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标题:必威体育网址与企业合作的典范——2#项目圆满成功 [打印本页]

作者:如履薄冰 时间:2011-6-29 08:18
标题:必威体育网址与企业合作的典范——2#项目圆满成功
本帖最后由如履薄冰于 2011-6-30 15:17 编辑

必威体育网址与企业合作的典范——2#项目圆满成功

足球竞彩投注app哪个好 2# 项目于 2011 年 5 月 18 号实施成功，历时 1 年多终于见成果，几多欢乐，几多辛酸，也成就了必威体育网址与企业合作的一个典范，本人作为参与者，介绍一下该项目的过程与一些细节，与大家分享。

一 . 到底是个什么项目：

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现在来看 2# 项目真不是一般的工程项目，就是一个攻关项目，目前在国内可以说是绝无仅有。介绍一下所谓的难关：公司 2001 年花费巨资从台湾引进一台了金属箔材处理线，设备全长约 26M ，箔材在设备中穿行长度约 70M ，使用了 10 台伺服马达联动，处理的箔材厚度： 12μm—70μm ，宽度 1400mm ，机械速度 Max ： 20M/min ，张力控制一般为： 90kgf 。该生产线从投产之日起就一直不能正常运行，主要表现在：运行中 10 台伺服马达虽然联动，但无法弥补系统的各种扰动，因此各段张力无法精确控制，影响箔材的外观质量。厚箔尚可，薄箔不行。从 2003 年该生产线停机。此后，找过好几家单位前来改造，因为用的都是伺服，故前提是电气硬件不能做很大的改动或全部换掉，这几家单位因种种原因，先后退出。此事一搁就是八年，成为公司的一个缺憾。（附：生产线图片）它的难点到底在哪里呢？箔材生产线多电机（10台）同步张力控制系统目前在国内很少有人涉足，现成设备可以借鉴的薄膜印刷设备，也没有这么多伺服电机同时运行。虽然硬件采用三菱产品，但三菱公司发布的张力控制方案并不能满足上述要求。

二 . 合作意向最终达成：

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2009 年 10 月，本人有幸参加了足球竞彩投注app哪个好北京年会，本次年会十分成功，让我第一次近距离结识了老鹰、憨老马、我在飞、机车战士、超人回来、深南、亮剑、孤酒、三脚猫、害怕伏枥等一大批社友。

席间热烈的技术讨论氛围深深感动了我，必威体育网址组织的年会不是一般的网友聚会，真是机械工程师提高交流的绝佳平台。社友们虽然来自各行各业，但却有一个共同点：从技术层面交流管道十分畅通。这正是必威体育网址具有广泛而深厚的特殊资源优势所在吧。

参会之前，我随手将箔材处理线的电控图纸装入包里，起初并没有十分重视。席间技术讨论的时候，谈兴甚浓，讲至酣处我将这个题目拿出请教了部分高手。高手们从不同角度阐述了问题的一些解决方法。当然，并没有真正深入。但我隐隐感到，必威体育网址凭借深厚的资源优势或许真有可能攻克难关。

年会酒后，我把想法说给老鹰与憨老马，希望必威体育网址发挥人才优势，企业提供这个平台，共同来研究解决这一难题。老鹰与憨老马当场对这一命题给予支持，初步达成合作的愿望。事实上必威体育网址也是冒有一定的风险。

会后，经过多次沟通酝酿，一致认为：此事分量十足，非常规所能搞定，于是任命总工领衔这一课题。此后，必威体育网址组成专题组发帖继续技术讨论，经过充分的论证，总工对课题认识逐渐清晰起来 ……

2009 年 11 月 23 日，双方（甲乙方）就该生产线控制系统改造正式签署协议。（附：协议图片）

三.工作过程简单介绍:

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1）乙方从协议签署之日开始控制系统的初步设计工作，2010年3月底完成；

2）4月份设计的部分控制板交付厂家制作；

3）5月中旬乙方总工来到甲方现场工作，针对系统存在的一些细节问题进行研究，期间6月份回去自行设计制作了取样时间可调型高频频率计；

4）7月份根据系统需要新增加设计制作了部分控制板；

5）8月份部分控制板插件与控制系统离线仿真实验；

6）9月份控制系统装机接线，9月22号确认单机控制模型正确，但是全线机械部分因年久失修动不起来，主要是甲方以前对该设备进行过多次改造，主驱动平皮带存在严重的掉带问题；

7）9月底甲方决定更换恢复机械系统部分皮带与皮带轮，其间因图纸、制造、发货等各种原因持续了近3个月，12月23号皮带与皮带轮全部装机到位，系统开始调试；

8）到2011年1月底全线调试达到了10M/min机械速度下张力控制稳定，超过10M/min系统振荡严重，再次分析研究对策并改进；

9）春节过后，3月份重返工作现场，一边调试一边研究一边改进；

10）4月份调试发现一支张力辊存在裂纹，甲方组织修复，用时21天；修复后系统调试达到了14M/min车速下张力控制稳定，超过14M/min系统轻微振荡，进行修改控制参数；

11）5月11号全线数据摸索完毕，参数修改准确，达到了20M/min车速下张力控制稳定，偏差小于5%；

12）5月18号针对快速穿箔、加张力指示、断箔停车等小细节加以改进，控制系统成功。

四.系统优点达到效果:

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在甲方电控系统主要硬件（10台伺服电机、10台伺服驱动器、18台张力传感器等）没有改变的情况下，设计了全新的控制系统（与国外相同设备控制思路不同），本系统设计的主从控制器替代了原系统的“ 三菱LE -40MTA 张力控制器+ YT120升降速控制器+ YT106同步控制器+ YT125联动比例控制器”，实现多电机同步张力控制”，使该生产线得以恢复正常运行，70μm、35μm和18μm箔，在20M/min速度下张力控制系统稳定运行，各部分张力能够自适应控制，偏差在5%之内，满足了协议要求：“该表面处理机槽内张力（共7套）在有载正常运行情况下应达到基本一致，误差不超过10%”，并且系统每段张力值可以自由设定，比原系统还增加了断箔停机功能以及人性化穿箔驱动方式。

五 . 项目 成功意义深远：

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本项目的成功，可以说具有深远的意义：

1.
企业价值近千万的生产线起死回生了，沉睡了 8 年的设备旧貌变新颜。我为企业遇到必威体育网址并共同解决这一问题而庆幸！

2.
该科研攻关项目难度如此之高但最终成功，打破了之前该类生产线核心控制技术一直为外国人所垄断的地位，给国人树立了榜样，从大的方面说是提高了国家声誉，从小的方面说提升了本行业设备制造业的技术水平。我为这一项目的成功感到骄傲！

3.
该项目成功开创了必威体育网址与企业大型项目合作的先例，充分发挥出必威体育网址深厚的人才资源优势，以较低的成本为企业解决较大的难题，突出了必威体育网址的行业服务理念。我为必威体育网址以服务行业为主的经营理念所佩服！

4.
该项目的成功不单纯是一条生产线的成功，为同类或相似设备的控制系统设计或改造提供了范例，而且精度如此之高。我为中国设备制造业在控制方面与国外的差距在缩小所鼓舞！

5.
该项目的成功体现出一种精神，那就是 “ 锲而不舍，百折不挠 ” ，从项目设计开始，克服了一个又一个的难题，总工刚开始甚至连伺服电机都没有接触过，但就是凭着一股永不放弃，永不言败的精神最终攻克。我更为必威体育网址总工深厚的知识功底和执着专一的求是精神所深深折服！！

作者:晓昀 时间:2011-6-29 08:43
祝贺！祝贺！

作者:晓昀 时间:2011-6-29 08:46
这对必威体育网址与企业合作提供了一种可以借鉴的模式。

作者:老鹰 时间:2011-6-29 08:50
我和如履薄冰社友早在2007年就开始打交道了，但一直到2009年北京年会才第一次见面。他在企业担任重要职务，工作繁忙，但对必威体育网址从来都是一片热诚。没有如履薄冰，就根本没有2#项目这件事情，没有他的协助，总工的工作要增加很多阻力，缺少很多便利。这个功绩记载在必威体育网址的历史上，我永远不能忘记。

如履薄冰是典型的山东人，侠义豪爽，礼仪周到。来北京参加年会自己背着特产烟台苹果给社友们品尝，总工在烟台工作期间，他多次要陪总工出去玩，中秋节给总工送去很多吃的东西。这次去烟台期间，事情安排得很紧凑，在我要返回之前的几小时，他开车带着我和总工去烟台海滨，望着浩瀚无边的大海，三个社友游览畅谈，真是非常惬意。和他在一起，随时可以感到朋友的温暖，使人感到人与人之间的信任和友爱似乎是很容易就达成了。

如履薄冰虽然当了领导，但对技术从没有放弃，我去企业参观，他讲解的时候明显侧重于技术，和那些当了领导就热衷于当官那一套完全不同。他清楚地告诉我，什么时候他都不会放弃技术的。讨论问题的时候，他的思路非常清楚，逻辑性很强，从来不说过头话，一切都那么靠谱。说实话，如履薄冰真是一个难得的技术和管理兼具的人才。

为必威体育网址有如履薄冰这样的社友感到骄傲！

必威体育网址那么多人，身处五湖四海，我们很难熟悉所有的人，更难和所有的人都有见面或者合作的机会。但大家共同信仰一种文化，真诚，友好，互助，合作。这种文化是潜力无限的。

作者:害怕伏枥 时间:2011-6-29 08:54
祝贺！期待现场参观的可能。

作者:憨老马 时间:2011-6-29 09:31
在下首先佩服楼主那过人的胆识，试想下没有包天大胆，企业中谁敢把已经撂下了八年的担子重新挑上肩！
再者要感谢楼主对必威体育网址的信任，这样的项目用这样的方法来做，楼主勘称吃螃蟹之第一人，真真“如履薄冰”啊！不过从现在起，看来这网名应该改变改变咯，呵呵！

作者:hmy1010 时间:2011-6-29 10:39
都是强悍的高人啊，佩服！

作者:上海狐飞 时间:2011-6-29 11:10
必威体育网址成为沟通企业与人才的平台。
祝贺项目成功！

作者:火焰 时间:2011-6-29 11:38
回复如履薄冰的帖子

祝贺

等回家时我去看看行吗

作者:草原蒙狼 时间:2011-6-29 12:57
热烈祝贺

作者:车刀 时间:2011-6-29 13:37
很鼓舞人心，热烈祝贺。

作者:tobin 时间:2011-6-29 13:44
恭贺！有如此多的高人在必威体育网址活跃。

作者:yct174 时间:2011-6-29 15:36
热烈祝贺，并希望能有机会贡献余热。

作者:阿李南海 时间:2011-6-29 15:56
可喜可贺！

作者:耶稣爱子 时间:2011-6-29 17:31
热烈祝贺！

作者:houbaomin0620 时间:2011-6-29 18:21
祝贺2#项目的圆满成功

作者:zxlijian 时间:2011-6-29 18:27
热烈祝贺,热烈祝贺,热烈祝贺

作者:1五湖四海1 时间:2011-6-29 19:57
祝贺！祝贺！

作者:xtw77wh 时间:2011-6-29 21:05
最重要的是，我们国家有了这些好的技术，要发扬光大才是．不能埋没了．

作者:aok_master 时间:2011-6-29 21:53

害怕伏枥发表于 2011-6-29 08:54
e+ ?% k+ d8 a+ ] F' i; G祝贺！期待现场参观的可能。

向前辈们致敬学习
我促些交流沟通!!!!!!!!!!!!!!!

作者:大萝卜 时间:2011-6-29 21:59
祝贺2#项目的圆满成功

作者:Ljdqe 时间:2011-6-29 23:19
令人鼓舞啊

作者:iamqius 时间:2011-6-29 23:36
祝贺祝贺

作者:hubeizbl 时间:2011-6-30 12:25
都是高人立足观摩

作者:淡然 时间:2011-6-30 12:26
可喜可贺！必威体育网址会以此为契机和平台，走向新的高度和辉煌！

作者:羚羊 时间:2011-6-30 12:50
为你们的成功自豪骄傲^_^

作者:杭州学徒 时间:2011-6-30 12:53
赞一个。。。。

作者:锐固饭团 时间:2011-6-30 13:01
这对必威体育网址与企业合作提供了一种可以借鉴的模式。

作者:robotics30 时间:2011-6-30 14:18
原系统的“三菱LE-40MTA张力控制器 + YT120升降速控制器 + YT106同步控制器 + YT125联动比例控制器”，实现多电机同步张力控制”，这是典型的集中并联控制方案.
主从控制系统在多变频电机张力控制领域,已经取得了成功,大量应用在纸张,薄膜的凹印机上.但10台伺服电机的张力同步控制,国内没有成熟的控制器(需要接受两路张力传感器信号,一路主给定信号),这就是为什么楼主以前找的一些公司没有成功的原因吧.当然这也看出了这个项目的难度所在,和总工的高超技术.

作者:wcyxy 时间:2011-6-30 14:33
不是说有图片么，为什么看不到呢？

作者:xuejunzh 时间:2011-6-30 14:56
不佩服不行啊！必威体育网址确实有高人啊！

作者:如履薄冰 时间:2011-6-30 15:14
本帖最后由如履薄冰于 2011-6-30 15:15 编辑

回复robotics30的帖子

1."主从控制系统在多变频电机张力控制领域,已经取得了成功,大量应用在纸张,薄膜的凹印机上."

在这类设备上的应用，一般张力控制精度要低一些，一般电机数量要少一些。
2.“但10台伺服电机的张力同步控制,国内没有成熟的控制器(需要接受两路张力传感器信号,一路主给定信号),这就是为什么楼主以前找的一些公司没有成功的原因吧.”

以前没有成功的原因：我们项目的机组前后10台伺服电机联动，共9路张力信号输入，需要良好协调。

3. 关于主从控制的结构所谓的一路主给定，给定的不是张力信号，而是速度信号。

作者:阳光社友 时间:2011-6-30 15:50
首先祝贺必威体育网址取得的圆满成功。

作者:没文化 时间:2011-6-30 17:57
祝贺一下，能发点现场照片给大家看看吗

作者:小兵2010 时间:2011-6-30 17:58
热烈祝贺

作者:discovery_man 时间:2011-6-30 20:50
很帅啊，，，佩服，，我们要加把劲儿了

作者:peace80 时间:2011-6-30 23:44
出差几天，必威体育网址出大事啦，祝贺！赞！

作者:colin8228 时间:2011-7-1 00:08
组建团队，分工合作，到社会上接工程去

作者:xuechaoqun 时间:2011-7-1 00:49
看了很多，深受鼓舞。下次聚会，我把我需要开发的控制系统发上来，请大家研究解决

作者:hhjjrj 时间:2011-7-1 08:54
祝贺！祝贺！很振奋人心

作者:rshg 时间:2011-7-1 10:24
祝贺祝贺

作者:sxgwj 时间:2011-7-1 11:07
祝贺.值得骄傲，值得学习

作者:紫剑狂风 时间:2011-7-1 11:56
仔细再看一遍这其实算的是一个控制方面的成功事例，与机械方面的相关太少了，不过怎么算也是一件大喜事!

作者:徐道平 时间:2011-7-1 12:28
必威体育网址的领导们辛苦了啊 ~~~~~

作者:yangyouhua 时间:2011-7-1 14:24
祝贺祝贺

作者:引擎的节奏 时间:2011-7-1 19:43
恭喜啊！这个帖子我看到了技术也看到了友谊。

作者:行者wf 时间:2011-7-1 22:07
必威体育网址是有希望的，中国是有希望的……

作者:lihanlin 时间:2011-7-2 20:39
恭喜+祝贺。。。。。。

作者:maiker 时间:2011-7-3 10:18
可喜可贺。

作者:camaro2010 时间:2011-7-3 10:34
新人学习的榜样加油中国机械

作者:丢了翅膀的鸟 时间:2011-7-3 10:51
祝贺项目成功，向前辈致敬

作者:小乜 时间:2011-7-3 15:40
恭贺诸位。。。佩服。。。。。。

作者:Michael.MG 时间:2011-7-3 23:05
敬佩啊，什么时候达到你们几位老大的境界，这人生也算踏实了。哈哈哈哈！

作者:瑞弗环轴 时间:2011-7-4 11:09
祝贺。。。继续加油！

作者:大漠绿洲 时间:2011-7-4 21:13
很久没来了，一来就看到这么好的消息，令人振奋！希望这样的合作越来越多，大家幸甚！国家幸甚！

作者:瀚泽 时间:2011-7-4 21:40
恭喜来捧场哈哈~~

作者:往事随风萧 时间:2011-7-4 23:00
恭喜啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~·······

作者:yahcrz 时间:2011-7-5 10:30
必威体育网址合作的成功范例

作者:yahcrz 时间:2011-7-5 10:31
实际上国内有很多类似这样的情况需要组织攻关，但苦于没有太多人关注、关心和支持，大都搁浅了。有了这种合作精神和专业态度，没有什么问题是克服不了的。

作者:水桥路 时间:2011-7-5 14:31
祝贺！恭喜 !

作者:如履薄冰 时间:2011-7-5 15:06
回复yahcrz的帖子

必威体育网址总工在他的“立国之战”帖子里，说了这么几句话：

“2#项目的成功的要素……

（1）、遇到一位有很强的敬业精神的行业内的资深人士、及他所带来的高技术、高难度课题——如履薄冰、2#项目。

（2）、遇到一位优秀的专业技术网站、及一位具有战略前瞻性眼光的网站创办者——足球竞彩投注app哪个好、老鹰。

（3）、遇到一个非常友好的协作厂家——2#项目所在单位

（4）、遇到一位具有创造性思维的电子工程师——Lqb（甲方单位的一名工程师）

（5）、遇到一位掌握多学科知识、能出资金投入必威体育网址2#项目，并能掌握自己命运的自由职业者——syw开门造车。

...

上述几条，缺一不可！”

是啊，组织一次攻关需要好多因素：项目（应该有很多）、资金、人才、时间、平台（协作单位）、效益......真是缺一不可！特别是当前学术造假泛滥、科研钻研淡薄、社会风气浮躁的情况下，组织一次攻关也真是不容易！在这种情况下，必威体育网址组织的2#项目实施成功真是具有里程碑意义。

作者:一杯沧海 时间:2011-7-5 20:17
真是咱们必威体育网址的大好事！

作者:gengjigong 时间:2011-7-7 22:24
很受启发，必威体育网址与企业联合更好的发挥了人力资源共享的要求，在为企业解决问题的同时，又调动了大家关注必威体育网址的积极性。更重要的是为我们这些年轻人提供了更好的平台去博览，受益匪浅！

作者:zhousir 时间:2011-7-13 05:42
对总工膜拜一下！很少有人能让我如此的，无论是技术、人品，老爷子都是值得让人尊敬的！

作者:ailaodao 时间:2011-7-14 15:19
必威体育网址给大家提供了一个很好的交流与学习的平台，对于我们这类的新人有着很大的帮助！祝必威体育网址越办越好，希望以后这样的活动也越来越多

作者:beileyt 时间:2011-7-19 14:38
这是一个好的开始，希望这样的事情越来越多

作者:镜博士滚压刀 时间:2011-7-20 22:46
学习精神佩服佩服可喜

作者:海秋 时间:2011-8-17 22:17
前辈们只得学习············

作者:shasu 时间:2011-8-18 08:44
真是鼓舞人心啊

作者:chuxue 时间:2011-8-30 12:05
希望各位前辈再接再厉，为坛子再创佳绩！！！！这样我们这些后辈可以学习更多的知识了呵呵

作者:随欲而安 时间:2011-10-8 21:26
希望能看到更多这样的好消息

作者:古秦风 时间:2011-10-11 15:36
雄厚实力、团结、信任，攻克技术难关。为你们鼓掌！

作者:jdzzxb 时间:2011-11-20 16:56
祝贺，祝贺。
人民的力量是无穷的，楼主很有魄力。

作者:正达环保 时间:2011-12-28 14:52
恭喜哦，期待3#项目，好像办得挺成功嘛

作者:happyeveryday 时间:2012-1-8 18:12
希望有一天也能为必威体育网址做出自己的贡献

作者:给力党辉 时间:2012-1-12 14:35
不错啊! 一个字牛啊!

我想我爱成人用品商城

作者:夏辉夏 时间:2012-2-9 22:04
恭喜，恭喜，佩服，佩服！

作者:shegaotan 时间:2012-4-26 19:01
祝贺！

作者:千年老1 时间:2012-4-27 22:31
我刚加入必威体育网址不久，在这里能分享到前辈们的经验，真是莫大的荣幸。同时表示衷心祝贺，愿必威体育网址能和企业合作，为企业解决生产中的一些技术问题。

作者:perry18 时间:2012-5-8 20:59
处理12-70μm的铂材，在国内还是很先进的技术。之前我们用过这种铂材，都是用进口的。

作者:笑看风云113 时间:2012-5-29 22:25
恭喜

作者:海岸之巅 时间:2012-5-31 13:01
恭喜恭喜

作者:sorrow3 时间:2012-7-31 11:32
。。。我好像来晚了

作者:海峰之 时间:2013-1-5 12:59
和航母阻拦索是不是一个原理？张力控制系统。如果发动必威体育网址或者民间的力量去搞军工，哈哈

作者:风华雪月 时间:2014-2-18 17:06
恭喜

作者:道法无常 时间:2017-3-23 09:39
阻拦索感觉技术难度不是最高的钢索的张紧有好多现成的设备处理。钩缆和机身连接以及机架得好好考虑考虑

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