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标题: 同步精度的评判标准，让人很费解 [打印本页]
作者: lbaddie    时间: 2011-10-12 06:24
标题: 同步精度的评判标准，让人很费解
    这个问题困扰了我很久。4 w- ^% @, j  D' o' K
路甬祥的《液压气动技术手册》提过这么一段：“分为速度同步和位置同步两种...由于在工程实践中绝大多数工况是位置同步...同步精度是以个执行元件位置的绝对误差或相对误差来表示的，所以未指明的情况下，一般据认为是位置同步回路”。9 p/ Z% L/ M( }$ P7 f7 v
    比如用比例阀控制液压缸，两缸接受同样的信号，分别独立闭环。由于比例阀总有一个最小调节的极限，比如1L/min，对应到液压缸的绝对位置精度假设是0.05mm，这样，最差的情况，双缸电闭环的绝对精度有0.1mm.) K+ T8 b6 R8 R6 \) X$ B* R
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   问题就是,笼统的说一个精度，让人很费解。& B( Y6 |7 }- ]% b

( r% C9 p8 m' N% O0 Y5 ~1.绝对精度难以判断好坏：同样的系统，只要把缸的面积提高1倍，牺牲速度，绝对精度就能提高到0.05mm。% s# H) [' y5 l& y7 Y. z
6 K  h! M9 z! E* m9 k* A$ u
2.有些是用相对误差来评价，也很难判断，0.1mm在100mm满行程就是0.1%的精度，要是1000mm满行程就是万分之一的精度。
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* J, e$ s2 o6 r# U3,哪怕缸径、行程都不改，换一个流量很小的阀，同样是牺牲速度，原来10秒钟走100mm的系统，花上两分钟来走，只要不提到速度很慢，名义上精度也能做的很高的。
9 ^/ u$ E+ ?! U0 |; _6 |4 V
1 P1 o5 o$ o1 c8 h$ l    不知道大家实践中如何来评价同步精度的。欢迎讨论。
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作者: 轻舟已过万重山    时间: 2011-10-12 08:56
这的确是一个很纠结的问题。可能有4-5种有关同步精度的定义，目前还没有一个相对权威的定论，很想看看大家的想法。
作者: luchun6304    时间: 2011-10-12 11:25
楼主说的很对，这个问题还是要看最后的使用要求。
作者: 互通有无    时间: 2011-10-12 13:06
如果要求太高了最好采用机械结构。
作者: 那时的风1983    时间: 2011-10-12 18:37
精度和速度一直就是矛盾的，
作者: daixiangpeng    时间: 2011-10-13 11:58
学习学习了,考虑的层次不在一个面上~!~
作者: 雷佰顺    时间: 2011-10-13 18:24
速度同步和位置同步是不一样的····基本上两者只能取其一···
作者: chzhming    时间: 2011-10-13 19:30
也存在起步同步，和位置同步。
作者: 八哥来了    时间: 2011-10-13 20:05
学习了 还真没考虑那么深
作者: 大海无边    时间: 2011-10-13 21:09
看客户的要求设计吧，什么标准按客户的来{:soso_e113:}
作者: lbaddie    时间: 2011-10-13 21:42
雷佰顺 发表于 2011-10-13 18:24   Y& D" }9 M: {+ h8 w9 G/ V$ ?
速度同步和位置同步是不一样的····基本上两者只能取其一···

: f: S9 K9 `+ N$ H6 E理想情况，如果是位置同步，位置求导，则必有速度同步；如果再求导，则必有加速度同步，所以位置同步必有速度和加速度同步，速度同步必有加速度同步。但是加速度同步，积分由于带一个常数项，所以未必有速度同步。同理，速度同步，速度积分后，常数项（初始位置）不一定一样，所以未必有位置同步。& Z5 L1 c' }, o
作者: zjx0573    时间: 2011-11-1 10:49
lbaddie 发表于 2011-10-13 21:42 / U9 h6 u  z! _) K3 L3 L
理想情况，如果是位置同步，位置求导，则必有速度同步；如果再求导，则必有加速度同步，所以位置同步必有 ...

8 v2 J2 g) k8 L+ [5 g5 T. C' }其实现在也变的简单了,用容积高精度同步的话,就可以做到数度和位置的同步,也不是绝对的同步,只是把那个同步指数最小化的了
作者: 说真话被封号    时间: 2011-11-20 20:19
目前同步马达主要还是说的流量精度，说油缸行程误差，是在几个缸绝对一致无内泄的情况下
作者: hys-hdjs    时间: 2011-12-7 13:21
你被几个问题放在一起考虑了，
作者: hys-hdjs    时间: 2011-12-7 13:21
你把几个问题放在一起考虑了
作者: universal    时间: 2011-12-8 10:59
大阀速度，小阀精度，双阀并用，很简单的问题，各司其职，总想一个元件搞定一切，那是不现实的



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