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标题:请教：气爪轴变形原因 [打印本页]

作者:FLEI200410 时间:2011-8-1 14:44
标题:请教：气爪轴变形原因
如图所示，使用SMC 平行气爪带动两个夹臂来夹击重量为100克圆形物体，该物体直径35mm,长度80mm.气爪的进气压力设定为0.5MPa.气爪开合频率为35次/分钟。24小时持续开合。用了3个月后，下边的两个夹臂变成了八字形，请问哪些原因可造成该气爪变形，谢谢
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作者:jq2714 时间:2011-8-1 14:51
气爪的夹持力太大。我想有两点，一，你的夹臂较长，这样的话相对气爪压板扭力较大，容易强度疲劳。二，气爪的气压值较大，气爪缸径小，不能通过气压的大小来平衡气爪的型号大小，选在一个型号，比小一个型号的扩展性要好的多。

作者:引擎的节奏 时间:2011-8-1 15:19
夹臂单薄了吧，把夹臂的材质铝合金换成钢材的，2个夹爪用铝合金或者赛钢的。

作者:yitiao1986 时间:2011-8-1 15:30
力臂太长了哦，夹爪材料选择不当！

作者:chknsw 时间:2011-8-1 15:58
力臂太长，导致气缸轴上受到弯矩太大，疲劳损坏。

作者:破小孩 时间:2011-8-1 16:20
夹紧臂的长度有点长了。。

作者:lizh87 时间:2011-8-1 16:26
(, 下载次数: 39)

作者:FLEI200410 时间:2011-8-1 17:12

jq2714 发表于 2011-8-1 14:51
气爪的夹持力太大。我想有两点，一，你的夹臂较长，这样的话相对气爪压板扭力较大，容易强度疲劳。二，气爪 ...

谢谢你的回复，气爪的型号大小，选在一个型号，比小一个型号的扩展性要好的多，这句话的意思能否在帮忙解释一下

作者:tigerguo1975 时间:2011-8-1 17:13
最偷懒的办法是加个调压阀；
楼上也是一法，但修的话是铣螺丝孔那个平面并重新把牙攻深些许，夹持面贴高回弹泡绵；
如果工件有台阶最好，只卡住台阶不真正施力；

作者:FLEI200410 时间:2011-8-1 17:17

千里马寻伯乐发表于 2011-8-1 15:19
夹臂单薄了吧，把夹臂的材质铝合金换成钢材的，2个夹爪用铝合金或者赛钢的。

夹臂厚度为8mm,考虑到重量方面的因素，采用的铝合金，夹头采用的是工程塑料

作者:FLEI200410 时间:2011-8-1 17:20
本帖最后由 FLEI200410 于 2011-8-1 17:25 编辑

yitiao1986 发表于 2011-8-1 15:30
力臂太长了哦，夹爪材料选择不当！

力臂长度为80mm,夹爪内部要通过长度为80mm的产品，所以臂比较长

作者:steven8888 时间:2011-8-1 17:21
变形的原因是气缸的活塞杆变形还是的抓臂变形？

作者:FLEI200410 时间:2011-8-1 17:24

lizh87 发表于 2011-8-1 16:26

目前是在V型槽里边贴一层优力胶

作者:珠海小韩 时间:2011-8-1 17:26
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者:FLEI200410 时间:2011-8-1 17:29

tigerguo1975 发表于 2011-8-1 17:13
最偷懒的办法是加个调压阀；
楼上也是一法，但修的话是铣螺丝孔那个平面并重新把牙攻深些许，夹持面贴高回 ...

气爪上面装了可调气接头，可调节进出气大小。
产品是圆形，没有台阶

作者:chknsw 时间:2011-8-1 17:29

lizh87 发表于 2011-8-1 16:26

没用的，因为作用给气爪轴的力矩没变

作者:FLEI200410 时间:2011-8-1 17:31

steven8888 发表于 2011-8-1 17:21
变形的原因是气缸的活塞杆变形还是的抓臂变形？

今天我们售后服务人员前往工厂，看明天带回来后才知道是活塞杆还是抓臂变形

作者:steven8888 时间:2011-8-1 17:39

FLEI200410 发表于 2011-8-1 17:31
今天我们售后服务人员前往工厂，看明天带回来后才知道是活塞杆还是抓臂变形

其实这样的设计本身存在不合理性，可以考虑用这样的机构 (, 下载次数: 41)

作者:FLEI200410 时间:2011-8-1 17:43

steven8888 发表于 2011-8-1 17:39
其实这样的设计本身存在不合理性，可以考虑用这样的机构

谢谢你的回复，由于时间紧，直接选用了现成的气爪

作者:honyo2011 时间:2011-8-1 17:59
夹臂太长太薄，固定部分又太短
(, 下载次数: 40)

作者:FLEI200410 时间:2011-8-1 18:54

honyo2011 发表于 2011-8-1 17:59
夹臂太长太薄，固定部分又太短

夹臂厚度8mm,固定部分气爪只有那么长，夹臂长是为了长度80的产品能从中间通过

作者:283975084 时间:2011-8-1 19:29
新手上路。学习一下

作者:FLEI200410 时间:2011-8-2 08:34

steven8888 发表于 2011-8-1 17:21
变形的原因是气缸的活塞杆变形还是的抓臂变形？

气爪拿到手了，见下图，右边红线所示的一边已经变形，下端向右倾斜
(, 下载次数: 44)

作者:FLEI200410 时间:2011-8-2 09:49

FLEI200410 发表于 2011-8-1 17:29
气爪上面装了可调气接头，可调节进出气大小。
产品是圆形，没有台阶

你的意思是要调节气压大小，是吗

作者:huangerge 时间:2011-8-2 09:51
看来是气爪强度不够造成的，可考虑节流阀适当调整夹紧力度，当然是在保证夹得紧的情况下，否则更换大一点的气缸或改变夹紧方式

作者:steven8888 时间:2011-8-2 10:19

FLEI200410 发表于 2011-8-2 08:34
气爪拿到手了，见下图，右边红线所示的一边已经变形，下端向右倾斜

我觉得是机构本身存在的问题，要是不想改变太大的话我觉得给夹抓的两边想办法加装弹簧，在夹紧产品的时候靠弹簧力夹紧让气缸的活塞杆不要受力太大。要是想根本的解决问题我个人建议还是从新用更加合理结构。

作者:FLEI200410 时间:2011-8-2 12:21
我看过日本机台有类似的用法，那机台上面用的气爪是日本NKE品牌的，其次是两个夹臂装在气爪内侧的
那机器用了好几十年，好像没问题

作者:bubu_xi 时间:2011-8-2 12:41
气压太大，强度太弱。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者:FLEI200410 时间:2011-8-2 13:30

bubu_xi 发表于 2011-8-2 12:41
气压太大，强度太弱。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

现在考虑增加调压阀

作者:FLEI200410 时间:2011-8-3 12:07
总结一下：1、夹臂长度太长 2、气爪压力过大

作者:kaixinmaliu1 时间:2011-8-3 15:15
夹臂厚度为8mm,考虑到重量方面的因素，采用的铝合金，夹头采用的是工程塑料

作者:lqyniiwxf 时间:2011-8-3 15:30
夹臂上加个加强块

作者:FLEI200410 时间:2011-8-3 16:31

lqyniiwxf 发表于 2011-8-3 15:30
夹臂上加个加强块

夹臂没有变形，是气爪变形，你可能没看见图片

作者:霸王琴瑟琵琶 时间:2011-8-3 17:43
在夹臂结构改造一下，加强夹臂的强度我想可以能缓解一下

作者:FLEI200410 时间:2011-8-3 18:00

霸王琴瑟琵琶发表于 2011-8-3 17:43
在夹臂结构改造一下，加强夹臂的强度我想可以能缓解一下

谢谢

作者:pengzhh 时间:2011-8-3 19:22
可以试着改变夹臂的形状，比方说让它的布置转过90度

作者:lwq5211314 时间:2011-8-3 20:36
学习了。。。。。。。。。。。。。。。

作者:272182703 时间:2011-8-3 20:45
可以考虑夹臂连接的板加长四个螺钉固定固定，活塞杆不会变形了吧，不行换气缸

作者:simondog 时间:2011-8-3 21:29
通常薄板类都要加上加强筋。
还有会不会是夹的工件定位不准确，没刚好夹到圆弧上，撞到旁边，把它撞弯了？

作者:FLEI200410 时间:2011-8-4 08:49

simondog 发表于 2011-8-3 21:29
通常薄板类都要加上加强筋。
还有会不会是夹的工件定位不准确，没刚好夹到圆弧上，撞到旁边，把它撞弯了？

这版已经不薄了，8mm的铝板。撞到，有可能

作者:客松 时间:2011-8-4 19:05
夹壁改弧形如何？刚出道，想问下，感觉弧形有弹性，相对承受扭矩也大
支持2楼

作者:liuyijian 时间:2011-8-5 08:11
不考虑其他因素的话，加个导轨好了

作者:FLEI200410 时间:2011-8-5 09:47

liuyijian 发表于 2011-8-5 08:11
不考虑其他因素的话，加个导轨好了

是可以，成本就比较大了

作者:tigerguo1975 时间:2011-8-5 10:15
加导轨，呵呵，狠。

作者:学者6 时间:2011-8-6 12:01
铝合金改用PEEK工程材料，性能与钢铁一样

作者:迷途人生 时间:2011-8-7 10:41
本人提下一件，这个气爪的设计我觉着可以改善，受力支撑板和爪体为什么设计成直角的，我觉着应该把它设计成钝角内斜式的，为了最大限度的减小变形，可以从两点出发，一是增加支撑板厚度，（或改用刚性比较大的材料，前提是要保证气缸气压稳定并且在规定量程以内）二是加一个加强筋，这样最好不过......气缸的量程应该在0.2Mpa内吧，，

作者:会与不会 时间:2011-8-7 15:11
材料的问题，夹臂有点长了而且还薄点

作者:FLEI200410 时间:2011-8-8 11:28

会与不会发表于 2011-8-7 15:11
材料的问题，夹臂有点长了而且还薄点

主要是购买的气爪变形

作者:wm3223 时间:2011-8-8 16:36
加个加强筋试试效果怎么样

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