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标题: 机械手 ADAMS 仿真 出现的错误，请教 [打印本页]

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作者: 草善糊    时间: 2011-10-2 23:55
标题: 机械手 ADAMS 仿真 出现的错误，请教
小弟照着 李增刚的《ADAMS 入门详解与实例》里面的机械手的样子自己在solidworks 里画了一个，然后导入ADAMS里面，添加运动副，添加完之后有12个冗余约束（书上的例子也是有12个冗余约束），但是不知道为什么书上的可以仿真成功，而我自己设计的机械手仿真不成功, 出现的错误：
" S& S: O- t9 U9 W8 f"ERROR:      No convergence was achieved after 25 iterations while solving for  the kinematic displacements.
) g5 B8 N+ F. g  L1 u% U2 @ERROR:   Simulation failure detected"

3 h* t! Y1 l; c" t! H0 l
) p5 R& x" ?" [# T# f- p2 H+ @
/ k( F" U  ]: Y

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作者: 草善糊    时间: 2011-10-3 09:45
以下是小弟画的机械手，solidworks2008 里面画的。请大虾门相助！

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作者: 19820221    时间: 2011-10-27 16:49
可能是约束冲突了，尝试下检查下约束在说

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