机械必威体育网址

标题: 俺的工控之路 [打印本页]

作者: 舟航    时间: 2011-9-16 21:38
标题: 俺的工控之路
大学时,俺学的是机械电子专业,当时很懵懂,对专业不是太明白,学校开什么课就学什么,课程偏机械。$ U: c1 N# E' s0 C. v0 S9 y
1 V: w6 A7 ?. e+ D/ X% U; N
虽说也学了数电模电、单片机、数控等等课程,但后来自己也兼职做了老师,有时候就问:老师知道自己在讲什么吗?哈哈
+ h+ d6 [8 @  W. z$ w大本毕业后,俺干上机械设计的活。有次野外试验,看一兄弟单位的维修工修理一70年代的大家伙吧,地上摊了了张电路图,俺过去瞅了瞅,顿时傻眼了,自己不就一纯文盲吗?当时单位把俺们这帮大学生还挺当回事的,有时候自己也人五人六的,哈哈,老看不惯一些老同志的一指禅画图工等等,认为自己有多牛逼,哈哈,现在知道了,自己连一电工都不如,机械电子的大本,哈哈,不脸红。
1 a9 ^% {8 K) M  o/ R7 }
" A$ I; s% }# Q; B' `
% ]' y! d7 x5 e. {* L" |自那以后,俺就下定决心要好好补补自己的“电”。所以后来读研选择了仪器专业,决心在控制方面干一番作为。$ ?/ G- g3 K2 W8 D. D7 P
7 ^: N4 v5 Z1 z& q0 R

作者: 舟航    时间: 2011-9-16 21:46
读研就不说了,读过的就知道,都差不多,这点大家不用争,周围好好歹歹学校的小硕一大堆,哈哈。
# {0 ^9 e" d2 ~  ]8 D: `) ]" U俺3年跟“老板”匆匆做了台仪器,凑合毕业了。
+ P) L9 e7 W3 O  D: G但俺有点肯定,因为俺工作了3年又好不容易回到学校了,所以回到学校后又重新跟老师学了遍电的专业,和大本们上课去,哈哈,读本的时候干嘛去了?还是那句话,出来混,总是要还的!
作者: 2266998    时间: 2011-9-16 21:59
上学时学的电与实际工程是两码事儿,学校学的是个基础,不学肯定不行,出来得玩实际的,看接触器电路,一根线一根线的捋,都捋好了,自然就懂了PLC,再学通讯,就通了,+ g( R  E( L2 Q0 `

: P3 Z5 A& C/ D/ V5 j' m( \4 G大侠会码制间变换码?以前学自动化的都玩这个,不知道现在怎么样了?
) O5 d: s2 T  _$ [( n  Z) e: z; \* \- ?; r
多玩吧,玩通自动化与液压之间的联系,就挣大银子了,这个现在比较值钱,
作者: 舟航    时间: 2011-9-16 22:03
小硕毕业,就算正式开始俺的工控之路了!哈哈! f/ O; I  c; K; e, [& v
考虑多方面的因素,俺选择了一个刚刚成立的公司,和某著名高校C教授合作研发。搞电的还有一个家伙,大本毕业1年,考研没考上。老板计划俺带着他,和教授的弟子们一起干。" P9 x1 Z) I0 [* j0 m, l& J1 ~/ _
顶头老板算是背后大老板支持,首次创业吧,没有充分预料到和高校合作的弊端,想得太美了!以为教授原来也干过类似的项目,移花接木,就等着收钱呢,哈哈,又闲扯了。- X$ a3 q; L5 I) E
当然,由此教授在老板面前的地位贼高了,俺们几个小兵就得装得和瘪三一样了。俺倒还好,毕竟干过点东西,和谁也能说得上几句话,俺那哥们Q就不一样了,就TM完全一个受气包。俺有时候看不下去,因为这老板还特意给俺打电话,教导俺这么大年纪的人,这点人情世故得懂,不要意气用事,得低调,得尊重领导和长者。, H( [3 s* U4 E9 A7 I: e' s
哈哈,俺不尊重了吗?俺只是表达下自己的技术观点而已。1 c1 I7 ^5 ]; _7 a' V1 F% ^

; c3 j% R8 ~& J6 ?5 a2 h: C7 G
9 {9 N, Z: O0 e  H
作者: 舟航    时间: 2011-9-16 22:16
本帖最后由 舟航 于 2011-9-16 22:30 编辑 8 {( M$ v- U! g" D* h' t

  c) K- ]. t: i& S3 e想想那时候也挺傻逼的,明明公司是甲方,却整的像乙方一样,哈哈; d* Q8 M4 I( \2 P/ D
不过也没办法,人家技高压人,俺们在大家的眼里,算个鸟?其实想想,俺们玩的那设备,看是挺复杂的,细细理理思路,其实也不难。无非就是一块运动控制控制10个左右的伺服、步进,再加上PLC的一些I/O控制,一些常用的东西,输入是无非就是一些光电,搞明白PNP、常开、常闭、亮、暗态操作,输出个人认为,玩明白了计数器就差不多了。外加会高速输入输出,玩个编码器反馈、伺服、步进控制,PLC在咱这,也就没什么东西了。, U6 ^" \2 q7 }! P$ f4 c& L" H( A
不过教授可不这么认为,认为这是技术秘密,哈哈,一般都不轻易让他弟子给俺们看,每次调完程序,就清空控制器,有时候俺闲的实在无聊,想帮着大家干点活,接根线,瞎聊一会,人家以为你套技术呢?不愿搭理你,哈哈
作者: 舟航    时间: 2011-9-16 22:35
这就是俺之前说的,俺干过一段时间“探子”的工作,哈哈,挺傻逼的!) {& P: g3 {( H+ O. m
可是俺完全不是那个性格,要俺盯着别人玩,俺容易犯困,何况是人家也不愿意你看,再则玩的家伙还是在读小硕或者博士,论出道,俺是他们师哥,只不过俺们学校没人家学校牛逼而已,这个俺不得不承认。7 Y: b. S% g6 |  u* h, {. H6 G
有时候想,为什么大家喜欢英雄问出处,也是有道理的,在牛逼学校,至少有得玩!这点你不得不服!0 O' ~; Q; B& k9 Y$ ^. t; ]! G

8 z: p  ^% y$ h1 r  x- H# \) \1 ^& p
作者: 螺旋线    时间: 2011-9-16 22:59
实际应用,还是有些细节问题要特别注意。$ k5 o- s# M  C) I4 O5 o
比如,欧系基本只接受PNP开关,日系大都没要求。4 U+ w. k8 \8 S$ I& P
问题就来了,用日系,用PNP好还是NPN好?为什么?
作者: 舟航    时间: 2011-9-16 23:02
光盯着肯定是没意思的,既然上班没意思,那只能下班玩点有意思的了。那会俺经常主动加班,为的什么啊,就是白天有个什么想法,晚上在PLC和控制器上操练操练。3 l3 n- @: p7 Y6 b
记得那时候玩PLC,有个哥们玩通了貌似是控制几个灯循环亮的动作,就大呼小叫的,哈哈,以为成PLC高手了,其实这个大部分教材里都有的典型例子,稍作修改即可。有时候忍不住,当着人面说,搞得人家挺不高兴的,嘟囔:就你牛逼,傻逼一个。2 z6 G( T0 u" O% r7 O; [  e  u
其实这种心情俺是能理解的,也没有说诋毁的意思,只是表达不当罢了。记得当年自己搞个485,连通了下了个小程序试了下,高兴地也那德行。
作者: 鱼满多    时间: 2011-9-16 23:23
呵呵、螺旋线说对的:细节决定成败
作者: 哈奇    时间: 2011-9-16 23:25
楼主的亲身体会很深刻,哈哈,
作者: 04102    时间: 2011-9-16 23:55
螺旋线 发表于 2011-9-16 22:59 ; W. x( Q* n+ h' z% A& O( Z
实际应用,还是有些细节问题要特别注意。! w3 ?; u) u" K8 K9 a
比如,欧系基本只接受PNP开关,日系大都没要求。
2 y8 ]% P) [. f* b" V% e问题就来了,用 ...
( G% g  V& b$ y0 k- t6 M
小弟我只接触过弱电,PNP和NPN作为开关来用的话并没有觉什么很大的不同,该烧了还是会烧的感觉。。
$ x- T: _# ?9 @# I+ l& T: {8 s( F* n4 v
求科普啊~~~
& [! `7 C# C3 p* w# R% ]
1 H2 k3 j9 c! U6 {% R4 ?, }; g% J; x  M: F# M  q7 w, w. `  B

作者: kisskisswww    时间: 2011-9-17 00:08
2266998 发表于 2011-9-16 21:59 # ?. x6 S: c) s- q" e; W5 r
上学时学的电与实际工程是两码事儿,学校学的是个基础,不学肯定不行,出来得玩实际的,看接触器电路,一根 ...
% Y; K; H0 l, V8 M$ a# Y0 }; ~5 j& {
请问998 大侠 :液压与自动化控制的结合,是不是类似【数字液压缸】的直线伺服液压执行元件?9 [" q$ L, Z' p
精度、刚性、动态特性与通用伺服系统性能接近吗?
# x' A& k7 \9 m2 P1 M1 s  L
作者: syw开门造车    时间: 2011-9-17 03:33
螺旋线 发表于 2011-9-16 22:59
/ K* ~# M6 J( r" R4 g5 C实际应用,还是有些细节问题要特别注意。
4 d! ~2 V; M4 k比如,欧系基本只接受PNP开关,日系大都没要求。
0 {* |* O2 A' u, v$ Z/ ]问题就来了,用 ...
, G9 ]7 U& T" K4 H  ~6 L3 j7 T! V
螺旋线 友好!
- o" t" G# Q) F.
5 c. v4 N7 h- a试答:
& w0 v2 f' X$ G# X2 j1 ]* C/ @.
1 ?! l8 \/ P1 }" j( W. g9 M对各种控制器输出口进行功率扩展输出,选用PNP还是NPN类晶体管,应该视该控制器输出端原理来定!
, e; `, h; p, y/ A; H( o.
' \* D" c7 ], S由于各种控制器中的CPU用于输出的I/O的驱动电流很小(小于10毫安),只能做电平信号应用。如果带10毫安以上的负载输出时,就要用晶体管或晶体管类的功率元件进行放大驱动。
; c2 [3 T4 J6 Q$ t) N.: d5 W. E6 D6 C: z
由于CPU是负逻辑输出,既无信号输出时是高电平,有信号输出时是低电平,而PNP是低电平导通,正好与CPU的逻辑输出吻合,所以在这种场合就得用PNP。
+ \8 M# F% g4 M. p( ]; s- E.
' ~4 c" q9 |& O% s& k+ s  |有的控制器的设计者为了保护CPU,在其输出端处加了一个反向器,以使CPU与外部隔离,这种情况就得用NPN晶体管。4 m" T" i9 X/ X# Y
.
8 i9 I  ]8 a* I$ j0 `还有的控制器设计者愿意用光耦将CPU与外部进行隔离,
) n$ R2 j7 {& a# V光耦输出端接成共阳形电路,则用NPN。. v% h1 }0 n5 ~' a) x- H; }
光耦输出端接成共阴形电路,则用PNP。
( p( J# a2 v$ E8 ~+ R4 I.; F# a. J5 Q4 C( S* p) A4 v% }
对否,请指正。
9 y0 D& O0 e1 A) S.0 k; T4 t4 R" k5 |; e
syw  110917  03:341 j: W$ A  ^+ P* r2 p

& \( D7 I# h0 v.
. P" I0 v7 `1 c; b' }3 p1 i
4 E' \/ d, j2 F) p( j- H1 K6 d! R- E0 J

作者: 湘里狼    时间: 2011-9-17 10:08
向高手学习,原来你们都已经达到那么高的境界了啊,我还只会PLC写写程序,一直想找机会学学VB之类的,希望大侠们给点建议
作者: PARKER121    时间: 2011-9-17 11:20
可惜俺是搞液压的,电气的就只能搞些PLC 没事的时候,自己搞些面包板自己玩!羡慕呀,不过现在学这些条件要比原先好太多了!
作者: 机械工程学徒    时间: 2011-9-17 14:46
学习中啊~总感觉路茫茫~希望能得到明师指点一二
作者: 舟航    时间: 2011-9-17 19:45
大概是到了当年年底,领导有点丧失耐心了,当初给俺们描绘的宏伟蓝图是3个月就出样机的。可是大半年过去,俺记得当时还没完全玩转那几个伺服和控制卡。5 \9 Y4 V- G( ^1 U- x
终于有天领导们终于和教授交涉,不愿意让当时两位学生负责控制这块,并把俺当“枪”使了一回,那帮兄弟估计都TM地认为俺是告状者,致使后来多次碰到其中一哥们,主动和他打招呼,每次都不搭理俺了,哈哈……不过也没办法,套用古人的说法,替主子干活,还得替主子背点黑锅。2 y( G6 H, I+ \* p
次年年初,领导对教授的方案逐渐有了抵触情绪了,但还没有到公开的地步,表面还是恭恭敬敬的,哈哈,咱们也继续装的和瘪三一样,有时候觉得,那玩意单单从技术的角度看,基本算个笑话,领导还叮嘱俺们不让说,得恭维,技术工作者的悲哀!8 H; a. x5 |1 i3 R4 l
但另一方面,相当聪明的领导有了自己的想法,开始叫公司几个哥们实施了,俺也就重操旧业,干了一部分机械设计的工作,以此加快样机的试制。
3 p, ]% Z# W! D9 u. V% g
% B: e+ A0 A) q2 w1 B* ?
作者: 舟航    时间: 2011-9-17 19:56
在样机还没有完全玩转的情况下,公司销售已经签了两个单,记得是2个月交货。
3 F* B; a  x% C当时的情况下,还有很多设计是需要外协的,典型的就是钣金外壳和控制线路图。想想也很扯淡,负责产品的研发,怎么能刨除钣金设计和详细线路图,居然还能说得神乎其神,很有技术含量?设备的起码要求吧!
1 j: k+ K& ^. _3 t" T# R后来领导叫俺3周玩完机械、钣金、电控,俺说,俺2个月搞定,钣金俺规矩画图,俺得花点时间学学,画个样子扯淡了,领导嫌时间太长,哈哈,这是后话。6 C* b; [: x- R& O- b0 K; h7 I

/ R1 Q4 c/ ?( Q0 }0 ]' p& a# w7 \9 O. M8 ^' q, w! V

5 Y0 |3 S# |7 Z  f% ]: Y4 h) t  H. |; ]. S; S. [

作者: 舟航    时间: 2011-9-17 20:08
记得后来最初选的小日本的伺服怎么调也没调好,在高人L博士等人的建议下吧,后来换了一款小日本的伺服,稍高档。6 V  y4 I* m4 [5 w. u
但此时离交货时间1个来月,领导叫俺催教授的接线图,最后给了一份,但基本是个原理图,还不是太全,拿到协作单位某所,被Z工骂得要死!真TM的悲催,到协作单位俺们也成了乙方了,哈哈,技不如人啊,就得低人一等啊。4 T8 u. G/ K" {8 n" c. B7 |4 Q$ @
记得那会,几个哥们倒那几个开关和指示灯的接线,倒来倒去倒不清楚,被Z工鄙视的要死,后来说接电,也没人敢接。记得Z工那哥们说了句什么来着“接个变压器都不敢接,还搞神马设备“。鄙视的无地自容啊,好歹俺也是小硕也!: T$ c( B! V# F6 I9 K1 D
自那,俺认真看了下说明书,哪天当着那哥们接了一遍,但拆了,解释说:”俺会,但俺接不和规矩“。哈哈: m! N, L. G& |* d1 F

" W# C+ ?, P3 M  N' v! Z+ K, e
作者: 舟航    时间: 2011-9-17 20:23
由于后来机械方案在领导的操刀下,和教授之前方案发生很大的变化,且伺服品牌的更换,领导又要求技术保密,所以4月的样子,俺就操刀开始画电路图。当时控制卡和PLC的程序总工大人特感兴趣,哈哈,特聪明的一个家伙,软件出身,俺上班时间关于程序其实就是个打酱油的。不过表面上到哪都说俺全面负责控制的。哈哈,谁玩就说谁呗,非得挂个名头!无非就是有些不好怎么说地方,有个说道。
( z: H$ d9 ]% }3 z* B由于长时间设计缺乏总体,毫不客气的说,就是没有总体,都想说了算的倒挺多,哈哈。所以到快要装配的时候,配电空间还未确定,最后再车间匆匆确定了它一片自留地,俺也匆匆布局了一番,可想而知,有很多实际布线的细节是来不及考虑的。所以导致后来很多接线工作还是借助了研究所Z工的经验解决了,俺们这些没有实操经验的,不服不行。
9 ]% X( M$ U6 C( q7 p3 s. KZ工这哥们人还是很意思的,当初以为俺们这玩意是高档货,充满了好奇。还来看一群鸟人搞控制,又相当的鄙视大家。不过后来俺和他在现场通宵十来天,还是建立了相当深厚的友谊了,哈哈,那时在现场,现场条件的原因,关于电这一块的,只能晚上开干,他和俺每天干到凌晨5点左右,就开始唠会磕,然后出去吃个早点,然后睡觉。他还好,勉强能睡,俺就郁闷了,白天现场有问题,还得电话叫去。5 P7 L5 n# B* k7 Y# R  {9 v' i) ?

作者: 断魂桥    时间: 2011-9-17 20:35
我看啊,啥都是现学似的,好像在学校学水分大了去啦
作者: 舟航    时间: 2011-9-17 21:10
关于Z工,俺一直想多说几句,因为俺觉得俺们很多人木有他身上的一些品质。
6 B/ i1 `2 {# i3 D7 s6 }1、首先来讲,吃苦,在现场蹲着、趴着、烙铁熏着,整宿整宿,一般人受不了,当然俺不建议这么干,容易晕。不过这哥们还是挺清醒的,不服不行。
7 Q( P; @1 n9 ~6 |5 Y# P! m2、原则,有时候俺觉得他累,说,俺来吧。人家拒绝,理由有二:一是俺们单位拿了你们单位的银子,干的就是这活;二是俺是电工,你不是。不合适。不管个人情绪如何,活该怎么干还得怎么干!
6 l4 M, L' Y. E; v( n5 ^% O1 f0 ]3、爱探讨,不爱藏着掖着。单从水平来讲,他明显比俺高一个档次,干活期间还老和俺解释为什么,虽说有时候被俺弱智的问题搞得气急败坏,但还是会坚持把问题说完。
' b2 @% H/ S8 i4 d# F3 T6 a4 N3 E俺一直认为,俺们大部分家伙都是很平凡的家伙,不敢妄谈高端牛逼什么的。只要把自己的做尽心尽力了,坚持共同进步,就会慢慢变得会干点实在活。
作者: 袜皆怕衣    时间: 2011-9-17 21:56
2266998 发表于 2011-9-16 21:59
* x" Z+ d/ Q2 l9 R7 E& A上学时学的电与实际工程是两码事儿,学校学的是个基础,不学肯定不行,出来得玩实际的,看接触器电路,一根 ...
. ]1 `* ^7 O; B
我做过十几台的全自动高精度液压机,稳压精度达到0.003%FS。不知这个项目有没有市场?
. i* l5 }' G/ Z, K8 E' h详情及技术方案请见:http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=217546
7 S* E7 b+ q3 M) y8 z$ F& h3 G/ h* o
作者: 雨夜游魂    时间: 2011-9-17 22:16
机械电子的路过………………
作者: lydhh    时间: 2011-9-18 10:51
学机械的   还啥都不懂,学习来了
作者: 火炮    时间: 2011-9-18 11:45
哎 说啥好呢 想当年我也是机电毕业的 现在看看满大街的LED灯就犯晕 当年我可是全优毕业的啊  不提了 不提了
作者: 划地为牢    时间: 2011-9-18 17:03
2266998 发表于 2011-9-16 21:59 & T, o9 e1 H$ a' u$ H
上学时学的电与实际工程是两码事儿,学校学的是个基础,不学肯定不行,出来得玩实际的,看接触器电路,一根 ...
; t; y- l$ L5 g: f, g4 C
是呀,机电液不分家!
作者: 舟航    时间: 2011-9-18 22:40
设备别别扭扭到现场了,干过的家伙肯定都这个郁闷咯。
/ x6 O! N. L8 O* D20来个伺服,10几个输送带,300多个I/O控制,数数就知道线有多少了,在公司基本只坐了配电盘的接线工作,其余基本都要现场开干。4 J! K$ S# K- B1 [
如果有个清醒的也好,关键包括甲方客户管事的,也不知道他们具体要什么,要怎么实现。
7 N! Z1 R3 R. ]$ k干TM一个月,输送带从10几变成几,再由几变零,再变几,电缆抽来抽去,只要一次不做好记录,就够喝一壶。记得有个晚上,就因为俺没记好接线的哥们有根线从哪接出来的,量来量去花费了几个小时才算确定。5 J8 {6 u8 N9 z: T4 Q; j
线一乱,有时候调试程序就挺傻逼的。记得到现场,半路领导把程序交给俺调试,美其名曰维护维护。其实俺的经验,看别人程序最痛苦了,尤其有些哥们总以为程序是多么牛逼的东西,老喜欢不加注释,让人云里雾里的。所以俺有时候说,看这程序,还不如自己写来的痛快。% x! c- n6 |# L- M: U- |
这个也是有事实验证,后来玩同样的产品,控制器、伺服品牌、编程语言、及动作流程完全不一样,俺自己重来,时间也没花费多少。
9 _4 [+ U" d* W* V$ w; V- u: o' r当然,这之间,甚至后来正常运行,也会有些问题去完善,但相较而言,设计者对付这些问题就从容许多!3 D# v% C3 ^8 L/ x7 `

作者: yjw0993    时间: 2011-9-18 23:25
要想学精一个专业,真不容易.
作者: hollkoll    时间: 2011-9-22 00:00
坐等楼主更新,偶也是这个方向的,不过偶还没楼主的水平。
作者: lsyntu    时间: 2011-9-22 10:21
每个人 几乎都是这么过来的,技术的积累 是一个沉积的过程,共勉* f  W0 ^5 t  n' p* y& x

作者: liaoxingchun    时间: 2011-9-22 19:16
舟航 发表于 2011-9-16 21:46   d' @+ e4 _1 ]3 {, J
读研就不说了,读过的就知道,都差不多,这点大家不用争,周围好好歹歹学校的小硕一大堆,哈哈。
/ ^% _0 @6 L- l7 j; ~俺3年跟“ ...

+ b, L/ \: {% x! a谢谢了谢谢了谢谢了谢谢了
作者: 603497782    时间: 2011-9-23 14:59
看了  之后 我感觉 很有目标   要好好学习.....
作者: hzzxl8    时间: 2011-9-23 16:39
呵呵,顶一个,老兄弟你真牛
作者: 徐道平    时间: 2011-9-23 17:14
舟工,您好,我也是机械电子毕业,现在在一家检测机构工作,无聊的很,想去学点工控方面的东西
作者: ga_liuz    时间: 2011-10-8 23:30
舟工你好,我是学机械的,我想学电,该怎么开始学,先学啥再学啥?
作者: 轴承轴承    时间: 2011-12-5 15:12
我没有上过大学,现在很后悔,如果上的话肯定也是机械的,然后也做机械行业,楼主很幸运啊。
作者: ljlczmt123    时间: 2011-12-5 23:04
挺不错的经历,不是人人都能有。
作者: hollkoll    时间: 2011-12-8 08:55
确实值得借鉴。长见识了。
作者: duanyz    时间: 2012-2-8 21:59
看了看了此贴好像明白了一点东西
作者: changkongceyi    时间: 2012-2-9 11:55
偶才刚刚开始学工控...
作者: 绿人科技    时间: 2012-2-22 21:23
顶一下                                             
作者: ●|洋    时间: 2012-2-24 11:48
还停留在PLC,变频器,HMI之间....组态,伺服都不会....
作者: 黄文镪    时间: 2012-2-27 10:18
我是从事自动化工作近10年了,一路也是风风雨雨,有时觉得非常有意思,尤其是一个问题被攻克以后,但有时也很想转行,说实在的确实有些费脑,有时问题解决不了一连几天都休息不好。
作者: 虎王    时间: 2012-4-1 21:51
楼主的亲身体会很深刻,哈哈, 楼主的亲身体会很深刻,哈哈,
; g9 ^: k* T2 j# R2 F8 _1 [1 W/ l! K7 p0 D

作者: 周-daniel    时间: 2013-3-12 16:33
楼主写的很精彩,期盼继续。。。
作者: 谈文钢    时间: 2013-3-15 09:55
祝楼主牛上加牛
作者: ponderman    时间: 2013-6-24 19:16
楼主还是很有想法的么。。。
作者: qintianming    时间: 2013-6-28 17:03
讲的很精彩
作者: njzzb    时间: 2013-6-29 18:53
楼主有眼光有前途




欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4