18 08:21
本帖最后由清风的歌于 2011-11-18 08:23 编辑

不知道这个连杆式的是否能说明问题，结个示意。你甚至可以通过控制下面的滑动销来控制角度，控制阻尼，控制开合时机！

作者: 961881244 时间: 2011-11-18 09:02
首先，你的想法有不足，齿轮的啮合都是要有间隙的，只是大和小的问题。再说，齿轮是有最小齿数的限制的，另外，不知是干什么用，如果说得清楚一点，也许大家还能出些主意。如你所说的，即使通过变位的方法加工出合乎你需要的齿轮，其使用效果也不会好的。

作者: threetigher 时间: 2011-11-18 23:38

961881244 发表于 2011-11-18 09:02
首先，你的想法有不足，齿轮的啮合都是要有间隙的，只是大和小的问题。再说，齿轮是有最小齿数的限制的，另 ...

961881244朋友，好像是回复这个帖子的，回复错了吧，{:soso_e128:}
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=237179&extra=page%3D1&page=3

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