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标题: 多油缸高精度液压同步在水电站筒阀中的应用 [打印本页]
作者: zjx0573    时间: 2011-7-6 21:19
标题: 多油缸高精度液压同步在水电站筒阀中的应用
水电站的筒阀在工作过程中,多缸同步是关键,目前的技术好像也不能完全解决问题,但我们的技术在筒阀的同步应该算是合适的,我们的同步精度可达0.1-0.01%。
7 o3 {, Z, i9 m7 T9 M希望能为水电站筒阀的同步控制出一份力。
5 s! o1 v( |5 g% ?7 C9 d' o* l- U
作者: xintianyou1314    时间: 2011-7-6 23:18
同步精度这么高！！感叹啊，现在的分流同步阀精度太低，而且还累积，同步马达和伺服阀还算臭合，不过成本较高，不知楼主的这个价格怎么样？
作者: 03130220    时间: 2011-7-7 10:22
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# L$ \9 B$ l& |# }7 X& H- F
/ b( i3 g9 \5 L' f  p, D2 ^那你们用的是什么原理能达到如此高的同步精度，能否给小妹分享学习下？感谢！
作者: as94605    时间: 2011-7-7 12:49
你们的什么技术，说得大家云里雾里的。如果你们的技术需要用到电的话，在筒阀上就没什么用了。
作者: zjx0573    时间: 2011-7-7 16:44
http://v.youku.com/v_show/id_XMjEyMzcyMDgw.html 这个我们以前测试的视频,现在已经完成集成和美化,经过加工中心后效果好了好多 等一个月后我发最新视频和测试 现在正在联系浙大做鉴定
作者: zjx0573    时间: 2011-7-7 16:46
筒阀传感器 液压动力 不是都用电的啊,这个我不打懂的,但我能保证它精确同步
作者: zjx0573    时间: 2011-7-8 10:18
我们的可以根据选择的出油口,可以当同步阀用,可以当同步分流马达用,也可以当同步缸用,也可以当什么作用也没有,就是一个油路通道,就是价格有点高,毕竟效果比普通同步分流马达高10倍了
作者: as94605    时间: 2011-7-13 21:53
看过你们的视频了，行程太短，看不出来什么技术含量。
作者: camaro2010    时间: 2011-7-13 23:01
想请教一下你的千分之1的精度是怎么测量的？
作者: zjx0573    时间: 2011-7-14 12:11
具体测量是用700mm行程的油缸,取中间600mm 也就是两头都没有到位,在中间来回运行9个来回,总行程是10000多点.误差最长的和最短的相差10mm和3mm,如果做单个行程,也就是说油缸一次跑600mm.手工测量不误差,下个月已经联系好浙江大学流体实验室检测各项数据,到时候公布
作者: zjx0573    时间: 2011-7-14 12:15
现在没有很长的油缸,只有这个了,不过有长油缸的话效果还要好 行程10000mm  最大误差10mm  只有计算的误差是千分之一,不过可以在任何时候消差,那样,就可以把误差控制在1mm以下或者0.5mm以下,没有爬行,线性运动
作者: as94605    时间: 2011-7-15 11:03
zjx0573 发表于 2011-7-14 12:11
& Z) j7 ^9 E1 ^. |; R具体测量是用700mm行程的油缸,取中间600mm 也就是两头都没有到位,在中间来回运行9个来回,总行程是10000多点 ...

5 _0 Z/ i  O$ i) a实验室的数据和实际使用效果差别很大的，你要考虑内泄、偏载、安装等等。不是走个几次就能满足实际应用了) \% b: m+ k% ]5 o" V  ?2 a1 q

- g+ [# F. N/ c; o你们找浙大的哪个专家，希望到时候公布出来。
, s+ z" b) b: o* a
作者: zhouyang    时间: 2011-7-15 16:18
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3 R6 |1 ~! D" s, |8 J- I; W$ `  C3 I  J
你的油管短经过一些阀上调节基本看不出来什么误差。（如果你什么的不加只用方向阀来控制，不稳定）不晓得我们电站上用的同步是动态同步还是到一点就可以了！动态同步就要有个衡量的单位，（类似50MM几秒）     用时间来衡量。  静态的用电气仪表控制很容易实现的！
  S& f: ?* i$ M/ g' }9 Q
作者: zjx0573    时间: 2011-7-15 20:25
我们的换向阀是只是控制方向的,控制同步的是我们用plc程序控制柱塞容量等量分流,可以改变plc程序达到控制任何一个特殊功能,而且,对偏载,管线长度以及数度都没有关心,基本保证买一次的运行都相差无几,而且在plc程序的控制和位移监测的配合下,可以在任何时间消差,以保证各个油缸的线性运动,不爬行
作者: zjx0573    时间: 2011-7-15 20:28
   我们的换向阀是只是控制方向的,控制同步的是我们用plc程序控制柱塞容量等量分流,可以改变plc程序达到控制任何一个特殊功能,而且,对偏载,管线长度以及数度都没有关心,基本保证买一次的运行都相差无几,而且在plc程序的控制和位移监测的配合下,可以在任何时间消差,以保证各个油缸的线性运动,不爬行,随时修正由于油缸内泄,制造误差以及压缩,温度等各个原因带来的误差.
作者: ZYL1979419    时间: 2011-7-16 08:44
学习了                    - ]( H' T  @$ U! \
作者: 轻舟已过万重山    时间: 2011-7-19 16:48
还是要考虑性价比。从技术角度解决同步问题的方案有好多，但它们各自的经济性就不一样了。能否介绍一下这个极佳的同步技术的投入以及可靠性如何？
作者: zjx0573    时间: 2011-7-19 21:07
       我们这个设备运用plc程序控制,集同步分流马达,同步缸,伺服的优点于一体,安装简单,运行稳定,安全可靠.精度高(可以通过程序,同步精度千分之一,决对精度可以精确到0.1mm). 不需要外围再增加任何元器件, 缺点,   就是价格比较高,现在定价也是一个学位问,现在请教一下各位,像这样的2缸同步 4缸同步 6缸同步定一个什么样的价位比较合适呢?欢迎朋友们帮我参考一下.
作者: duqingtao    时间: 2011-8-8 17:04
zjx0573 发表于 2011-7-19 21:07 - d$ L- L* }3 T, r
我们这个设备运用plc程序控制,集同步分流马达,同步缸,伺服的优点于一体,安装简单,运行稳定,安全可靠 ...

( m4 G* B7 t  m7 R$ g, A% S' i我对于您提到的plc控制比较感兴趣，能否留个联系方式，具体交流一下。
作者: zjx0573    时间: 2011-8-10 10:25
我们的同步将在上海10月24-27号在上海ptc展会上首次出展,运行6缸同步,可以现场演示同步精度,包括模拟在任何的环境下运行,包括大偏载,长管线,超小流量的情况下也可以达到预期效果,带给大家一个简单,安全.可靠,平稳的设备    联系13867313836@139.com,
作者: 鱼化龙    时间: 2011-8-14 10:18
zjx0573 发表于 2011-8-10 10:25 ' t( S3 [7 v' e; F9 ^
我们的同步将在上海10月24-27号在上海ptc展会上首次出展,运行6缸同步,可以现场演示同步精度,包括模拟在任何 ...

9 k4 L$ S; V& W6 P, j& V$ M8 Z楼主把这项同步技术说的有点神乎。
8 Q: Y, L% Y" {2 g! H2 h浏览整贴，到最后，我却不知道这个东西是什么？1 z* u8 a0 H# N2 D5 V! B% @- R
同步技术，最根本的出发点无非是实现流量的等量或比例分配。
9 {# \4 {: X3 T# ?2 Z14#楼：' W8 K7 [( J% a5 `: O/ ~4 q) _: }
“换向阀是只是控制方向”，肯定是普通的开关式电磁阀。
' W% B& g* C2 U. Z“用plc程序控制柱塞容量等量分流”，后半句似乎就是柱塞式同步分流马达的作用。疑问：plc程序控制柱塞？那该柱塞上有电子元件吗？, _9 w  }5 z3 x
“在plc程序的控制和位移监测的配合下”，位移检测应该是检测油缸位移了，这个同步精度很大程度上取决于位移传感器的精度。如果没有比例伺服阀，如何实现闭环控制呢？所以该项同步技术肯定有比例伺服元件。
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- a* M2 r# j" z% Q6 L2 Q综合，在我看来，该项技术应该是用同步马达实现同步，用普通电磁换向阀进行换向控制，用比例阀+位移传感器进行辅助控制，进行补放油。# s* n( D/ d# D0 m3 B, o# h
作者: watchmen    时间: 2011-8-15 07:48
关注，学习》》》》、、
作者: zjx0573    时间: 2011-8-15 08:45
本帖最后由 zjx0573 于 2011-8-15 08:55 编辑
$ W& A% s5 J8 B( }1 u2 E8 W4 M) y+ e
6 _! ]& @0 b3 ^1 i4 Y21楼的朋友分析的有点道理,但是并不是这样一个结构,就是不用plc,不用位移传感器,也可以打到设计的效果,这是一个全新的思路,用电子控制只不过是增加几个复杂的功能,比如,可以6缸同步,也可以使其中的3缸同步或者2缸同步,也可以更进一步提高精度,位移传感器只是供安全检测,是开环控制,不用比例和伺服,不用专业的技术人员,也可以完美使用,特别简单,关键部位采用进口元器件,更加稳定可靠,各个刚可以在任何位置悬停.
作者: 鱼化龙    时间: 2011-8-16 11:24
zjx0573 发表于 2011-8-15 08:45
! U* H/ G( s( `( A! C. ?( q21楼的朋友分析的有点道理,但是并不是这样一个结构,就是不用plc,不用位移传感器,也可以打到设计的效果,这是 ...

7 R) Z8 G1 S% u, B) r从目前的技术来看，解决水轮机筒形阀油缸同步的方案，数字缸应该占有很大优势。
( `4 m6 |/ r0 z6 f0 Q
作者: zjx0573    时间: 2011-8-16 13:08
数字缸有很大的缺点,对油品要求高,对技术要求高,造价高,维修麻烦,现在我好像知道用同步马达加比例＋伺服或者比例＋位移传感器的比较多
作者: zjx0573    时间: 2011-8-25 13:09
纯液压高精度同步引擎研发成功经过三年的研发的, 纯液压高精度同步引擎研发成功现在终于定型,这将是一个划时代的发明.和国内外同类产品相比,有着不可以比拟的优越性.归纳为十条." }5 O5 l6 ~, ~2 e
0 x  Z" a9 ~" ]$ p
一    同步精度  ,  可以达到千分之一,这个精度在业内有着相当大的市场,加上微调,更能弥补因加工工艺等引起的同步误差的修正./ H( w" ^' ~" z7 ^. y# L

7 [; t% a/ J% K8 w二    纯液同步,   简化设计,摈弃原来使用的导柱导套等占空间,体积的弊端.
  T6 }  t& L$ A2 Q( g- T% A" e+ D3 R+ z! E8 @; X1 }% P. f; @
三,  同步安全,   此设计有被动同步的理念,只有系统没有问题,就能安全的保证同步,如果其中的一个执行机构卡死的话,其他的需要同步的执行 机 构也会保证同步运转停止,保证设备的安全.可以设备用系统,如果系统检测出故障可以自动启用备用系统.可以不停机检测维修.4 J% {% a* T) r5 p4 f! t5 t
四    操作简单   可以和普通的同步马达或者同步阀刚,平衡阀一样安装,不影响原先的油路设计, 还可以量身定做控制程序,控制更简单.
% X' l/ K' ^1 e! g
" D( _7 M3 r( m" V五    调试简单   同步精度不随环境变化而变化,一次调试后就会保持,不用反复调整.,
+ ^% D1 i! I$ W2 s  u! s/ Z8 Z, K/ {: g2 b2 p+ @# {$ w
六   适用性广     安装环境,油管长度, 偏载严重对同步精度基本没有影响+ e; W- p: S. g% c7 B1 E8 Z
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七   开环检测    可以不用环闭检测,光栅位移检测,运行成本降低.
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6 [' ^0 n8 e4 y6 S7 @" S& ?" E% U八  同步路数   同步路数多,理论上可以做到无限扩展, 在100路以内实践证明可以做到.. B& n& i* ^8 L$ f" S, F. x5 m

4 R& k+ ]$ W0 q; e% ^0 G九  流量范围   从0到5000升/分流量任意选择, 可以无级调速超小流量和超大流量,大小流量都可以精确控制自如1 e/ x. |5 @! _

( |! z- k. D8 W& I6 o6 B十  扩展方便   预留高精度调节口,预留多路分流扩展口,连接plc将能实现特殊功能.同时将性能发挥极致,* K- y* _! s: ^) I7 p( E* {4 Q
作者: 鱼化龙    时间: 2011-8-25 19:13
zjx0573 发表于 2011-8-25 13:09 - d& X, d( ?! @( o7 \
纯液压高精度同步引擎研发成功经过三年的研发的, 纯液压高精度同步引擎研发成功现在终于定型,这将是一个划 ...

+ `1 s. \) D" v; M纯液压高精度同步引擎，
& n5 M2 o0 n+ X& v5 f楼主不防贴张图片让大伙开开眼界。
0 f% h% ?6 L6 G8 Z; [求图片，求真相。
7 \/ O7 W: w5 a  \6 _
作者: zjx0573    时间: 2011-8-26 14:12
先上2张示意图 6刚单作用普通油缸安装示意图
作者: 古木月子    时间: 2011-8-26 20:39
希望你们的产品出炉。。。。。。。。。。。
作者: 鱼化龙    时间: 2011-8-26 21:44
zjx0573 发表于 2011-8-26 14:12 3 D, U6 s' j: `# O0 e3 g+ n- @0 z1 l
先上2张示意图 6刚单作用普通油缸安装示意图

5 X0 D  s+ y$ P& D- M! ~楼主可否把工作原理讲一下。详细点，包括油路分析，控制分析，油缸动作分析。谢谢！
作者: zjx0573    时间: 2011-8-27 12:55
本帖最后由 zjx0573 于 2011-8-27 12:56 编辑
4 `& l' e5 H4 p$ m  w
& H% M/ f7 T7 H6 i9 u0 l本系统本身的精度可以打到千分之一,考虑到长行程,误差积累的问题,以及制造工艺的问题,又是开环控制,油缸内没有安装位移传感器,不能像伺服或比例一样靠脉冲,响频随时修正误差,所以在有关行程中安装几个监控点,可以让长行程变成短行程,监控信号返回到plc,激发所对应的油路启动修差程序,从而达到精确控制.
作者: zjx0573    时间: 2011-9-9 10:29
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-9 10:30 编辑
; b; J: O& Q0 I1 d: c) q% K$ l$ n" g! I) [* n7 m: n* B
六缸同步测试  油缸73mm 行程1200mm 去中间1000mm上下做空载运动 误差千分之一,加负载或者偏载,精度会更高在一个行程中间加装传感器,精度更高 http://v.youku.com/v_show/id_XMzAyNTYyMzcy.html
作者: zjx0573    时间: 2011-9-9 14:11
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-9 20:03 编辑
6 L6 M, N, B4 g
. o% M, t  I* F5 Ghttp://v.youku.com/v_show/id_XMzAyNjE4Mjk2.html 使用方法和同步阀 同步缸 同步马达 一样,只要互换接入原系统就可以了,还可实现不等经油缸的同步,功能强大
作者: ailiu110110    时间: 2011-9-15 13:25
学习了                                       
作者: 轻舟已过万重山    时间: 2011-9-15 14:07
从理论上说 同步马达+数字控制 的确可以将同步误差做得很好，但实际使用中还涉及元件的品质问题。希望楼主的产品能可靠实用。
作者: zjx0573    时间: 2011-9-16 09:02
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-16 09:06 编辑
" j2 U2 w( _# P' w. D6 A2 ?
' v* W& y; V% c' g* O这个要分开的,这个不是崇洋媚外,特别是在液压上用进口元器件比国产的相差好几倍了,不过效果也会差好多,稳定性也会好的,现在我们用的都是技术成熟了,
作者: zjx0573    时间: 2011-9-27 08:25
标题: 高精度六缸同步
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-27 08:34 编辑 & Q$ v: b5 \0 ]; }, z6 J

4 ~" y6 v7 ]9 q6 N8 v1 R; e+ {! u( `高精度程控液压同步分流器(名称暂定) 六缸同步   首次发布  它有机械部分 液压部分  程序控制部分组成, 可以实现大流量,小流量 高低压,大偏载,定点定位修正,运行平稳静音 无爬行 同步精度是同步马达的10倍 联系 13867313836@139.com
作者: zjx0573    时间: 2011-10-24 18:40
本帖最后由 zjx0573 于 2011-10-24 18:41 编辑 + W9 _3 h; x* D9 D; R) r6 i

+ Z+ d  ~% v+ k1 s+ D- r; F[img]file:///D:/我的文档/我的资料/Tencent%20Files/914347910/Image/5WP[5A@N%7BWUT~P%7BM9DPQM)Q.jpg[/img] . R4 S. {  a/ M5 F5 t
作者: as94605    时间: 2011-10-30 11:08
问一句，楼主不是说参加PTC展览的呢，我怎么没找到你们展台？
作者: zjx0573    时间: 2011-10-31 19:27
as94605 发表于 2011-10-30 11:08 ' p/ ?# m# e$ S) s4 ?
问一句，楼主不是说参加PTC展览的呢，我怎么没找到你们展台？

# d+ B( b8 z# f, B由于时间关系,没有订到展位,和三星轴承放在一起, 展位是N5-F6-2 (广告上注明的) 由于不在一个区域,给大家带了不便 ,敬请谅解
; {9 z9 `7 @9 t0 p0 R- |
作者: ailiu110110    时间: 2011-11-15 15:41
学习了                                                                     
作者: zjx0573    时间: 2011-12-27 20:40
高精度大流量多缸同步系统
# x2 R/ V! i4 X+ r. T3 C, e
+ F. S2 `* ^  ^" _0 N; W# E9 n补充内容 (2012-1-9 13:19):! ?$ Q) E3 @7 a* k5 k3 i& p
1 同步控制,从2缸到任意缸不等均可
! u9 W6 k& h' M3 q) b. W2 单缸流量在0-30升每分时,精度在0.1%-0.3%  大流量时在0.3%-0.6% , j$ R# D& y% A: n
3 偏载对精度影响不大) F% D$ E1 a! n! i) j% V) J2 K
4可以任意调速,同步精度基本不变
6 s9 W9 F, A: s% J3 j2 d) s5 可以实现免调试,安装好后排完空气即可
# X" _/ Q/ M- O6加位移传感器后精度还可提高到0.1%以下
% I# o8 b% J6 V/ B( }7中间任意位置可以悬停, 但会稍微影响精度,% E- y0 @4 S( a2 m/ X+ |/ h
8,长时间工作有积累误差,要启动消差程序,中间不会消除
0 Z. p8 [( _( }* h9,空载也可达到同步效果,比有负载时稍差
- W& F0 E3 Q( B# |10.傻瓜式操作,全部自动化完成
作者: 枫风coco    时间: 2013-6-27 09:48
mark一下，做个记号，回头慢慢看。



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