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标题:
伺服马达低速发抖
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作者:
龙九禅师
时间:
2011-7-18 17:05
标题:
伺服马达低速发抖
位置型交流伺服在驱动器内没有设置软加速、减速时间的参数。过通过上位机程序来实现。
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一台是西门子 一台 三菱
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都出现低速时候带着工作台在爬行 走下停下的。
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完全排除载荷过大，安装精度，安装刚性等原因。
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现在我怀疑是增益设置的问题
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在下是搞机械的 不怎么懂伺服控制 可有社友遇到过这种情况
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若有 请指点一二，不胜感激
9 ], b& d2 J+ }
作者:
lichuang6777685
时间:
2011-7-18 18:12
是你前馈增益 小了。
作者:
舟航
时间:
2011-7-18 22:35
龙久，上次提的问题怎么样了，没有下文了，解决了不要保密憋着，不好，憋坏了脑子。哈哈
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还有，安装刚性是什么意思？不太明白。
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这种情况一般就是增益大了，你调小点就好了，根据机械结构试凑。
作者:
luosong0819
时间:
2011-7-19 09:39
嗯哪，別憋壞腦袋了，弄出來不啊
作者:
sandy_love
时间:
2011-7-19 10:34
机械连接刚性没问题的话，低速时走下停下？这貌似就不是抖动哦，是不是电机扭矩不够？
作者:
andyany
时间:
2011-7-19 13:03
围观学习中
作者:
zhouyang
时间:
2011-7-19 23:03
说明书上写的明明白白的，要避开低速共振区！和变频器差不多！变频器在带动带减速机的电机时会出现低速共振。
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你可以将加速时间减小 减少低速时间
作者:
激光gavin
时间:
2011-7-21 16:00
可以查看一下编码器的反馈分辨率，如果线数太低了，在低速时，有可能发抖
作者:
留在未来
时间:
2011-7-21 18:30
不记得看的是什么伺服里面有提到，低速时运转时间不能过长，要不会出来抖动。有时直接就不动，一直抖。
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解决方法是，可多次激活动，或做微小的变频(如原来5KHz,可改为5.1K，动行一下又改回去。)
作者:
生而为赢
时间:
2011-7-21 22:02
回复
zhouyang
的帖子
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步进电机有低速共振的现象，难道伺服也有吗？
作者:
lovemy006
时间:
2011-7-22 06:59
weiguan~~~~~~~
作者:
krishe
时间:
2011-8-3 21:06
围观，学习中………………………………
作者:
bluesky99899
时间:
2011-8-4 15:10
把增益调小点试试
作者:
ao923
时间:
2011-8-5 08:17
是增益的问题。这种现象就是爬行。负载和马达不匹配。
作者:
syw开门造车
时间:
2011-8-22 03:58
深圳龙九
友好！
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你遇到的问题，我以前在一个回帖中有过专门的讲解，具体见下面的链接。
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.步进电机和伺服电机是同一种东西！
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市面上的所有的步进电机（包括伺服）驱动器都存N个“致命缺陷”：
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1、不能动态调功。
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2、不能动态细分。
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3、不能动态的变功增速。
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4、不能动态的变功刹车。
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5、定位、静止时，不能给出灵活的调功刹车电流。
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6、…….
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你所遇到的问题正是由于上述驱动器所存在的N个“致命缺陷”所致！
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syw 110822 04:00
2 z( m& T# A2 @8 u+ H% l" y
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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
% G# h8 h; W# g3 y0 I
作者:
Breathing...
时间:
2013-11-7 14:02
我目前也遇到了类似的情况，
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负载是上下方向的垂直运动。
2 U$ j! f, T& A3 Z
带减速机的伺服电机在非常低速的时候，上下运动都会出现很一段抖动的时间。不知何故？
! p* K8 R0 Y8 J$ y8 \
负载运动期间带有气缸的减重机构。
作者:
勇往至钱
时间:
2013-11-8 15:58
学习一下~
作者:
myloveliya
时间:
2014-1-3 15:02
你的转速是不是太低了
欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)
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