机械必威体育网址

标题:电机控制机械手爪的张开----请教 [打印本页]

作者:daishaodong 时间:2011-7-13 11:42
标题:电机控制机械手爪的张开----请教
本帖最后由 daishaodong 于 2011-7-13 18:32 编辑

(, 下载次数: 41)
参考如图，我的想法是：平时用弹簧拉紧爪，（防止突然停电），由电机带动丝杠，把手爪张开，

具体要怎么实现比较好？
这个机械手整体设计想统一动力源为电机，不想太多类型动力源

作者:无独有偶 时间:2011-7-13 11:54
参考一下SMC的电动手指

作者:daishaodong 时间:2011-7-13 13:41
谢谢楼上，能再详细点吗？

作者:19840519asd 时间:2011-7-13 13:43
抓举的东西不重的话直接考虑气缸好了！

作者:tyisbx 时间:2011-7-13 13:57
本帖最后由 tyisbx 于 2011-7-13 13:58 编辑

没有看明白呢。但是我知道有用左右旋的丝杆进行加紧物品的结构。

作者:没文化 时间:2011-7-13 14:00
这个是气缸加齿条的

作者:xintianyou1314 时间:2011-7-13 14:19
把丝杆换成油缸，或者气缸，方可实现开合两个动作，

作者:mjhls 时间:2011-7-13 17:32
可以用电缸

作者:daishaodong 时间:2011-7-13 18:32

254759957 发表于 2011-7-13 18:08
气夹多的是

这个机械手整体设计想统一动力源为电机，不想太多类型动力源

作者:嘉乐君子 时间:2011-7-13 22:41
如果一定要用丝杆螺母机构来驱动手抓，建议选择有自锁性的丝杆，这样即使断电手抓也不会打开。

作者:bluesky99899 时间:2011-7-14 13:35
我们有带夹取功能的电机,可编程,适合于高频,轻载,半导体行业应用非常广泛

作者:dameng 时间:2013-4-22 11:32
伺服电机加谐波减速器带动齿轮齿条或丝杆

作者:午子仙毫 时间:2013-4-22 20:42
步进电机+车床3抓的结构就可以

作者:earthling1983 时间:2013-11-22 09:46
SMC和亚德客应该有现成的气手指吧！

作者:心似蓝天 时间:2013-12-11 07:04
学习了

作者:hzhuang 时间:2013-12-11 11:06
楼主的示意爪，大齿轮应该是偏心结构吧？

作者:邓目宝 时间:2013-12-11 11:22

抓举的东西不重的话直接考虑气缸好了！

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)