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标题: 如何设计90度旋转平台？ [打印本页]

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作者: sxboys    时间: 2011-8-30 10:47
标题: 如何设计90度旋转平台？
平台做90度来回旋转，平台大为600mm*600mm,平台负重200Kg，电机驱动，电机位于平台下方。旋转90度的速度为3-5秒。平台的来回旋转利用电机的正反转进行。90度定位由限位开关或接近开关控制。主要是轴与轴承如何选型、如何设计。
小弟新手，请求各位老师赐教。

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作者: 大路朝阳    时间: 2011-8-30 13:35


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[attach]223747[/attach]我这里正好有一个平台，轴与轴承和你要求的差不多，你只要在主轴上装上90度的触头就能用了。其实电机不要反转也能实现90度动作的，只是要复杂点。

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作者: wxiaogeo    时间: 2011-8-30 15:20
以前做过回转夹具，是180度的，不过我做的是系统控制方面的

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作者: sxboys    时间: 2011-8-30 15:48

大路朝阳 发表于 2011-8-30 13:35
我这里正好有一个平台，轴与轴承和你要求的差不多，你只要在主轴上装上90度的触头就能用了。其实电机不要反 ...

谢谢老师，不知道两个轴承用什么型号的？上面用深沟球，下面用角接触球轴承吗？轴的直径要多少？我是做自动控制的，对机械设计真的是不在行，这次是硬着头皮上的。谢谢老师了。

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作者: 大路朝阳    时间: 2011-8-30 16:15


你可用3000（02）型的圆锥滚柱轴承，直径45~50的轴来设计，上面用深沟球轴承也可以的。你这速度要用减速机构了。

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作者: sxboys    时间: 2011-8-30 16:21

大路朝阳 发表于 2011-8-30 16:15
你可用3000（02）型的圆锥滚柱轴承，直径45~50的轴来设计，上面用深沟球轴承也可以的。

谢谢老师的指点，非常感谢

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作者: Tureorlies    时间: 2011-8-30 22:11
关键是选好减速电机输出扭矩，回转盘启动加速时的扭矩最大，转动惯量乘角加速度，要不这么大个转盘转动时突然停下来惯性力比较大

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作者: 不乖打PP    时间: 2011-8-31 18:06

大路朝阳 发表于 2011-8-30 13:35
我这里正好有一个平台，轴与轴承和你要求的差不多，你只要在主轴上装上90度的触头就能用了。其实电机不要反 ...

我做过120°的，建议用减速机，200KG的负载很大了，600*600的旋转台加200KG惯量很大的，电机直接带很难带动。我做过直径600的旋转台负载20KG用5比1的同步带传动都有点费劲。

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作者: 超∠光速β    时间: 2011-8-31 18:16
一定要90度吗。偏少少有没有问题。你可以用自带减速箱的马达去做，重量大惯性就越大。因为这种马达自带刹车功能

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作者: Tureorlies    时间: 2011-8-31 20:29
截张图给你吧，详细的图纸就不发了
//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=MjIzODk0fDYzMDZlM2FkYWJhODM0ZWRkNWMyNWEyNmJlN2E3NjM2fDE3NDA1ODc1ODY%3D&request=yes&_f=.gif

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作者: Tureorlies    时间: 2011-8-31 20:32
SEW减速器，具体参数图上有，上面大概除了回转盘及滚道外，上面还承受柴油机缸体，中间轴可以做成空心的，有利于穿线或者走管（如果会转盘上油别的电器元件或者气缸之类的东东）

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作者: 嘉乐君子    时间: 2011-8-31 21:28
你的工况负载比较大而且频繁的启动停止，建议使用凸轮分度器来实现摆动。

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作者: 叫我王总    时间: 2011-9-1 08:39
楼主看看这个可以不 用链传动

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作者: 不乖打PP    时间: 2011-9-1 10:37
要算一下脉冲当量，看是否除的尽，如果除不尽的话。会有一个偏差的累积，就如一个表每转一圈慢一秒的话，转N圈就慢N秒。你这个旋转盘也一样，不管是转90°还是91°，还是89°。要有一个复位装置。加以个感应开关，设置一个原点位置，让旋转台妹转一圈复位一次。

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作者: zxq446644    时间: 2011-9-1 12:00
要求不严的话，伺服电机和齿轮齿圈也可以实现

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作者: cjlgl    时间: 2011-9-1 12:02
以前做过钢锭回转机，承载1000KG，旋转角度是180度，要旋转90度，改改轨道就行。

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作者: Tureorlies    时间: 2011-9-1 20:33

叫我王总 发表于 2011-9-1 08:39
楼主看看这个可以不 用链传动

这是鼠龙式回转吧，经常看到时用在翻转发动机缸体或者缸盖的？

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作者: Tureorlies    时间: 2011-9-1 20:40

叫我王总 发表于 2011-9-1 08:39
楼主看看这个可以不 用链传动

说错了，赶紧纠正下，这个最多只能翻转180度，之前说的发动机缸体缸盖的鼠笼式翻转回转盘式个整圆，原理与此类似，当时的链条通过个链接块链接在立式转盘上，或也可以直接用两个链条活结分别直接连在回转盘上，麻烦请教下这个链条式如何连在立式回转盘上的？

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作者: star99com    时间: 2012-6-12 15:32
好

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作者: fzh628    时间: 2012-6-13 11:30
学习学习。。。。。。。。。。

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作者: liufeng2_0    时间: 2012-7-16 20:28

学习

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作者: 古怨云    时间: 2012-7-16 21:48
学习了

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作者: 也，~许    时间: 2012-7-16 22:30
    其实最重要的就是你负载200kg    产生的惯性扭力会很大    这点考虑进去  其他应该问题就不是很大（仅代表个人关点，多指教）

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作者: hghchy27    时间: 2012-7-17 17:23
普通马达如何用机构实现转到一定角度能停的准，用了定位销根本插不进去

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作者: pody@163.com    时间: 2012-7-17 22:57
感谢楼主分享

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作者: wpf_20719    时间: 2012-9-7 16:03
lz说的这种情况,与数控机床上的旋转平台类似.

   具体可以参考 数控旋转平台,

   如果是数控上用的设计不划算, 可以直接采购这种平台.

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作者: 619341834    时间: 2012-9-7 18:16
精度不高的话，在工作台一角定中心轴，另一角加一个万向轮，用气缸顶拉实现往复运动。这样，能省好多钱。

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作者: jachee    时间: 2012-9-7 19:55
学习一下

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作者: 460348870    时间: 2012-9-9 16:39
借楼主的问题，我想问一下大师们，做这种旋转90°的转盘，如果我使用齿轮齿条的话，用气缸带动齿条往复，同时齿轮旋转90°，这个推动齿条的力F怎么求解，已知道物体的重量G=90KG吧，但这个重量不和旋转的轴共线····，偏移出1米吧！！！跪求解答！我不会算了

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作者: 460348870    时间: 2012-9-9 16:41
跪求解答！我QQ：460348870希望结交更多的机械设计行业的前辈和朋友们！！我做自动化机械的！

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作者: mlhma    时间: 2012-9-9 17:09
学习了

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作者: 大秦子民    时间: 2013-1-15 13:47
有个旋转底座，1.5米直径，承重250公斤，正负90度旋转，最大旋转速度120度/秒，加速度600度/平方秒，需要设计，QQ:535676875 孙生

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作者: okyu329    时间: 2013-1-15 15:48
学习了

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作者: 独孤狼    时间: 2013-1-15 16:01
机床额精度质量适合经济成比例的   首先看你经济能力  如果好的话 我建议你采用数控力矩电机直接驱动  好处是360度分度定位准确精度高使用寿命长     再就是蜗轮蜗杆驱动蜗杆采用双导程 蜗轮蜗杆间隙可调  转台中间加有编码器  定位精度准确 成本低

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作者: hc2003    时间: 2013-1-15 16:50

大路朝阳 发表于 2011-8-30 13:35
我这里正好有一个平台，轴与轴承和你要求的差不多，你只要在主轴上装上90度的触头就能用了。其实电机不要反 ...

大路老师: 那两个轴承为什么用锥形滚珠轴承

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作者: hc2003    时间: 2013-1-15 16:51

大路朝阳 发表于 2011-8-30 13:35
我这里正好有一个平台，轴与轴承和你要求的差不多，你只要在主轴上装上90度的触头就能用了。其实电机不要反 ...

大路老师: 为什么用倾斜的滚柱轴承?

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作者: 涵2012    时间: 2013-1-15 17:52
学习下

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作者: hc2003    时间: 2013-1-16 08:20

大路朝阳 发表于 2011-8-30 13:35
我这里正好有一个平台，轴与轴承和你要求的差不多，你只要在主轴上装上90度的触头就能用了。其实电机不要反 ...

大路哥:
    帮忙给小弟一份这个旋转平台的图纸好么? 只有装配图也行! 谢谢你

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作者: hc2003    时间: 2013-1-16 08:30

大路朝阳 发表于 2011-8-30 13:35
我这里正好有一个平台，轴与轴承和你要求的差不多，你只要在主轴上装上90度的触头就能用了。其实电机不要反 ...

大路哥: 帮忙给小弟一份旋转台的图纸吧! 装配图也行!
我的邮箱: 71053232@qq.com

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作者: pengzhiping    时间: 2013-1-16 08:47

叫我王总 发表于 2011-9-1 08:39
楼主看看这个可以不 用链传动

这好像石材机有用过

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作者: 12o12o12oo    时间: 2013-1-17 10:33
要90度 装个油缸 算好行程就好了 油缸伸缩正好达到 台面的选择 装电机啊什么的累不？

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作者: 彦仔    时间: 2013-7-22 15:37
大哥
   你好！我现在需要做一个旋转台，望指教！谢谢

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作者: 彦仔    时间: 2013-7-22 15:40
大哥
   你好！我现在需要做一个旋转台，望指教！谢谢

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作者: 彦仔    时间: 2013-7-22 15:43
大哥
   你好！我现在需要做一个旋转台，用来做攻牙的治具希望大哥指教一下！谢谢！

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作者: caozizo    时间: 2013-7-29 23:08
学习一下

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作者: 苏格兰式恋雪    时间: 2013-7-30 14:11
学习了。。。。。。

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作者: wancheng1    时间: 2013-7-30 14:23
学习学习。。。。。。。。。。

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作者: gxzxn    时间: 2013-7-30 22:05
这个旋转平台可以上下移动吗？我想设计一个能上下移动同时可以左右移动的十字滑台，老师可以帮我提示下，如何设计吗？

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作者: 13751005906    时间: 2014-1-14 12:04
楼上前辈,我新来的,我也须要一个90转动机构,能否借鉴你的一用啊？万分感谢!!我的QQ:382003177

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作者: 13751005906    时间: 2014-1-14 12:13
呼叫大路朝阳前辈,

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作者: jian542375525    时间: 2014-1-14 13:36
学习下

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作者: jian542375525    时间: 2014-1-14 13:38
连杆结构

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作者: 前景钱    时间: 2014-1-14 14:20
这个可以有一个的凸轮机构可以实现。

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作者: wangzhanpeng    时间: 2014-1-14 14:54
可不可以一个油缸，计算好行程，推动齿条，齿条再推动装在旋转平台下的齿轮旋转90°？？

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作者: myloveliya    时间: 2014-1-14 15:31
首先看你是干什么用的了？精度是多少？重复定位精度是多少？然后在想结构如何？再根据参数，速度等时间，核算加速度，再根据加速度和转动惯量核算选用的电机的扭矩，然后校核惯量比

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作者: 阳光MAN    时间: 2014-1-16 20:25

不乖打PP 发表于 2011-8-31 18:06
我做过120°的，建议用减速机，200KG的负载很大了，600*600的旋转台加200KG惯量很大的，电机直接带很难带 ...

50：1的减速机怎么样，扭矩达1000N. M

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作者: riverofzhang    时间: 2015-5-20 21:03

cjlgl 发表于 2011-9-1 12:02
以前做过钢锭回转机，承载1000KG，旋转角度是180度，要旋转90度，改改轨道就行。

我现在刚做机械设计，要做个旋转台，求图纸，万分感谢！我邮箱是549094969@qq.com

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作者: yanruo1224    时间: 2018-1-1 20:35
学习了

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作者: yzm2014号    时间: 2018-1-28 20:13
选好减速机，惯量太大了，整体的

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作者: wx_DsysCh2c    时间: 2018-1-29 10:20
好东西

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