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标题:如何提高永磁铁远距离吸力？最近做了个小机械手 [打印本页]
作者:打铁的 时间:2011-10-23 15:51
标题:如何提高永磁铁远距离吸力？最近做了个小机械手
本帖最后由 打铁的 于 2011-10-24 10:55 编辑

最近做了个小机械手，用永磁铁吸弹簧。

因为要把弹簧吸进铜管，所以磁铁跟弹簧还有一段距离。

受结构限制，用不了大块磁铁，所以就把两个圆柱钕铁硼磁铁合在一起使用，吸力勉强够，但有时会出现吸不出来的情况。
看了 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=233099这个帖子，又想起这个事。
本人对磁铁只有一点使用经验，没有多少理论概念，后面附件是我找到的磁力计算方法，看了这玩意，对于磁力计算，说实话我是放弃了，据说很多是试验测量的，美国和英国的公司多是用力矩测量仪。这个目前没条件玩。
搜索必威体育网址的贴子，磁铁讨论不多，不过还是看到有很多人对磁铁有研究的，所以想拿出来请高人解一下疑惑。
下图是“非池中”大侠设计的方案，得到了磁铁达人“天水蓝”的认可，但是这个是提高接触吸力方案，不知道能否提高对远距离物体的吸力？

(, 下载次数: 148)


这是我做的吸头，右边是剖面图
(, 下载次数: 134)

尺寸和材料说明，放弹簧的底板是铝的。
(, 下载次数: 135)


当前用法是两个磁铁对吸，嵌入铜管里，我对现在这个做法产生的磁场理解如下：
(, 下载次数: 121)


下面图1是现在的用法，图2的用法因为会互相排斥，怕磁铁挤出铜管所以没用。
我的疑问是，如果把相同极性的一头放一块，理论上能不能把磁力线往远处挤一点，增加一点远距离的吸力？
实验没法分辨。
(, 下载次数: 137)


然后参照“非池中”大侠的这个图，做后面的方案，


方案一：磁铁还是横放，周围覆盖304套筒，能否迫使磁力线往开口方向多延伸一些？图1的异性相吸好还是图2的同性相斥好？
(, 下载次数: 147)

方案一：磁铁竖放，周围覆盖304套筒。图1和图2也是两个磁铁极性组合的差别。
(, 下载次数: 150)

不知道以上两种方案能否提高永磁铁的远距离吸力？还是没有什么作用？

如果用上述两种方案中的一种，然后底板也用304做，能否把磁力限制在弹簧孔和铜管里面？这样吸力会不会更好？

(, 下载次数: 136)

(, 下载次数: 133)



以上问题具体请看17楼天水蓝大侠的解答。




作者:vic0vic 时间:2011-10-23 16:33
你的磁力线是有问题的,特别是同性相斥的线,建议你用录音机磁头的方式,把磁力线导向.
作者:留在未来 时间:2011-10-23 16:39
因做的设备是生产电感的，所以磁铁我用得还比较多。
不过说真的从没计算过，每次都是试验了可行才用，行不行一试便知，下次就是经验了。

个人意见，凭感觉的。男人第六感{:soso_e120:}
方案一的话，图2会好，不过两磁铁间还要留些间隙。
方案二的话，还是图2好，吸力强。

提个问题，受结构限制的话，可否用气吹，把弹簧给吹上来？
作者:天水蓝 时间:2011-10-23 16:43
本帖最后由 天水蓝 于 2011-10-23 16:48 编辑

兄弟，你后面那个设计不对
那个实际的磁场方向，与外面那个304的壳子没关系。磁场的原理你还不是很清楚。

我做过很高强度的永磁磁场结构。不是你这个思路。


实话说，我们这个必威APP精装版下载里，很多人对磁场的理解都是不对的。那东西原理很简单，但是思路与我们通常想法有些差别。
作者:打铁的 时间:2011-10-23 16:53
天水蓝 发表于 2011-10-23 16:43
兄弟，你后面那个设计不对
那个实际的磁场方向，与外面那个304的壳子没关系。磁场的原理你还不是很清楚。
...

确实没有研究过磁场，能否指点一二？
作者:天水蓝 时间:2011-10-23 17:01
打铁的 发表于 2011-10-23 16:53
确实没有研究过磁场，能否指点一二？

简单解释几点：

1， 你最上面的那两个结构，N-s：N-S 这个结构是不对的：作用面方向不对，磁铁排列也不对。这个结构，我们一般认为，只是为了简单增加充磁方向的磁场强度而已。
2， N-S：S-n 这个 排列是对的。 但是，不是这样简单地顶在一起放。

3，后面你那些加了壳子的新设计 都是不对的。

我这样给你解释，太费劲了。这里面有很多基本原理问题。

作者:打铁的 时间:2011-10-23 17:04
天水蓝 发表于 2011-10-23 17:01
简单解释几点：

1， 你最上面的那两个结构，N-s：N-S 这个结构是不对的：作用面方向不对，磁铁排列也不 ...

多谢，有您这话我就省了不少折腾。那我先找点原理看看。
作者:天水蓝 时间:2011-10-23 17:11
打铁的 发表于 2011-10-23 17:04
多谢，有您这话我就省了不少折腾。那我先找点原理看看。

如果不做大改动的话，最简单的办法是：
把你那两个磁铁N对N（或S对S）放，两个磁铁中间加一片同样直径的铁片，普通低碳钢即可，但是要两面磨平。铁片厚度2mm我感觉就可以了。实际厚度你可以试一下，

至于说，N对N了，两个磁铁装不到一起，那就你自己想办法了{:soso_e113:}，其实很简单的。
作者:llwenz 时间:2011-10-23 17:13
天水蓝 发表于 2011-10-23 16:43
兄弟，你后面那个设计不对
那个实际的磁场方向，与外面那个304的壳子没关系。磁场的原理你还不是很清楚。
...

楼主，有这方面资料吗，比较感兴趣
作者:cvn_77 时间:2011-10-23 17:50
为什么n-N，S-S的感应强度大？谁愿意科普一下
作者:mda05016 时间:2011-10-23 17:58
打铁的 发表于 2011-10-23 16:53
确实没有研究过磁场，能否指点一二？

您好 现在应该还没发现有哪种物体可以隔绝磁性的.... 所以跟304外壳应该是没多大关系的
作者:天水蓝 时间:2011-10-23 18:09
明天我有时间的话，做几个磁路结构，拍个照片，用绿片给你们看看，就都明白了。有时间办个讲座得了。老鹰给找地方{:soso_e113:}
作者:fmdd 时间:2011-10-23 18:12
要产生高强度的磁场，需要使用海尔贝克阵列
作者:feixiang2011 时间:2011-10-23 18:25
我是新手，学习中。请各位高手指教。
作者:cvn_77 时间:2011-10-23 18:53
天水蓝 发表于 2011-10-23 18:09
明天我有时间的话，做几个磁路结构，拍个照片，用绿片给你们看看，就都明白了。有时间办个讲座得了。老鹰给 ...

谢谢啊，虽然还是不是太理解，但如果配上图片或者动画什么的，或许要容易些
作者:天水蓝 时间:2011-10-24 09:55
本帖最后由 天水蓝 于 2011-10-24 09:59 编辑

如果是多个磁铁组合起来使用，一定要注意组合方式。 磁铁充磁方向的磁场分布情况：
(, 下载次数: 71)
这个是轴向充磁的，两端的黑色区域是强磁场区域


如果只是把两个磁铁串联起来， 磁场分布并无变化：
(, 下载次数: 63)

NN组合时， N极的磁场会被挤压：

(, 下载次数: 69)

这个是调整磁场分布的简单方法。最典型的应用，就是除铁器。除铁器的圆棒子里面，封装的圆柱形的磁铁，都是NNSSNNSS这种方式排列，极与极之间会保留一定间隙（软铁）从而提高工作区域的场强和磁场形状

这种组合，磁极之间一般要装软铁，用于导磁。磁极之间间隙（即软铁厚度）到底多大，要根据实际需要调整。过大或者过小都会降低效率
作者:liruiqing001 时间:2011-10-24 10:05
天水蓝 发表于 2011-10-23 17:01
简单解释几点：

1， 你最上面的那两个结构，N-s：N-S 这个结构是不对的：作用面方向不对，磁铁排列也不 ...

请问，哪位有 退磁机 啊？我想对一批零件做对此处理。。最好在北京，联系方式QQ：1269673943.
作者:1314pff 时间:2011-10-24 15:19
gaojide dongxia dfaawfwafasf
作者:互通有无 时间:2011-10-24 16:27
请教304起什么作用？..............
作者:互通有无 时间:2011-10-24 16:29
是不是磁力线沿着磁阻低的路径分布。
作者:ghao0108 时间:2011-10-24 19:16
高手啊，学习了………………………………………………
作者:feixiang2011 时间:2011-10-24 20:05
因为我没怎么研究过材料，所以先问楼主一个问题，你所说的304指的是什么？还有就是我给你提个建议，不知道可行不可行，如果你就是为了吸弹簧的话，推荐选用电磁铁，通过调整电压高低以及线圈的砸数，可以改变它的磁力大小。希望对你有帮助。
作者:yy1028 时间:2011-10-24 23:37
学习，谢谢！！！！！！！！！！！！
作者:清风的歌 时间:2011-10-25 08:34
看了楼主的很多磁力线分布图，也看了17楼的场强分布图（我是做感应加热的，也是整天跟磁打交道）。直觉楼主的磁力线只是一厢情愿的，磁力是比较神奇和难以控制的，你不可能通过两个磁铁的安装就能得到你要的磁力线强度分配方式（17楼说是很明显，是近端处场强大，线无变化），也无法得到你要的磁力距离增加。
你要想控制磁力的流向，必须有效的引导，比如变压器里用的硅（矽）钢片，就是用来引导磁力线的磁通道。（我们常用矽钢来做磁扼，也是用来引导磁力方向的）
我的意思是你最好做个N形的多片叠加式磁通道（看过充磁器吗？就那种结构样式）永磁铁里的马蹄形也是这种开关，但永磁很难控制，最好用电磁，可以通过电流强度来控制磁力。
作者:liruiqing001 时间:2011-10-25 08:45
liruiqing001 发表于 2011-10-24 10:05
请问，哪位有 退磁机 啊？我想对一批零件做对此处理。。最好在北京，联系方式QQ：1269673943.

淘宝网还有这种东西买啊？？先去看看！！
作者:408465954 时间:2011-10-25 20:09
我觉得这样是不行的 304并非可以把磁力线挤走的！ 这个材料磁力线是可以穿透的！ 而且我认为磁力线的改变不在外部物体的排挤 要像做到推动磁场我觉得还是应该用磁来推动。用场能推动场能才能有效果。个人见解！！ 不喜勿喷。
作者:蚊子哥哥 时间:2011-10-25 20:25
有的磁铁是端面充磁的~~！！！
可选用 烧结磁铁，表面可以达到 3000高斯以上
作者:jshq0531 时间:2011-10-25 21:00
对磁铁不了解，纯粹进来学习，个人感觉磁场方向挺重要，如果用稍长一点的圆柱形的稀土永磁立着放效果会怎么样？
作者:加色魔 时间:2011-10-26 19:15
留在未来 发表于 2011-10-23 16:39
因做的设备是生产电感的，所以磁铁我用得还比较多。
不过说真的从没计算过，每次都是试验了可行才用，行不 ...

你用过你的第七感了没有啊？还第六感哩，俗
作者:加色魔 时间:2011-10-26 19:47
去你的吧 开个玩笑了 不要介意哦
作者:xxdyjx373 时间:2011-10-27 14:11
天水蓝 ，看着比较在行啊
作者:湘里狼 时间:2011-10-27 15:43
学习了，还有这样的技巧哦，说不准哪天就可以用上了哦
作者:cquzttodayqq 时间:2011-10-27 15:56
看到高人了。。。膜拜一下！呵呵
作者:mxb4993 时间:2011-10-27 16:19
表示新人学徒进来看看，增加人气
作者:心事重重 时间:2011-11-3 20:29
很想学习永磁磁力大小的调节，高手有什么好的建议啊
作者:wesuha 时间:2011-11-25 14:14
我们需要设计一个磁缓冲器，希望用高强永磁材料。工作情况是：工件重5吨，从600mm高自由降落，频率为45次/分钟，为了消除冲击，要求用磁缓冲，希望相互不能接触到，就是磁力大于冲击力，希望最小间隙为10mm。缓冲器数量不少于2个。我联系方式[email]Wesuha@163.com,QQ1556418511
作者:xiazifly8310 时间:2012-3-1 15:08
路过学习{:soso_e113:}
作者:dan1223 时间:2012-3-8 13:53
磁铁讨论不多，不过还是看到有很多人对磁铁有研究的
作者:gyq720 时间:2012-4-24 12:02
天水蓝 发表于 2011-10-23 17:11
如果不做大改动的话，最简单的办法是：
把你那两个磁铁N对N（或S对S）放，两个磁铁中间加一片同样直径的 ...

N对N就何不可？中间夹根铁不就行了，磁铁相对磁铁是分N--S极的，相对铁是不分N--S的，N、S极都可以吸铁的。哥哥们自称专家，不会这个都不懂吧！有谁看见磁铁与铁排斥？
作者:gyq720 时间:2012-4-27 13:41
gyq720 发表于 2012-4-24 12:02
N对N就何不可？中间夹根铁不就行了，磁铁相对磁铁是分N--S极的，相对铁是不分N--S的，N、S极都可以吸铁的 ...

恩！没有骂人的意思，哥哥谅解！这事有必要骂么，再说了，哥哥其它的论述还是很有见地的，让我也受教了。
作者:bob_fang 时间:2012-5-16 09:22
天水蓝是大侠呀，学到很多知识，谢谢了
作者:再来一个 时间:2012-5-16 10:03
如何提高永磁铁远距离吸力？最近做了个小机械手
作者:26℃的风 时间:2012-6-17 17:52
这是什么高科技啊
作者:124709808 时间:2012-7-17 21:23
天水蓝 发表于 2011-10-23 16:43
兄弟，你后面那个设计不对
那个实际的磁场方向，与外面那个304的壳子没关系。磁场的原理你还不是很清楚。
...

不知道 哪样用
作者:wollison 时间:2012-7-17 21:27
学到了。。。。。。。
作者:fansey 时间:2012-7-18 16:04
受教了.......
作者:无锡福钻 时间:2012-9-3 08:37
要好好学学
作者:wuxicili 时间:2012-10-19 13:56
专业磁路设计，磁系制作。把你的要求和目标讲清楚就行。
作者:qq83519433 时间:2012-10-19 14:06
有点迷糊
作者:alonely2344 时间:2013-5-29 10:00
从评论里学来了不少东西。
作者:Macro_uPrsf 时间:2019-1-16 08:49
路过学习一下
作者:将军_JCZ60 时间:2020-4-16 11:20
楼主，方便提供一下磁铁供应商联系方式吗
作者:将军_JCZ60 时间:2020-4-16 11:21
天水蓝 发表于 2011-10-23 16:43
兄弟，你后面那个设计不对
那个实际的磁场方向，与外面那个304的壳子没关系。磁场的原理你还不是很清楚。
...

@天水蓝，可以推荐两家磁铁的供应商吗？

作者:掌心DJ 时间:2020-4-16 12:52
场强的计算，高中物理不是有吗？



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