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标题:有偿机械设计外包（并联机构） [打印本页]

作者:全职杀手 时间:2011-9-17 21:09
标题:有偿机械设计外包（并联机构）
要求:机构可参考 http://v.youku.com/v_show/id_XMjg2OTA3MDIw.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMjczMTQ2MDgw.html
动力部分可以是减速机构，也可以用来丝杆机构来变换，动力杆件的旋转精度0.01度

作者:605785594 时间:2011-9-17 21:35
这种气缸应该是伺服控制吗？能控制它旋转任意角度？

作者:yf_fly 时间:2011-9-17 21:47
就是蜘蛛手，很标准化的东西

作者:全职杀手 时间:2011-9-17 21:55
动力应该是伺服电机，末端的旋转机构是用可伸缩万向节连接，动力部分在机构顶端，这样传送动力又可以减轻执行端的运动惯性。

作者:至尊仙 时间:2011-9-17 22:10
能不能说下给多少钱？

作者:全职杀手 时间:2011-9-17 22:13
1W内，具体根据你的方案来订。

作者:至尊仙 时间:2011-9-17 22:15
本帖最后由至尊仙于 2011-9-17 22:16 编辑

全职杀手发表于 2011-9-17 22:13
1W内，具体根据你的方案来订。

我帮你做做，希望你说话算数。、另外3足改成4足行不？

作者:全职杀手 时间:2011-9-17 22:26
能说说你的改为4足的理由？

作者:jackcui 时间:2011-9-17 23:28
三自由度并联机器人，结构有点意思。这玩意儿的运动方程，尤其是正运算，比较难推导，设计时还要考虑工作空间和手部姿态（因为三自由度，姿态无法控制）。
有什么问题，可以探讨。如果必威APP精装版下载中有读机构学的研究生，到是一个很好的研究及论文素材。

作者:奕樊居士 时间:2011-9-17 23:28
楼主：
你要的东西，肯定不是视频中的东西。
谈谈你具体的使用要求及参数要求。
这个项目我可以做，机电可以一起包的。

作者:全职杀手 时间:2011-9-18 11:54
我要的东西基本就是视频上的东西，动力部分想做成标准件，负载在3KG左右，工作半径500mm 有意者请留个qq,或邮箱。

作者:至尊仙 时间:2011-9-18 17:30
本帖最后由至尊仙于 2011-9-18 17:31 编辑

全职杀手发表于 2011-9-17 22:26
能说说你的改为4足的理由？

3足改4足，目的是便于控制，单独控制3足，就是3X3自由度的算法合成，是米国的强项，改成4足，可以两两控制，再加个高度控制，就是2X2X2的算法合成，比3足少一自由度的算法，让大脑变轻松！

我留电话吧，QQ没，邮箱禁，我到想看看电话会不会被禁。
15685297848

作者:天若 时间:2011-9-22 11:03
能做的都是高手，佩服

作者:zga3318060 时间:2011-9-22 13:10
这是并联机构机器人，我现在在做并联机床设计，不过你的精度有点高哦。0.01图示的机构能达到吗

作者:amusoso 时间:2011-9-22 14:48
山耐斯的的蜘蛛手 20W左右

作者:全职杀手 时间:2011-9-24 19:17
0.01度精度是高了些，能做到0.05应该差不多。

作者:oozero 时间:2011-9-24 20:03
0.01的精度...有点高吧...工作方式决定自由度个数，精度还是太高了

作者:598856964 时间:2011-9-24 21:43
结构有意思，呵呵…………

作者:至尊仙 时间:2011-9-24 21:43
图中标示的就是三个独立的运动方向，互不干涉，只要有三个动力源，就可以实现空间内任意点的抓取与放下。

作者:lht2011 时间:2011-9-25 20:49
什么机器啊，太厉害了

作者:gunking07 时间:2012-2-28 13:52
动力应该是伺服电机，末端的旋转机构是用可伸缩万向节连接，动力部分在机构顶端，这样传送动力又可以减轻执行端的运动惯性。

作者:gunking07 时间:2012-2-28 14:02
天哪太帅了发现这类的并联结构可用在很多行业上啊

作者:mirac 时间:2012-2-28 14:38
做面包也用的这个，机械不是难点，控制才是

作者:qiaojieyun 时间:2012-3-1 20:03
见过

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