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标题: 仿制加创意----大田里的六爪机器 [打印本页]

作者: 瀚海一沙 时间: 2011-10-16 23:19
标题: 仿制加创意----大田里的六爪机器
[attach]228340[/attach]以前波士顿公司有个六爪机器人。很有趣。
我按其原理，用机械的方法达到了相近的
效果。

作者: 瀚海一沙 时间: 2011-10-16 23:25
用遥控器操作，有2.4GR 摄像机,红外灯光,夜间能在大田里行驶呵.

作者: chntod 时间: 2011-10-16 23:47
楼主的确是专业人士，制作的很漂亮精致，还有偏心齿轮，能发一些视频看看实际效果就更好啦

作者: lanboguilai 时间: 2011-10-17 03:20
强顶，很喜欢这样的东西！

作者: 瀚海一沙 时间: 2011-10-17 09:05
以后上视频，现较忙。还有一个全透明的六爪机器车，六轴
单项控制，AVR芯片。

作者: fmdd 时间: 2011-10-17 09:33
只见到有两组驱动电机，如何实现六轴的？

作者: 尹怀化 时间: 2011-10-17 16:47
有没有视频啊，兄弟！

作者: everfree 时间: 2011-10-17 17:16
强！{:soso_e179:}{:soso_e179:}

作者: weiyuming 时间: 2011-10-17 18:01
冒昧问个比价白的问题，这机器在什么环境下工作，为什么不装轮子呢？

作者: colinhui812 时间: 2011-10-17 18:04
请问爬行速度怎么样啊？

作者: xuh3888 时间: 2011-10-17 19:13
很强，很高。
LZ高手啊

作者: bearboy88 时间: 2011-10-17 19:42
强人.
试过机吗??想看看试机视频

作者: 297117113 时间: 2011-10-17 19:54
楼主，这个是拿来干什么用的，。不知道用处。

作者: ghao0108 时间: 2011-10-17 20:41
强烈建议搞个视频看看……

作者: Dreamlin_july 时间: 2011-10-17 20:51
看不懂

等等待该收割机能实现充电工作，能有几个小时的工作时间，能否适应小型田地，洼地中工作自如，通过电动机带动，采用电动割刀，并且将切割下来的蔬菜通过带传动输送到菜篮中，以期待实现从收割到集装一体化的过程

作者: 一起吃面 时间: 2011-10-17 21:00
高手啊，膜拜，
这涉及的方面广了去了吧

作者: 瀚海一沙 时间: 2011-10-17 22:22
复六楼：图中的六爪是一种运动模式：通过六对椭圆齿实现每组轮爪
的非均速转动。左右二组轮爪相位差180度。
我的另一作品：柔性六爪机器是六组电机由AVR芯片控制能实现各种
恣态运动方式。
用爪式运动能有较强的过障能力。理论上的非均速爪式转动能在沙漠
等沼泽地中运行。当然这是在探索中。
这个作品的运行速度为每秒0.5--1M.

作者: 越峰 时间: 2011-10-18 09:07
这种装备可以多元化作业，施用于田间生产，会给农业带来意想不到的收获。期待中

作者: 994253751 时间: 2011-10-18 13:33
太专业了，楼主花了多少成本做的啊？能不能来个视频看看

作者: 石艰 时间: 2011-10-18 19:13
看起来很帅啊，比我和同学以前一起做的6足爬行机器人帅多了！

作者: 笑看风烈 时间: 2011-10-18 19:25
很想看看视频啊！！！！！！！！！！

作者: 408465954 时间: 2011-10-18 20:01
在网上看过！！那个彪的很啊！楼主这个属于孩童级别的！

作者: wuguangzhe11 时间: 2011-10-18 21:11
厉害，呵呵，我好想做这种有趣的机械呀

作者: 瀚海一沙 时间: 2011-10-19 09:15
沙漠之星
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MDQyMzk2.html
以前请一个学生做个操作。现上传优酷网。

作者: 瀚海一沙 时间: 2011-10-22 00:00
本帖最后由瀚海一沙于 2011-10-22 00:02 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0MDQyMzk2.html沙漠之星在学校的试验爬行视频

作者: 走啊走 时间: 2012-4-8 14:45
楼主厉害
请问下楼主，你的零件是找哪里加工的，应该不是自己做的吧，私人应该不会有这么多设备吧

作者: 瀚海一沙 时间: 2012-4-9 08:32

走啊走发表于 2012-4-8 14:45
* [6 `) R- X! u8 k8 y; v0 {楼主厉害
) C, N* d$ M$ `& e2 ^. Z请问下楼主，你的零件是找哪里加工的，应该不是自己做的吧，私人应该不会有这么多设备吧

在自己家中加工的，历年积累和长期的兴趣爱好，有个小小的工作室，酷爱动手做。

作者: 韩荣林 时间: 2012-4-10 09:14
顶一个，赞一个；顶一个，赞一个........

作者: 吴绪勇 时间: 2012-4-10 10:36
最好实际应用。。。。

作者: 大屹 时间: 2012-4-24 23:30
爪式运动能有较强的过障能力，这点倒是适合农田。

作者: pangzhemin 时间: 2012-4-26 11:49
什么机器的

作者: 霹雳神钻 时间: 2012-6-3 21:17
这机器是做什么用的啊

作者: yaoweiwang 时间: 2012-6-28 19:51
真佩服LZ，膜拜{:soso_e179:}

作者: shasu 时间: 2012-6-28 20:32
真厉害

作者: gtt1989 时间: 2012-6-28 21:13
很强啊，呵呵

作者: xmn 时间: 2012-7-2 12:53
楼主你这个成本大约多少

作者: 瀚海一沙 时间: 2012-7-3 08:17

xmn 发表于 2012-7-2 12:53 4 V6 w5 l- v9 D- {9 g. ~
楼主你这个成本大约多少

3000元左右。

作者: 孙启明 时间: 2012-7-14 19:21
本帖最后由孙启明于 2012-7-14 19:22 编辑

瀚海一沙，你这颗沙子可够亮的，金光闪闪；粒度也够大的，在太空都能看见你的风姿了。呵呵！
提两点看法，不对之处敬请拍砖。一是如果改为八条腿，通过性会更好一些。二是具有弹性支撑会更稳一些。
如果通过高度足够，可以在农田里担任监测、喷洒农药等职责。

作者: 孙启明 时间: 2012-7-14 19:47
还有，在正对着楼梯的时候，上楼梯应该是两侧同步，这样就比较容易了。

作者: 瀚海一沙 时间: 2012-7-18 08:59

孙启明发表于 2012-7-14 19:47
* h9 Z, k; |1 n- ]( `还有，在正对着楼梯的时候，上楼梯应该是两侧同步，这样就比较容易了。

孙老师过奖了，机器上楼梯应该是两侧同步问题，在第二版的机器上已改成每个脚能相对调整同步。
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=237341 透视装的C型爪运动车

作者: qdwang9981 时间: 2012-7-23 17:03
这个是拿来干什么用的不知道用处。

作者: yichuxi 时间: 2012-7-24 17:09
楼主
能给解释一下这个机器是做什么用的吗

作者: waiwai0809 时间: 2012-7-25 17:11
好东西了。楼主打算拿它做什么用

作者: 遗失的自己 时间: 2012-8-9 11:34
请问这种机械主要用于什么方面？

作者: 383302802 时间: 2012-8-9 13:08
学习

作者: 383302802 时间: 2012-8-9 13:10
牛呀

作者: 新境 时间: 2012-8-9 15:05
牛逼

作者: 630744996 时间: 2012-8-9 16:27
好东西，没看到里面的结构啊

作者: 杨willow 时间: 2012-10-14 13:14
{:soso_e179:}好东西，但用来做什么的？、请教！！！

作者: 宋祖昊xx 时间: 2014-3-22 15:27
能用在什么地方了？

作者: hewei8912 时间: 2018-3-9 10:25
强！

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