机械必威体育网址

标题: PID 调节控制做电机速度控制 [打印本页]

作者: ziqi009 时间: 2011-9-25 00:06
标题: PID 调节控制做电机速度控制
之前做智能车用的自控控制资料，PID算法，用来做速度控制的，是小车速度保持一个稳态，给大家分享一下。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
(, 下载次数: 106)

作者: tianqilq 时间: 2011-11-21 22:54
正需要的资料非常感谢分享

作者: jixieshequhuang 时间: 2011-11-28 21:42
这个资料不错，我要认真学习

作者: 湘里狼 时间: 2011-11-28 22:08
PID真的不好学，但是用处真的很多，谢谢楼主分享{:soso_e183:}

作者: mojixia 时间: 2011-11-30 09:36
讨厌的PID，但是还要学

作者: 挥℃度 时间: 2011-12-13 12:17
学习学习，谢谢分享，现在正要学习关于pid控制的东西

作者: PC加工 时间: 2011-12-15 21:45
学习学习学习学习学习学习

作者: 咸Yu菋 时间: 2011-12-16 14:23
原来不是实际应用的例子

作者: 咸Yu菋 时间: 2011-12-16 14:24
算法太深奥了，看不懂啊

作者: 红色248 时间: 2011-12-17 11:14
对这个好有兴趣{:soso_e100:}

作者: 柳州伟 时间: 2012-1-10 16:25
有点老旧了哦{:soso_e132:}

作者: jiaow6 时间: 2012-1-11 17:11

好帖子，不得不顶

胎教音乐
www.taijiao.net.cn
www.taijiaow.net
music.taijiao.net.cn

作者: 10099 时间: 2012-1-11 23:53
这个资料不错，我要认真学习

作者: 旭日东升677384 时间: 2013-9-11 14:12
S7-300PLC的电机速度PID控制

作者: 我有一只乖老婆 时间: 2014-7-2 20:07
想看看，但是下载不来。。。。淡淡的忧伤

作者: lantianbihb 时间: 2014-8-26 18:21
謝分享

作者: 福人王 时间: 2014-8-27 14:28
好资料

作者: 赤发鬼李逵 时间: 2015-6-9 17:39
直接用伺服驱动本身就有速度控制！

作者: 28126 时间: 2015-8-3 16:33
太贵了，下不起啊

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)