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标题: 伺服问题,请教 [打印本页]

作者: 同在蓝天下    时间: 2011-10-24 22:57
标题: 伺服问题,请教
准备用伺服电机加丝杆传动来控制两个小零件的装配,采用位置模式,但有时候零件内部有毛刺,正常情况下电机下压100刚好装配上,但有时候由于毛刺的原因,可能到不了100这个位置就装配到位了,此时电机由于没有走到位,但扭矩会越来越大,这时可能通过什么方式检测到此种情况的发生,伺服驱动器是否有扭矩到达输出信号功能?也就是说我要采用位置和扭矩双控制,可以吗?
作者: xyk314    时间: 2011-10-25 08:39
不懂,学习{:soso_e100:}
作者: 螺旋线    时间: 2011-10-25 09:31
变频器都可以,何况伺服。看手册,仔细看。
作者: happqiwei    时间: 2011-10-25 12:29
可以,通过模拟量输出或内部控制字都可以做。
作者: 激光gavin    时间: 2011-10-25 12:47
可以通过伺服来控制,也有一种扭力控制的连轴器装载电机和丝杠之间,也可以发信号!
作者: liupt888    时间: 2015-4-11 16:52
学习了
作者: 张鸿铭    时间: 2015-4-11 17:52
加个力传感器
作者: 在路上YZC    时间: 2021-2-5 14:24
学习学习。。。




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