http://nj.aoshu.com/e/20110322/4d882e890d3d7.shtml 一楼的题目，是儿子培训班留的作业，显然是针对这类考题的杀技
训练，更加弯弯绕。能搞清楚自然就手到擒来。
2. 背景知识
学习行星机构时候，俺们老师说，如果系杆不动，那么机构就变成定轴
轮系了，传动比很好算。然后放开系杆恢复运动，则所有其它的运动都
需在以前的基础上加上这个系杆的转动。正如同直线运动速度的叠加原
理一样。只不过这是转动，当然也要注意方向。
3. 实际分析
先看外部滚动的情况：
按住系杆（假想），则圆角六方将逆时针转一周。路过的周长2R x 6+2Rπ。
铁饼被迫相对系杆顺转相同长度（期间的跳动属于平动），即6/π+1圈。
放开系杆后，系杆对地顺时针转一周，圆角六方静止，
铁饼对地顺转6/π+1+1圈，约3.9099圈；
这不稀奇，就比以往的题目多了计算圆角的长度，难度略微增加而已。
再看内部滚动的情况：
按住系杆（假想），则圆角六方将逆时针转一周。
然而由于圆角和铁饼相同，铁饼在内部碰到圆弧的时候，木有感觉，
就直接越过了，这和在正六边形内部滚是没有区别的。
铁饼相对系杆被迫逆转长度仅为2R x 6，即6/π圈（大于一圈哦）。
放开系杆后，系杆对地顺时针转一周，圆角六方静止，
铁饼仍可对地逆转6/π-1圈，约0.9099圈；
总结：这是典型的竞赛题目。
不知道6段圆弧等于一整圆的小盆友错了不？
知道6段圆弧等于一整圆的小盆友也错了不？
不知道外圈加一的小盆友错了不？
不知道内圈减一的小盆友错了不？
五年级的题目，哼哼，这让我们这些当爹的情何以堪哦。
