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标题: 关于用SW2008建立表演型机器人模型 [打印本页]
作者: dave1115    时间: 2011-7-29 09:22
标题: 关于用SW2008建立表演型机器人模型
我帮朋友做项目：实际做出一个能实现特定的简单动作（如跳跃，鞠躬等），现在需要用三维立体软件做一个模拟人体构造的机器人，可以在软件里实现简单动作。问题是我对人体的关节等部位的结构不了解。望各位高手提供一些模拟人体关节的图纸（绝不商用），或给该项目一定的建议。小弟在此谢过了！！！
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作者: 一毛    时间: 2011-7-29 10:57
貌似跳跃不大好搞吧，其它动作倒不难。
作者: 一毛    时间: 2011-7-29 10:59
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作者: dave1115    时间: 2011-7-29 16:19
一毛 发表于 2011-7-29 10:57 , M7 z- k7 Y: `1 ?. ~
貌似跳跃不大好搞吧，其它动作倒不难。
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是的，跳跃确实不好搞，我们还只是初期阶段，需要一个模型（可以运动）来模拟，其他的只能一步步来。
作者: dave1115    时间: 2011-7-29 16:22
一毛 发表于 2011-7-29 10:59 / Y" p# x; X) R/ W: Y9 x5 \+ F, \
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画得很不错，如果方便的话可以提供下原文件吗？当然，我们决不会商业应用的！！！另外，光看截图，似乎手臂不能往前伸啊" L) I  h, p- f: o% v/ e* L8 L
作者: dave1115    时间: 2011-7-29 16:27
我自己也尝试画了下，比较粗糙，但基本可以模拟人体关节运动。[attach]220002[/attach]
作者: dave1115    时间: 2011-7-29 16:28
[attach]220004[/attach]
作者: 一毛    时间: 2011-7-29 16:38
dave1115 发表于 2011-7-29 16:22 6 y/ D8 T6 U( t, p0 }: \# @/ M8 f
画得很不错，如果方便的话可以提供下原文件吗？当然，我们决不会商业应用的！！！另外，光看截图，似乎手 ...
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呵呵，关节部位都可以转动的，至少比你那示意图多几个转动副。
0 a+ ?5 e& q1 m; E0 V源文件的话，传给你也打不开，虽然是我自己画的，但是单位里文件都加密了，没办法哦。
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作者: dave1115    时间: 2011-7-29 16:49
一毛 发表于 2011-7-29 16:38 ) Y+ ~; \! T9 O$ |7 o! [
呵呵，关节部位都可以转动的，至少比你那示意图多几个转动副。/ c( [+ T$ I1 F' v, ]
源文件的话，传给你也打不开，虽然是我自 ...
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多谢，至少我可以参考你的图进行改进，特别是在关节运动副的处理上，这个不算侵权吧？呵呵。另外，我在想在手臂根部用球面运动副，这样手臂应该会更灵活，可行吗？实际制作机器人的时候能达到这个工艺吗？
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作者: 一毛    时间: 2011-7-29 17:19
dave1115 发表于 2011-7-29 16:49
3 u  `' P7 j! Q. N多谢，至少我可以参考你的图进行改进，特别是在关节运动副的处理上，这个不算侵权吧？呵呵。另外，我在 ...
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外形别搞一样，我就不找你打官司，哈哈。/ G5 r. }3 o7 `) F7 A9 Z3 V/ I4 }
不考虑驱动的话，就可以用球面运动副。我那上面每个关节都有电机。* ^$ x' m; g! M/ _
有兴趣加我qq交流吧，506133913
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作者: 兲骉垳涳    时间: 2011-8-11 14:23
路过看看、、、好这口、、、



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