机械必威体育网址

标题: 神八、天宫的对接机构，有谁了解？ [打印本页]

作者: 方图 时间: 2011-11-3 18:56
标题: 神八、天宫的对接机构，有谁了解？
如题，有谁知道？ ,

作者: carlo 时间: 2011-11-3 19:15
这个真不知道

作者: 小楼听雨hn 时间: 2011-11-3 19:35
我也不懂，感觉对接配合部分应该是锥度配合，这样对接时即使稍有偏差也能通过撞击找正位置。可能还装有密封圈，对接密封后再打开两端舱门，使其相通。不知道靠什么锁紧的，螺丝？不可能吧，无人飞行谁去拧螺丝？
菜鸟愚见，其实本人屁都不懂，哈哈！欢迎拍砖！
龙九大侠是航天工程师，还请出来透露点绝活，指点迷津。

作者: 2266998 时间: 2011-11-3 19:49
测距，姿态小火箭，精密惯性系统，视觉对准系统，对接器，连锁，充气密封检测，

首先是一个追另外一个，到一个距离减速，调姿态，对准，再精调，精调以后估计是视觉系统的，没有具体资料，对接充气密封以后的东西阿拉知道，

早年苏联没有这些，就是愣撞，米国是自动姿态系统，估计我们用米国系统，比较可靠，

作者: ZX0839 时间: 2011-11-3 20:44
从这个角度讲，在中国总还是有些高人的
悲观点说至少有人能把凿腾来的图纸变成实物

作者: 开心 时间: 2011-11-4 08:38
关注中。。。。{:soso_e100:}

作者: 非洲日落 时间: 2011-11-4 09:01
这个必威APP精装版下载太棒了，真让我长见识，比好多只知道上传资料的必威APP精装版下载好多了

作者: cyx6666 时间: 2011-11-4 09:03
这个有点高难度！！！！！

作者: Frankdechao 时间: 2011-11-4 09:04
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: nanligao 时间: 2011-11-4 09:09
长知识了

作者: jiewenli 时间: 2011-11-4 11:13
我上网看视频跟图片应该系锥连接，自动定心，因为官方说位置误差有5个MM，所以应该是这种结构。
另外有三个卡扣，卡扣是在三个爪子的中间，弹性自锁结构。卡进卡槽自动回弹电气锁紧。

作者: 比特工具 时间: 2011-11-4 12:42
制作工艺方法有专利控制，方法原理应该公开的。这方面老美的科普做的比较好。

作者: 快乐的鱼116 时间: 2011-11-4 12:43
知道一点，控制精度要求很高，有许多冗余设计

作者: 骑着龙看海 时间: 2011-11-5 13:57
不懂得，等待学习，估计搞不出来一般

作者: sdgh 时间: 2011-11-5 16:41
控制电机锁螺丝，行不？

作者: 。╲↘废柴 时间: 2011-11-6 01:34
。。。。这是国家机密吧

作者: 同在蓝天下 时间: 2011-11-6 17:07
国家机密，即便是有人真的知道恐怕也不敢出来公开，呵呵

作者: 方图 时间: 2011-11-6 18:30

同在蓝天下发表于 2011-11-6 17:07
国家机密，即便是有人真的知道恐怕也不敢出来公开，呵呵

其实呢，我们还真不想刺探、更不会出卖国家机密，只不过在兴奋和好奇之余，抛个砖，让必威APP精装版下载的高手们更有信心：外国能做的，我们也能做；而且说不定还有更好的方法嘿嘿

作者: 荷花仙子 时间: 2011-11-7 14:25
俺也想知道，不过大家可以讨论一下看看。我个人认为应该是用锥度的，销锁紧也应是一个锥度面加一个平面，

作者: 方图 时间: 2011-11-7 17:55

荷花仙子发表于 2011-11-7 14:25
俺也想知道，不过大家可以讨论一下看看。我个人认为应该是用锥度的，销锁紧也应是一个锥度面加一个平面，

用锥面是一定的了，比较好奇的是，怎么保证周向定位准确：神八和天宫能碰撞后能相对转动吗？

作者: fishcckk 时间: 2011-11-7 21:40
这个不知道哎。。。太复杂了吧

作者: 深蓝zkk 时间: 2011-11-7 21:44
这个估计不是很多人都知道的吧,呵

作者: 章13528989589 时间: 2011-11-7 22:00
国家机密，即便是有人真的知道恐怕也不敢出来公开

作者: 欧阳龙马 时间: 2011-11-7 22:44
神八和天宫能碰撞后能相对转动的。
它俩在接触时不是有三个脚，每个脚上不是有两个杆吗，
如果是丝杆的话，六根丝杆同时三个对称动不就是可以转了嘛？
你们没看现场直播吗？

作者: 重机李工 时间: 2011-11-7 22:54
必威体育网址威武专业啊

作者: 欧阳龙马 时间: 2011-11-7 22:55
要想对接成功，这样的机构是肯定少不了的。

作者: 荷花仙子 时间: 2011-11-8 15:40

方图发表于 2011-11-7 17:55
用锥面是一定的了，比较好奇的是，怎么保证周向定位准确：神八和天宫能碰撞后能相对转动吗？

(, 下载次数: 70) 画了个简图，给看看有没有这种可能，锁紧机构（可在圆盘上分布多个，还可在锥度面加密封等）可是采用别的方法驱动，就可以锁紧，不需要转位。

作者: lht2011 时间: 2011-11-8 19:57
有点像消防上接水管那样的吧，但肯定碧娜高级点吧。

作者: 曾令康 时间: 2011-11-8 23:37
不知道，但想知道。。。。。

作者: cleverchild 时间: 2011-11-9 00:41
好帖留名，哈哈！

其实锁紧应该不难。难在对准。

作者: 梦魇 时间: 2011-11-9 07:55
本帖最后由梦魇于 2011-11-9 08:02 编辑

钻夹？开个定心锥口？或者仙子的类似结构改善一下{:soso_e113:}

作者: renliangbing 时间: 2011-11-9 08:01
此网页视频有大概的讲解
天宫神八交会对接技术大讲堂：
http://news.qq.com/zt2011/dajiangtang/index.htm
http://news.qq.com/zt2011/dajiangtang/1.htm
http://news.qq.com/zt2011/dajiangtang/2.htm
http://news.qq.com/zt2011/dajiangtang/3.htm

作者: 海王机械 时间: 2011-11-9 10:32
这个必威APP精装版下载太棒了，真让我长见识，比好多只知道上传资料的必威APP精装版下载好多了

作者: 鹰头猫 时间: 2011-11-9 12:54
无重力的情况下对接还是真是麻烦啊...

作者: hzp830706 时间: 2011-11-9 19:58
个人觉着是利用压缩空气做动力。地面预先储存好。这样就不会消耗太空宝贵的电力。貌似压缩空气在真空环境下发挥的动能更大

作者: aieluosi 时间: 2011-11-9 20:12
小弟，领教了，以前在这方面没有了解

作者: mayylang 时间: 2011-11-9 20:21
期待高人。。。。。。。。。

作者: Night_Wish 时间: 2011-11-9 20:42
就冲这个题目来的坐等高手学习中

作者: seebb 时间: 2011-11-9 20:45
http://songshuhui.net/archives/61404
看看松鼠会的讲解吧~很详细的
这种对接结构已经成国际标准了不过为了防止美帝偷袭咱们的天宫肯定要搞成不兼容的

作者: wjh520 时间: 2011-11-9 22:10
哈哈大家都是很有才

作者: huxipeng 时间: 2011-11-9 22:13
反正上面的密封胶是我们做的，其他的系统太精密太复杂不是一般人弄得全的啊

作者: cgc71 时间: 2011-11-9 22:26
这个必威APP精装版下载太棒了，真让我长见识，比好多只知道上传资料的必威APP精装版下载好多了

作者: choeyee 时间: 2011-11-9 22:34
本帖最后由 choeyee 于 2011-11-9 22:35 编辑

我猜想啊：视觉识别+火箭微调姿态+锥筒撞击。如果锥筒不是简单的直锥筒，而是带有一定螺旋的表面，在锥筒前进的过程中就能沿着天宫上的螺旋面旋转至正确扣合，然后再锁紧，等对接完成了在合一起来调整....请喷

作者: 方图 时间: 2011-11-9 23:03

cgc71 发表于 2011-11-9 22:26
这个必威APP精装版下载太棒了，真让我长见识，比好多只知道上传资料的必威APP精装版下载好多了

这个必威APP精装版下载太棒了，真让我长见识，比好多只知道上传资料的必威APP精装版下载好多了

老弟，这句话第一个人说，是出于对网站的赞美；
第二个人说，是模仿秀；
第三个人说，是恶搞、无厘头；
第四个人说，就是我在说，请别灌水，必威体育网址不是漫谷嘿嘿{:soso_e104:}

作者: 联想3316 时间: 2011-11-10 10:01
知道的不会说，不知道的说不会，其实说复杂也复杂，说简单也简单，一切复杂寓于简单之中哦{:soso_e113:}

作者: zjg521999 时间: 2011-11-10 12:45
我觉得相对转动应该不成问题的，他自身有动力驱动，而且在国外的太空空间站对接的时候也要进行姿态的调整的

作者: lxb1212 时间: 2011-11-10 17:08
两个以7800米／秒速度飞行的航天器在空间轨道上准确会合，精度要控制在十几厘米之内，这就如同‘太空万里穿针...

作者: lxb1212 时间: 2011-11-10 17:14
当两者之间运行到距离1公里以内时，就可以考虑对接了，对接时相对速度不能超过0.2米每秒，横向偏差不能超过18厘米。

　　只有准确对接，“神八”通过很多把锁紧紧绑住“天宫一号”，对接舱门才能打开。在轨道上运行，天宫一号将保持每小时28440公里的速度，此速度有第一宇宙速度之称。在速度方面，大家可能认为神八要对接天宫一号，必然得加速追上天宫，其实不然，就像汽车在高速公路上行驶一样，加速只能导致追尾，酿成车祸，要想安全对接，神八必须要进行减速。

　　天宫一号的速度将一直维持不变，神八进入轨道正常的运行速度也是每小时28440公里，但是在计划对接后，神八就要将速度慢慢调节到27000多公里每小时。

　　“如同长跑比赛一样，跑在最后的选手慢慢的就与跑在第一的选手碰上了。”神八与天宫的距离会慢慢缩短。

作者: lxb1212 时间: 2011-11-10 17:15
当两者之间运行到距离1公里以内时，就可以考虑对接了，对接时相对速度不能超过0.2米每秒，横向偏差不能超过18厘米。

　　只有准确对接，“神八”通过很多把锁紧紧绑住“天宫一号”，对接舱门才能打开。在轨道上运行，天宫一号将保持每小时28440公里的速度，此速度有第一宇宙速度之称。在速度方面，大家可能认为神八要对接天宫一号，必然得加速追上天宫，其实不然，就像汽车在高速公路上行驶一样，加速只能导致追尾，酿成车祸，要想安全对接，神八必须要进行减速。

　　天宫一号的速度将一直维持不变，神八进入轨道正常的运行速度也是每小时28440公里，但是在计划对接后，神八就要将速度慢慢调节到27000多公里每小时。

　　“如同长跑比赛一样，跑在最后的选手慢慢的就与跑在第一的选手碰上了。”神八与天宫的距离会慢慢缩短。

作者: myz9@163.com 时间: 2011-11-10 22:36
是锥度对接吧，其他方式在高速情况下难调整姿态

作者: 成形极限 时间: 2011-11-24 14:43
宣传有误导的地方。高速是相对于地球表面的高速，对接是天宫和神八接近是减速过程，对接过程精度要求最高的可能也就100米的距离，可能这100米要比较长的时间才能完成大惯性系统的转身对准。相对运动而已，不过系统惯性大，对于能量的控制精度要求高，否则转过头或者加减速过头了都出问题，大惯性多自由度系统不容易控制的，并且太空中参照系也存在问题，不想地面上那么直观

作者: 动静之机 时间: 2011-11-24 16:13
国家知识产权局22日在上海举行神舟八号和天宫一号航天交会对接技术国家专利证书颁发仪式。

　　仪式上，由上海航天技术研究院申请的飞行器对接装置、空间对接缓冲机构试验台等15项专利获得国家知识产权局授予的专利证书。

　　神舟八号与天宫一号先后两次完成太空完美对接，标志着我国成为继俄罗斯、美国之后，世界上第三个独立掌握载人航天器空间交会对接技术的国家，也标志着我国已突破并掌握了载人航天二期工程的关键技术，拥有完全自主知识产权，将对中国载人航天事业发展产生重大而深远的影响。

　　据介绍，所谓空间交会对接，是指两个航天器在空间微重力环境下进行的轨道交会，而完成对接任务主要依靠执行结构，即对接机构。对接机构整个系统非常复杂，由捕获缓冲、连接分离、控制和控温等四个子系统组成。中国航天科技集团公司上海航天技术研究院已向国家知识产权局申请了自主研发的45项专利。

　　对接机构由中国航天科技集团公司上海航天技术研究院历时十多年攻关才研制成功，是我国航天史上最复杂的空间机电一体化产品。

　　专家介绍，对接机构由5个接发指令的控制器，18个用来执行指令产生动力的电机和电磁拖动机构，118个测量动作、位置、温度的传感器，291个传递力齿轮，759个轴承组合，11000个紧固件和数以万计的导线和接插件等组成，其中的复杂程度不言而喻。

　　为真实模拟太空对接的复杂环境，中国航天科技集团公司上海航天技术研究院开创性地建立了一套完整的功能、性能世界一流的对接、缓冲、空间环境模拟实验系统。

　　据介绍，对接机构获得俄罗斯和欧空局的航天专家一致称赞，称这是当今世界最高水平的对接机构试验设备。为提高对接机构的可靠性，研制人员在地面上开展了1101次对接试验和647次分离试验。

作者: 落雨无痕 时间: 2011-11-26 13:35
的确很厉害，难怪进不了航天科技

作者: 咸Yu菋 时间: 2011-11-26 14:03
可以是气动？？？？？？

作者: 471365608 时间: 2011-11-26 20:13
这个必威APP精装版下载太棒了，真让我长见识，比好多只知道上传资料的必威APP精装版下载好多了

作者: 6043265 时间: 2012-3-29 22:09
{:soso_e178:}{:soso_e178:}{:soso_e179:}

作者: 昆山专业CNC维修 时间: 2012-4-10 16:51
呵呵，逼人有个拙见啊，我们做机械的，都用气枪吧，接上了不漏气还可以转，

作者: wayyhlp 时间: 2012-4-10 19:46

昆山专业CNC维修发表于 2012-4-10 16:51
呵呵，逼人有个拙见啊，我们做机械的，都用气枪吧，接上了不漏气还可以转，

鄙人 {:soso_e113:}

作者: 方图 时间: 2012-4-30 18:29
看到一个文件，不知是不是研发机构原始的，但其中的ＦＭＥＡ还是有点意思
http://wenku.baidu.com/view/81195c1c964bcf84b9d57b5c.html

作者: 科Zhanke323 时间: 2012-5-3 23:09
这个技术有点难度，关注

作者: 烟雨楼 时间: 2012-6-21 07:57
这个属于国家机密！！！

作者: 一億〇⑧ 时间: 2012-6-21 08:05
来学习了

作者: hccad 时间: 2012-6-21 08:55
应该是气压或是液压锁紧

作者: lxq3235 时间: 2012-6-21 11:03
路过啊

作者: liufeng2_0 时间: 2012-6-21 13:08
厉害厉害啊

作者: jellydx 时间: 2012-6-21 16:13
期待高手。。。。。。

作者: guoligod 时间: 2012-6-21 16:42
路过，学习了

作者: 3298707 时间: 2012-6-21 16:56
虽然我不懂，但看后真的长见识了。

作者: 赵德贵 时间: 2012-6-21 17:12
挺好，学学！

作者: 古人花若涵 时间: 2012-6-29 18:29
貌似国家机密啊。不好搞的

作者: ayi880119 时间: 2012-7-6 15:59
长见识了

作者: 白木宝 时间: 2012-7-6 16:01
不好意思，不知道

作者: gushuaiqi17 时间: 2012-10-18 16:26
我有视频，楼主要么?

作者: 619341834 时间: 2012-10-19 08:27
要是我设计得话，我就采用锥度配合，然后断面充气密封。{:soso_e113:}

作者: 大内密探007 时间: 2012-10-26 16:59
求解啊

作者: XCHY2000 时间: 2012-10-29 16:13
路过

作者: 时尚农夫 时间: 2012-11-1 14:24
看了一点中央台的电视说明，好象是锥度配合完成，我想东西因为是简单可靠的设计，不会太复杂，太复杂了问题多，不合格用在地球以外的地方

作者: 东海fyh126 时间: 2012-12-5 10:57
http://tieba.baidu.com/f?kz=1276921369

作者: yuhongwang 时间: 2012-12-5 13:13
其实锁紧应该不难。难在对准。

作者: 恶魔▁▁糖糖 时间: 2012-12-5 17:30
马克

作者: 江苏阿虎wyh 时间: 2013-3-30 12:58
这些对接机构真是太不容易了。对我们的启发很大啊!我们得努力好好研究研究！

作者: 久违了-- 时间: 2013-4-11 22:18
国家机密呀！不能随便说的！

作者: alvex2002 时间: 2013-4-12 07:58
这是军事秘密，知道也不告诉你

作者: 小麦acy 时间: 2013-4-25 20:47
长知识了

作者: long1723 时间: 2013-5-1 09:41
学习。。。。。

作者: qeuun 时间: 2013-5-7 08:13

我觉得跟启动机构的管接头一样哈哈

作者: wangzishang1984 时间: 2013-5-7 13:19
学习了。。。。。。。。。。。

作者: gavin_qin1981 时间: 2013-5-7 14:48
这个有点难，不懂

作者: mingluo86 时间: 2013-12-31 13:47
呵呵，这个比较高端大气。

作者: topxinlee 时间: 2013-12-31 17:39
俺估计是锥度配合，在来个什么缓冲连接什么的，在搞个什么旋转正负磁场来个电磁连接固定啥的。在加上什么自动控制机构来个自锁啥的。高科技了，国家花那么大人力和物力，吾等良民还是洗洗睡吧。

作者: 歌舞 时间: 2015-1-5 10:51

sdgh 发表于 2011-11-5 16:41
控制电机锁螺丝，行不？

有创意

作者: 变形金刚oo7 时间: 2015-1-5 11:08
高手如云

作者: 天蝎觉醒 时间: 2015-1-5 12:35
没看过好莱坞的科幻片啊？

作者: 犯了大错的男人 时间: 2015-1-5 12:41
关注中。。。。{:soso_e100:}

作者: lenovofx00 时间: 2015-1-5 23:11
看看星际穿越就明白了

作者: lngk 时间: 2015-1-6 09:07
这个应该要找更专业的人来研究才有心得！

作者: 否定了 时间: 2015-1-6 11:10
《星际穿越》里就有去看下可以参考

作者: 源源工 时间: 2015-1-6 11:30
我也想过来了解了解一下

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)