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标题: 产生后退现象，如图。请教高手如何解决？ [打印本页]

作者: aiwumei 时间: 2011-11-4 10:16
标题: 产生后退现象，如图。请教高手如何解决？
有一设备自重6.5T，平移采用1.5kw（减速比1：20）的减速机+变频，二级变速采用1：58的驱动装置驱动行走轮，设备在平移过程中由于需用顶住圆管，接触处是硅胶，产生后退现象，如图。请教高手如何解决。

作者: wayyhlp 时间: 2011-11-4 10:46
用自锁减速机比如蜗轮蜗杆或者加抱闸

作者: wayyhlp 时间: 2011-11-4 10:48
有条件的话改用气缸就好了自动伸缩压紧力不变

作者: chntod 时间: 2011-11-4 10:54
后退是类似碰撞后往后退的过程么？现在的速度控制过程是怎样的？用测距精确定位的方式应该可以，再加上带自锁的驱动装置，猜想...

作者: zhouyuchx 时间: 2011-11-4 11:03
图片看不清楚啊，建议上传图纸

作者: 打铁的 时间: 2011-11-4 11:47
刹车滞后了吧？如果用行程开关控制的话，调下开关位置早点动作。

作者: aiwumei 时间: 2011-11-4 14:03

chntod 发表于 2011-11-4 10:54
后退是类似碰撞后往后退的过程么？现在的速度控制过程是怎样的？用测距精确定位的方式应该可以，再加上带自 ...

后退是类似碰撞后往后退,速度是0.8m/分钟，采用点动，当硅胶皮硬向上贴，整机往后退，但要求硅胶皮贴紧圆管外壁。除自锁住主动轮，有必要增加小车与轨道的摩擦力？

作者: 09tfliu4 时间: 2011-11-5 13:06
好好学习，天天向上，呵呵

作者: 动感超人 时间: 2011-11-5 14:05
建议用液压推动，从根本上解决问题。

作者: aiwumei 时间: 2011-11-6 08:30

动感超人发表于 2011-11-5 14:05
建议用液压推动，从根本上解决问题。

需要行走的距离太长,不是没考虑过

作者: yy1028 时间: 2011-11-6 08:47
刹车滞后了吧？如果用行程开关控制的话，调下开关位置早点动作。

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