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标题:气缸控制问题，欢迎大家畅谈！ [打印本页]

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作者:旋刀 时间:2011-11-1 14:55
标题:气缸控制问题，欢迎大家畅谈！

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2 ?- M1 h- S2 } U我想用一个滑台气缸，想达到如下要求：滑台停在中间，先移动到左端，让后移动到右端，最后停在中间，左右行程各2毫米，整个过程1秒内完成。定位精度正负0.1，总控制用plc ，请问怎样设计气动元件可以实现。
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作者:我在飞 时间:2011-11-1 21:52


T5 U: r8 c1 Y9 J5 G- ? d普通的滑台气缸（不带制动器和位置检测模块）用PLC控制很难实现楼主的要求，SMC有一款可实现多点定位，但定位精度也只有0.2MM（实际0.5左右），价格还贵的离谱。相关介绍见附件。

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作者:往事随风LEO 时间:2011-11-1 22:26
要求巨高，没点本钱下去是达不到这要求滴！

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作者:同在蓝天下 时间:2011-11-1 22:58
版主说的是，一般气缸根本达不到这样的精度

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作者:旋刀 时间:2011-11-2 07:52
难道在没有其他的办法了吗？

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作者:旋刀 时间:2011-11-2 08:01

我在飞 发表于 2011-11-1 21:52
+ M& E l/ U3 T& x( I; R普通的滑台气缸（不带制动器和位置检测模块）用PLC控制很难实现楼主的要求，SMC有一款可实现多点定位，但定 ...

' d/ t7 h5 B# X$ d0 T% g* }1 Y谢谢，版主。我看到一片文章，说好像可以，以下是网上找到的，大家看一下，有没有可行性。

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作者:zhou1969 时间:2011-11-2 08:35
可行性不太，精度这么高，为什么不用其它的方式来实现啦？

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作者:honyo2011 时间:2011-11-2 09:06
气缸是很难在中间位置停止的，何况还有位置和速度要求！建议改为步进电机或者伺服电机驱动丝杆的

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作者:wurandy 时间:2011-11-2 09:11
普通气缸不能达到这样的运作要求，只能从一端到另一端。要实现这样的多点位置必须用电缸。SMC和FESTO都有

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作者:我在飞 时间:2011-11-3 23:09


这两天我又考虑了一下，楼主这个滑台可以自制，且成本很低。见下面简图。
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7 A; d& u" @; N; |/ F& n5 f9 o自制两个空心活塞杆气缸，两气缸都顶出时滑台在中位，左气缸杆缩回滑台到左端，位置由可调限位块定位，右气缸不动，伸缩杆压缩右侧弹簧，然后左气缸杆顶出，右气缸杆缩回，滑台到右端。。。。。。同理类推。。。。
9 F9 ]! ]* t K* d( ?6 y- z气缸的输出力要大于弹簧的压缩力和滑台的运动阻力。动作由一PLC控制很容易。定位精度0.1MM没问题。
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作者:旋刀 时间:2011-11-5 13:05

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我在飞 发表于 2011-11-3 23:09
6 u% M; b- {4 [/ W1 o- ~这两天我又考虑了一下，楼主这个滑台可以自制，且成本很低。见下面简图。
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自制两个空心活塞杆气缸，两气 ...

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看来我们想到一起了，我已经开始这样做了，目前制作中。成功后回复大家。我的结构比这个还要简单有效！谢谢！大家如果有好的建议可以继续发言！
我们共同提高！

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作者:旋刀 时间:2011-11-6 17:27

我在飞 发表于 2011-11-3 23:09
这两天我又考虑了一下，楼主这个滑台可以自制，且成本很低。见下面简图。
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自制两个空心活塞杆气缸，两气 ...

+ _: K3 r, J1 J9 t今天试了，不行。由于两面弹簧相互抵消对方的力量，滑台归中时，克服不了滑台本身的摩擦阻力，归中位置不准，范围在0.4-1MM误差。
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作者:廖三 时间:2011-11-7 13:04
用费斯托的吧，精度控制有些难度。

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作者:旋刀 时间:2011-11-7 17:00
弹簧相互抵消力量，克服不了摩擦力，复位位置不准确。

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作者:jeousum 时间:2011-11-8 11:59
一个方案供参考：采用2个气缸来实现，气缸A（2位5通），推动滑台左右运动，采用左右挡块限位；气缸B（只接一个口，2位3通控制），活塞杆从左向右伸出定位滑台在中间位置。气缸B缸径为气缸A的2倍，气缸A推滑台由右向左，遇气缸A活塞杆阻挡后停止。气缸B断气后，气缸A又将滑台推到左位，如此循环，可实现动作和定位精度

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作者:我在飞 时间:2011-11-8 15:25

旋刀 发表于 2011-11-6 17:27
) |* A# O( K+ g今天试了，不行。由于两面弹簧相互抵消对方的力量，滑台归中时，克服不了滑台本身的摩擦阻力，归中位置不 ...

7 o' p( ^7 L* U. ^+ o1 o) O这两天出差了，没上线。
% H, p% ]9 D) p* |; t$ ~这个结构应该是可以实现的，气缸的输出力应该是两个弹簧的压缩力和滑台移动的摩擦阻力和的2倍以上才行。也可试试将弹簧装到中间试试。其实这就是3为4通液压换向阀的结构。原理可定没问题，关键是细节的处理。楼主再试试。
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作者:旋刀 时间:2011-11-10 12:16

我在飞 发表于 2011-11-8 15:25
# u. R$ N2 _; T这两天出差了，没上线。
1 L$ d3 H1 q7 R# C( {+ v这个结构应该是可以实现的，气缸的输出力应该是两个弹簧的压缩力和滑台移动的摩 ...

我再试试吧！现在已经构思了一个方案，应该可以。

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作者:程序控制器 时间:2012-2-9 00:00
1、可以使用双向控制的气缸来实现，由两个电磁阀分别负责两个不同方向，正向电磁阀动作向正向运行，反向电磁阀动作向反向运行。
, F( N& T7 a# t! I2 ^: h. H2、气缸运动过程时，气缸停在电磁阀断电时的位置，不同位置安装接近开关、电磁开关或光电开关等位置控制的开关量传感器，检测气缸位置。
3、可使用“TPC8-8TD型定时程序控制器”作为气缸控制器，实现气缸的位置控制和程序控制，控制器具有多路输入和输出，输出可直接驱动24V电磁阀，输入可连接各种开关或开关量传感器，实现位置控制、定时控制和程序控制。
4、无需编程、表格设置、只需在功能设置表上选择相关输入、输出、定时及程序动作等功能，简单的控制只需数分钟即可方便地实现所需控制功能。
5、网上有相关详细资料，并有相关气缸、电磁阀、电器、传感器、开关电源的网站链接，可以方便的选择控制设备所需的配套器件的厂商。
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作者:路长兮 时间:2012-2-9 11:03
本来想说用三位五通电磁阀中封式的，不过看到精度要求，瞬间囧了。

这样的精度，磁性开关的感应精度貌似也不行。
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用电缸应该就可以。

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作者:叶yè子zī 时间:2012-3-1 16:54
气缸是很难在中间位置停止的，何况还有位置和速度要求！建议改为步进电机或者伺服电机驱动丝杆的

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作者:北方雪 时间:2012-3-21 21:10
完全可以做到，不用很麻烦，在气缸上下工夫。有时间我给楼主画个图。

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作者:流浪的大 时间:2012-3-22 09:15
一个高手贴 无数个高手跟

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作者:海怡天情 时间:2012-4-4 00:44
感觉有点难度，前面说的用2个气缸，也会存在一个气缸响应快慢的问题，不知道楼主在实际过程中有没有出现响应不同时的情况，那样的话，在中间位置应该很难定位的，何况存在如何检测定位是否准确的问题，如果用普通的接近开关之类的，应该也达不到这进度，只能依靠外部定位去实现。
个人意见！

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作者:lbl618 时间:2012-4-4 07:23
用气缸做有难度啊，0。1

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作者:何达秋 时间:2012-4-6 22:36
此设计高，电气直接用中间继电器控制，左右有定位块。无须用PLC了。

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作者:长江漂流 时间:2012-10-24 10:22
用2个气缸串联可以实现楼主要求。

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作者:jared_tsai 时间:2012-10-24 10:51
直接用步进马达+滚珠丝杠不是更简单吗？或者直接买个电缸！！

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作者:LAIYUE82920 时间:2012-10-25 23:43
用两个气缸串联，再增加两端的限位装置就OK。

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作者:意力 时间:2012-11-2 10:58
用三位五能阀，中位机能是两端通气型的。左右两位置利用限位块倒可以保证精度，而且是处在气缸单向通气时。中间的停止位精度光用气动元件还是难保证得到。增加定位结构，才有可能实现,看定位结构的实现方式，三位电磁阀的中位机能可能要选其他型式，以便定位。如两边排气或两边堵住。 以前公司的，做的多色移印机，无杆缸跑台，多位置停。但都有定位气缸再行重复定位。

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作者:勈_緣（陈群勇） 时间:2012-12-7 19:48

我在飞 发表于 2011-11-3 23:09
) K7 F' T/ l; l7 W6 x9 R: U这两天我又考虑了一下，楼主这个滑台可以自制，且成本很低。见下面简图。
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自制两个空心活塞杆气缸，两气 ...

太厉害了 高手
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作者:lanming 时间:2013-1-20 20:47
即然用PLC为何不选用步进电机驱动丝杆呢

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作者:awolfbee 时间:2013-1-24 13:37
要采用丝杠才行的，气缸在两头的定位能达到0.1mm就不错了。

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作者:yifeng0904 时间:2013-1-28 14:41
楼主可采用三位五通中泄式电磁阀控制，先左后右动作，停在中间，滑台两端加两个弹簧定销。

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作者:very0717 时间:2013-11-4 09:04
你不如用电缸了

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作者:mengoode 时间:2014-1-25 13:34
使用伺服电机不是更好啊

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作者:有蛀虫的牙 时间:2014-7-4 15:03
高手 很多。学习了。

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作者:573717004 时间:2014-7-5 20:13

我在飞 发表于 2011-11-3 23:09
这两天我又考虑了一下，楼主这个滑台可以自制，且成本很低。见下面简图。
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' ?+ M" X3 |0 @ i) m% D自制两个空心活塞杆气缸，两气 ...

中间定位好像很难达到精度要求吧？

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作者:激情飞扬 时间:2015-3-23 12:35

我在飞 发表于 2011-11-3 23:09
/ u. {( r& Z# X' a# W这两天我又考虑了一下，楼主这个滑台可以自制，且成本很低。见下面简图。
2 _) U5 J' u- \0 D0 B) R, N
自制两个空心活塞杆气缸，两气 ...

感觉是同步的啊，哪来弹簧压缩啊

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作者:5115827 时间:2015-3-24 19:12
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0 T! s% t8 K5 D往事随风LEO

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! w1 Y3 s3 N) `2 J4 h7 }+ z3 K发表于 2011-11-1 22:26:21 |只看该作者
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作者:oneconecrazy 时间:2015-5-18 20:50
你这样的精度，气缸达不到的
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作者:shandianzjc 时间:2015-6-18 14:20
用兩個氣缸，一個走行程一個用於中間位置硬限位，怎麼樣？

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作者:gkl1281 时间:2016-4-28 16:49
精度太高了

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