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标题: 用什么方法能把桶一个一个取出来？ [打印本页]

作者: 黄昏2002 时间: 2011-7-6 19:12
标题: 用什么方法能把桶一个一个取出来？
传送带上有一排相互叠在一起的的塑料桶，就像超市买的一次性纸杯杯子那样叠在一起。用什么方法能把桶一个一个的取出来呢？俩个桶之间的距离不是一个定值。

作者: 黄昏2002 时间: 2011-7-6 19:29
在线等啊！！！！！！！！！！！！！

作者: 一介农夫 时间: 2011-7-6 19:46
看你桶之间是否很紧，如果不是很紧的话在桶最前面做个气缸限位装置，然后返桶前沿宽度的尺寸，在该尺寸闪出10mm的间隙下插一个薄双片结构，一个固定挡后面的桶，另个薄片前行，把桶脱离开，当然薄片移动的时候限位气缸是下降的。如果很紧觉得在传送的过程之中可以增加震动源，让其松开一些。

作者: 方图 时间: 2011-7-6 19:51
试试不等距螺杆

作者: o905928651 时间: 2011-7-6 20:02
传送带是什么样子的的桶会不会滚动

作者: 黄昏2002 时间: 2011-7-6 20:48
本帖最后由黄昏2002 于 2011-7-6 20:48 编辑

做了一个这样的结构不知道可行不。就是4个气缸夹紧，有2个气缸在夹紧的同时沿着传送带前进方向向前拉拉最后一个桶

作者: jq2714 时间: 2011-7-6 21:51
LZ有才呀，基本方向没问题，主要是固定桶。

作者: incisor007 时间: 2011-7-6 21:51
楼主做的4个气缸的结构如果皮带的速度很慢，勉强可以用。如果皮带速度快的话，你的气缸有的拉了。
其实解决2个问题就可以了，第一，要有一个装置用于拔桶的装置，第二，要有一个固定下一个桶的装置、
如果用一个装置同时实现上面的点，建议用不同向的蜗杆一起使用。

作者: 老郑bj 时间: 2011-7-6 21:59
虽然总长是不固定的，看起来是不能用定位的拨叉一个一个的拿出来，其实换个思路就可以了，两个桶之间的距离误差相对小很多，最不济，每个桶的桶沿高度是基本准确的，剩下的就不用说了吧。你用桶的上沿定位，然后把拨叉插进去，定位让开，拨叉升起，桶取出来了。因为桶之间的摩擦力不定，有可能会带起一串，所以，要有两个拨叉，一个挡下边的，一个取上边的。拨叉还可以轮流当当限位使用，只是增加一个中间停止位。

作者: 黄昏2002 时间: 2011-7-6 22:14
谢谢各位的指导，我这是桶碰到一个限位块时候传送带停止，然后把桶一个一个的拉出来在翻转90度，当然拉出一个桶的时候传送带往前移动一点直到第2个桶碰到限位块，就这样重复运动

作者: o905928651 时间: 2011-7-6 22:25
桶底的强度两个桶边沿的最小距离

作者: 天工开物 时间: 2011-7-6 23:00
参考可乐自动贩卖机的纸杯分离装置

作者: mark91189 时间: 2011-7-6 23:39
這東西可否放至水裡??如果可以的話桶外浸熱水統內放冰水一下就分開了...

作者: birg 时间: 2011-7-7 07:37
建议楼主两边用带夹紧的传送带做传送，可以压紧桶，又起到传送作用，压力可以调节，然后用真空泵做一个吸嘴吸位桶底用气缸拉出，可以避免各个桶的压紧位置不同的问题，个人想法，仅供参考

作者: mark122 时间: 2011-7-7 10:32
回复黄昏2002 的帖子

楼主应该是用丝杠进给的吧，可以换左带传动（看你抽桶动作进度不高），可以省一部分成本。

作者: lht2011 时间: 2011-7-7 21:27
长见识了

作者: chen_cjw 时间: 2011-7-7 21:45

黄昏2002 发表于 2011-7-6 20:48
做了一个这样的结构不知道可行不。就是4个气缸夹紧，有2个气缸在夹紧的同时沿着传送带前进方向向前拉拉最 ...

基本原理差不多了。。。。我个人认为

作者: 笑剑 时间: 2011-7-7 22:13
查了下资料，这种问题，已经有很成熟的机构解决了，见图片

作者: uuk 时间: 2011-7-8 11:09
回复黄昏2002 的帖子

画的不错啊！
是不是左右两组气缸需要加紧定位好桶后，再开始分桶比较好

作者: 654078469 时间: 2011-7-8 15:00
可以在固定好许多桶后，然后就是用液压缸带动真空吸盘进行吸桶的底部！

作者: shipdzjw 时间: 2011-7-8 15:13
位置可以放空点，可以从上面一个U型家出来，

作者: 引擎的节奏 时间: 2011-7-8 15:59
可不可以考虑用机械爪子来拉桶的边缘啊，下边的桶身也是机械爪子压住桶的边缘。这个动作最接近人类拔层层叠起的塑料凳子。呵呵，见笑了。

作者: money 时间: 2011-7-8 16:25
后面的不能停止，光电头感应用差速拉！

作者: YINGmiss 时间: 2011-7-8 21:07
厉害厉害学习学习

作者: zhenai80529 时间: 2011-7-8 22:41
学习。。。学习

作者: sanxian 时间: 2011-7-8 23:35
回复黄昏2002 的帖子

还是学生不太了解不过思维局限性可能小点可不可以这样

作者: taojun 时间: 2011-7-9 07:51
取桶方便，主要是要固定后面的桶不要跟出来，……

作者: hesheya 时间: 2011-7-9 08:13
方法比较多，楼主还是要根据自己的实际情况选择啊

作者: incisor007 时间: 2011-7-9 09:24
方式有利用蜗杆的纯机械控制，有利用机械弹片感应控制机械动作，有电感应机械动作。不知道楼主的设计要求是什么

作者: simondog 时间: 2011-7-9 11:25
本帖最后由 simondog 于 2011-7-9 11:27 编辑

1(如下图）可以利用纸箱机分离的装置吗？用两条链和分割板分离，用传感器和限位装置配合固定后面的桶。
2还可以用真空吸盘从最后那个桶的底部，往后拉。

作者: cleverchild 时间: 2011-7-9 20:19
为什么不考虑从尾部一个一个取？

作者: lwq5211314 时间: 2011-7-9 20:52
为什么要在传送带上拔开呢

作者: melody1986820 时间: 2011-7-10 09:52
好复杂的东西呀
啊哦
大家都是高手啊

作者: 打铁的 时间: 2011-7-10 15:38
弹性爪，一挂一拉就出来了，

作者: kedon20111 时间: 2011-7-20 10:47
可以去参考自动贩卖机上的自动纸杯分离装置

作者: 843702845 时间: 2011-7-20 12:29
用气缸，动作如下：上下运动，插在两桶之间双隔板，一隔板向左运动将桶拉出，另外一个挡住后面桶，然后，隔板收缩，上升，用一个光电确认前面桶的位置就行

作者: chiayu 时间: 2011-7-20 15:23
两个螺旋牙夹住旋转即可

作者: 宇希 时间: 2011-7-25 22:51
学习学习

作者: fmdd 时间: 2011-7-26 00:25
用压缩空气吹边缘，自动给你吹得浮起来

作者: xh403146718 时间: 2011-7-26 09:38
用三个带压头的杆在整体表面同步滑动，当遇到台阶阶段的时候，压头给PLC一个信号，之后压头固定，移动……手机登陆，看不到图片，新人乱说的，有什么不对，请前辈们指教。

作者: 气动元件 时间: 2011-7-27 14:58

黄昏2002 发表于 2011-7-6 20:48
做了一个这样的结构不知道可行不。就是4个气缸夹紧，有2个气缸在夹紧的同时沿着传送带前进方向向前拉拉最 ...

思路挺不错的，支持一下。

作者: guanghuisong 时间: 2011-7-30 14:26
有没有看过饭店用过的那个自动取杯机？？？很简单的结构很方便

作者: 雷佰顺 时间: 2011-8-11 21:12
如果可以把桶竖着放的话可以采用这种方式

作者: pengzhh 时间: 2011-8-11 21:44
气缸不容易实现两个同步，还是用叉吧，建议楼主再想想其他的机构

作者: 黄昏2002 时间: 2012-4-17 22:33

笑剑发表于 2011-7-7 22:13
查了下资料，这种问题，已经有很成熟的机构解决了，见图片

不错。这个方案好，不知道楼主这本书叫什么名字

作者: sheppard2011 时间: 2012-4-17 23:00

笑剑发表于 2011-7-7 22:13
查了下资料，这种问题，已经有很成熟的机构解决了，见图片

这种结构应该可行{:soso_e113:}

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