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标题: 摩擦轮驱动，求助 [打印本页]

作者: mjhls 时间: 2011-8-18 11:47
标题: 摩擦轮驱动，求助
如图所示，摩擦轮驱动结构，如果用来给工件分度的话能达到多少精度？动力采用伺服或步进电机均可。速度在0-10转/分就可以。
另外：电机功率扭矩选择与（夹紧工件旋转）有什么不同吗。
现在知道焊接辊筒有用这种形式驱动的，用来分度的没见过（比较重的工件几百公斤吧？)

(, 下载次数: 70)

作者: qijianhui 时间: 2011-8-18 13:02
用来分度感觉不可靠，打滑怎么办呢

作者: zyl21cn 时间: 2011-8-18 13:06
同意楼上的看法，分度需要比较可靠的传动。

作者: 大路朝阳 时间: 2011-8-18 13:09
用摩擦轮来分度是可以，但速度要慢，而且没有负荷，建议你用别的方式。

作者: honyo2011 时间: 2011-8-18 13:26
分度精度可以保证的，一方面是驱动的问题，下面的两个轮子都是带动力的，就可以大大减小摩擦阻力，另外一方面，可以考虑在工件上带上编码盘，进行反馈控制，这样精度有可以大幅度提高。

作者: 齐鲁大地 时间: 2011-8-18 13:56
用伺服电机，加闭环控制可以达到很高的精度

作者: xuechaoqun 时间: 2011-8-18 14:31
不建议这么用，那么重的工件，会有一个打滑系数，而且跟压紧轮的压力也有关，就算用伺服电机驱动加个自动的磨擦补偿系数（程序控制），顶上压紧轮保持恒压力，克服工件表面粗糙度差，另外检测工件角度用旋转编码器接个标准直径的检测压轮压在工件圆表面，把编码器的行走长度转换为工件的行走角度，也会有误差。这样下来整个机构造价不低。分度精度要求高的话还是应该用更可靠的驱动，夹紧方式。
建议驱动在端面做类似车床三爪夹+可浮动联轴器或万向节。辅助支撑用底部双压轮支撑自动对心，这样既保证分度精度，也便于工件的更换。

作者: 齐鲁大地 时间: 2011-8-18 15:00
这时的检测点在工件上，精度控制和摩擦打滑已没有关系了

作者: 齐鲁大地 时间: 2011-8-18 15:01
本帖最后由齐鲁大地于 2011-8-18 15:02 编辑

xuechaoqun 发表于 2011-8-18 14:31
不建议这么用，那么重的工件，会有一个打滑系数，而且跟压紧轮的压力也有关，就算用伺服电机驱动加个自动的 ...

检测点在工件上，和摩擦打滑没有关系啊，此时不管电机实际转了几圈只要工件到位就OK

作者: 齐鲁大地 时间: 2011-8-18 15:06
编码器检测轮也会打滑发表于 1编码器的阻力很小，打滑微乎其微，没有100%的东西

作者: xuechaoqun 时间: 2011-8-18 15:07

齐鲁大地发表于 2011-8-18 15:01
检测点在工件上，和摩擦打滑没有关系啊，此时不管电机实际转了几圈只要工件到位就OK

我刚说的是两种情况，一种是只用伺服电机驱动的开环，误差在于传动轮的磨擦打滑，一种是伺服电机+编码器的闭环，误差在于检测轮的打滑和行走长度与角度的换算误差。

作者: mjhls 时间: 2011-8-18 15:38
问题是工件直径是变化的，有一个无级变化的范围，有没有类似的实例，焊接辊筒摩擦传动精度可以达到0.1度左右吗？

作者: mixin0756 时间: 2011-8-18 16:12
摩擦轮驱动工件，角位移传感器确定工件转角，这样可以保证转角精度。

作者: luchun6304 时间: 2011-8-18 16:47
要看分度精度是多少？即使最后检测工件也要看分度精度。精度高时，微小转动这结构无法实现哦

作者: luchun6304 时间: 2011-8-18 16:55
你的工件外径，分度是以工件中心轴为基准吧？是否有同轴度要求。如有这结构实现有问题。

作者: yy1028 时间: 2011-8-18 23:20
好复杂..............

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