机械必威体育网址
标题:Syw----足球竞彩投注app哪个好的“立国之战”
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作者:syw开门造车
时间:2011-6-29 02:30
标题:Syw----足球竞彩投注app哪个好的“立国之战”
Syw----足球竞彩投注app哪个好的“立国之战”
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目录
◎、1：前言
◎、2：“立国之战”——2#项目的由来
◎、3：2#项目是个什么样的科研课题。
◎、4：2#项目存在的技术层面上的难度
◎、5：2#项目存在人力、财力层面上的难度
◎、6：背水布阵——“syw开门造车”的科研模式
◎、7：甲方：怀疑—配合—静观—震惊—重视—全力—恢复
◎、8：算政治帐——将2#项目打造成为“明星工程”（图）
◎、9：开国之战——2#项目的成功的要素
◎、10：甲方赠送总工——“金山”、“金砖”、银杯、题字（图）
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●1、…………….前言
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机械必威体育网址是一个以机械、机电、机电一体化为内容的专业性技术网站，自2005年成立，至今6年有余，已经发展成一个具有50多万注册网友的、并已汇集了各方专业人士，在专业网站业内已小有名气。
由虚拟向实体过渡，进入到实体项目操作已经成为我们的共识，并已小有成绩。
我们网站要想再进入一个较高的层次，就必需要做成一件与之相映衬的科研成果与以证明，因此，从这个意义讲，机械必威体育网址太需要以必威体育网址的名义，独立完成一次高科技、高难度的科研项目做为辅证。并以此实例做为我们足球竞彩投注app哪个好的——“立国之战”！
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我们必威体育网址如履薄冰社友，在为他们企业解决老大难问题的同时，给我们带来了这么一项可以确“立大国地位”的“立国之战”的机遇，更可喜的是，我们机械必威体育网址牢牢的抓住了这次机遇，并打赢了这场“立国之战”！
今天，我们终于可以骄傲的向社会宣布，具有我们足球竞彩投注app哪个好自主知识产权的科研成果终于研制成功并以用于实战，此作为我们足球竞彩投注app哪个好的——“立国之战”的实例，得以向社会展示我们足球竞彩投注app哪个好承接高难度科研攻关项目的“攻关能力”。
我作为这一科研项目的课题负责人兼具体操作者，有义务将此科研项目从立项到成功的全过程，完整的展现给大家，以使需要与我们合作的社友及我们未来的合作单位，充分了解必威体育网址在具体科研项目运作的方式、方法、优势与不足，以便为今后与足球竞彩投注app哪个好进一步联合开展科研项目及实业合作，探索出更成熟的模式来，以利再战。
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为了避免混淆，我们在此只进行叙事，与技术有关的部分别行发帖。
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●2、………………..“立国之战”——2#项目的由来
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到必威体育网址寻觅具有“技术含量”的帖并跟进深入讨论，是检验自己分析问题解决问题的能力的最有效的学习方法。
2009年11月28日，晨，我到必威体育网址巡游，
发现，“我在飞”友于2009-10-24日这一时间段，发了一篇名为《
多电机驱动涨力控制的同步---讨论
，
》的具有“技术含量”帖，并有很强的可讨论性，
我敏锐的意识到，这是一位该行专业人士提出来的“业内难题”，而“如履薄冰”很可能就是这位专业人士。
和行业内专业人士讨论“业内难题”这样的学习机会非常难得，所以，我在“091028---07.50”时间段对该帖给与了回复。
并准备就这一“业内难题”的帖进一步的跟踪、讨论下去。
回帖不到5分钟，突然接到老鹰打来的电话：
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（下面是《syw与老鹰问答录》，有的是发生在当时，更多的是发生在后来……以此方式意在解答网友们的问。）
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回帖不到5分钟，突然接到老鹰打来的电话：
老鹰：孙老师，我刚看到你的回帖，那个帖中的内容就是我在电话中跟你讲的年会时“如履薄冰”网友在年会上支援必威体育网址的2#工程项目。
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syw：老鹰，错了！这不是工程，这是一项科研攻关。从技术层面上讲是必威体育网址支援“如履薄冰”。而从战略层面上讲，才可以说是“如履薄冰”支援必威体育网址！！
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老鹰：怎么讲？
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syw：
1、已经得到实际检验运行成功的项目，有现成的图纸，照图施工既能成功则为工程。没有现成的方案，所有的控制板及软件都要独立设计则为科研。
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2、谁都能干的活，不让别人做，只让必威体育网址做，则视为支持、支援，而这是一个行业内的难题，水非常深，让必威体育网址来做，这实质是对必威体育网址能力的一次严峻挑战与考验，
是一个非常难的一道题！
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3、如若成功，将会为该企业挽回一笔巨大的经济损失，同时也会使必威体育网址的声誉得到空前的提高。如若失败，“如履薄冰”在他们单位的信誉会下降，必威体育网址
在面向全社会承接科研攻关项目方面，将很难再有出头之日。
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作者:syw开门造车
时间:2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw开门造车 于 2011-6-29 03:28 编辑
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●3、……2#项目是个什么样的科研课题。
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这是一条铜箔处理生产线，设备全长约
26M
，宽约
3M
、高约
3M
。（其体积大小相当于客运火车的客车车厢大小）。铜箔在设备中穿行长度约
70M
，使用了
10
台伺服马达联动，处理的箔材厚度：
12μm
、
18um
、
35um
、
70um
甲方给我们提出的该生产线的运行速度为：每分钟
20
米
。张力控制一般为：
90
公斤
。
为了方便非自动控制专业的社友理解，我用比喻的方式对2#项目进行讲解。
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10个人排成行军队形，人与人之间间隔是3~~10米之间不等，排头到排尾全长70米。10个人身高略有差异，步距也就有差异。人与人之间用一根丝线连接，“队长”站在队列外，向这10名士兵发出：“一、二、一、、、一、二、一、……”向前开步走的命令，“队长”的口令控制行进速度的快慢，队伍最高行进速度为每分种20米。在行进中，要求每根丝线在任何行进速度时始终绷直，不能紧，太紧了容易拉断，也不能松，松了会被地上的杂物、树枝緾绕。4 P. C3 O! r' N& N4 R. ]
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这里的关键点是这句话：既‘行进中，要求每根丝线在任何行进速度时始终绷直’！你设想一下，这样一个直线队伍如果静止不动时，要保持每根丝线绷紧，是很容易办到的，而一但随着统一的口令迈步前进，由于这10个人的腿长短不一，必然会使人与人之间的距离发生变化，而这种情况下要想保持每根丝线始终处于绷直状态，将是很难控制的，控制不好，丝线或被拉断，或被緾绕。
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上学时我们都有过这样的经历，上体育课列队跑步，体育老师一边发布跑步的口令，一边督促我们保持队形跟紧前面的队员，但实际情况是，越到队尾，队员间距离越大越乱，2#项目的控制就类似这种现象。只不过，队列跑步我们是用眼睛测距的方式，随时调整跨步的距离，以跟紧前面的队员，而本课题中我们是用一根丝线的测张力的方式，随时调整跨步的距离，以跟紧前面的队员而已。
比喻中的10个人身高（既步距）略有差异指的是10组动力轴径略有差异，丝线指的是铜箔.。
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●4、……..2#项目存在的技术层面上的难度
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（1）、该生产线硬件确定，不许更改！已经目前，我国在全自动自适应自动化铜箔处理生产线领域，全部采用的是日本生产线，这一领域的技术一直被日本所垄断。日本采用的是变频电机加变频调速技术。
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而2#项目生产线用的是伺服电机，甲方给的前提是电气硬件不能改动或换掉。
这就是说，我们不能借鉴世界上已经成熟应用了的
变频电机加变频调速技术。
就是借鉴也不会是一件容易的事，因为你不知道日本生产线的控制方面的数学模型，都在程序中。
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（2）、2#项目生产线中的铜箔展开为70M，而日本的生产线中的铜箔展开为35M.。我们知道，越长的东西越难控制。所以，我们在铜箔高速运行时处理抖动问题上，比日本生产线要难的多，着实花费了大量的时间和精力。
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（3）、参与“实时”“自适应张力同步控制”的电机有10台之多，这是最大的难点！
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●5、……..2#项目存在人力、财力层面上的难度
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老鹰：孙老师，你我都知道，我们太需要一次高水平的科研项目，做为必威体育网址的“开国之战”，来提升我们网站的权威及信誉度了，所以我想把2#项目拿下来，我们一起理顺一下，凭借我们现有的状况是否可能？！
..
syw：必威体育网址的现状是：——价值连城（网站），人员众多（50万），上无片瓦（无钱），下无插针之地（无厂），可用者廖廖（无人），指点江山者有余（动口）、能投入战斗者不足（动手）。
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老鹰：要完成这个项目得需要多少资金？
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syw：.就控制器的采购费用而言，如果采用“市场选购搭积木”方式得10~~20万。如果采用“自行研制所有控制板”方式，材料费得3~~5万。（需要说明的是，控制器的研制中费用的计算，人工费是材料费的10倍以上，高端产品则百倍以上）
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老鹰：如果组成课题组需要什么样知识结构的人员组合？
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syw：1、课题组长（机电一体化），2、软件工程师（编程），3、硬件工程师（画图），4、工业电子工程师（电力电子安装调试）。
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老鹰：孙老师，据你掌握的社友的技术水平状况，你认为我们网站是否能组成一个能胜任此项目的课题组吗？
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syw：完全可以！但问题是：
1、科研工作不比网上答题，大量的时候要求工程师现场作业，我选的人才都有本职工作，是否有时间异地工作？……
2、我所选的人才科研攻关期间由谁来给开资？……
3、我所选的人才工资都很高，甲方给的费用不见得能满足研发期间的材料费和人工费？如果不够由谁来填补不足的款项？.（需要说明的是，控制器的研制中费用的计算，人工费是材料费的10倍以上，高端产品则百倍以上）
..
老鹰：孙老师，首先我要说明的是，必威体育网址没有经费，但是甲方是要准备出资（既，承担全部差旅费）邀请我们去他那实地考察，并会拿出部分设计费的。
.
syw：好了老鹰，甲方说的是先付“部分设计费”。(按照惯例另外一部分设计费待到成功后再付清。)。以我的理解就是我们只管设计其它一切交由甲方处理。
问题是，如果我们采用第一种“市场选购搭积木”方案，设计图纸交给甲方后，要按图采购昂贵的各种控制器，甲方就得要求对我们的方案进行原理性审核，甲方的要求是合理的，但此涉及我们的核心机密，你讲还是不讲。在原理都没有审核通过的情况下，让甲方按我们的设计图采购施工，几乎不可能。如果我们采用第二种“自行研制所有控制器”的方案，研制费要远远高于设计费，研制费都出得起，我们还“稀罕”那点设计费吗？.
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老鹰：？！？！？！
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作者:syw开门造车
时间:2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw开门造车 于 2011-6-29 05:34 编辑
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●6、……约法三章----被逼出来的“syw开门造车”的模式
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老鹰：孙老师，我太需要打赢这一战役了，你能帮我吗？
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syw：老鹰，要想成功，只能采取“背水布阵”的措施，否则很难成功。
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老鹰：怎么讲？
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syw：
1、
研制过程中控制方案由我来定，不与别人讨论。
2、
所有控制板的设计方案由我来定，包括：主、从控制板，A/D、D/A转换板，伺服控制板，所有费用由我来出，也包括差旅费。
3、
并事先由我拿出一万元做保证金交给对方，让对方风险降为零。如果成功，对方按所挽回损失价值的比例付费。（一般是所挽回损毁价值的10%），如果失败，所有损失由我个人承担。这其中包括所有控制板的研制费，也包括那一万元的保证金。
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老鹰：这！这！没有这样干的！人家厂家是准备先付一些设计费，并邀请我们实地考察，并承担全部差旅费的……！
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syw：我不接受任何费用，也不实地考察！我不想先入为主，只想按照我的理解设计、研制。老鹰，你知道别人给我的这种运作方式是怎么起名的吗？
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老鹰：不知道？也想象不出来？！
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syw：别人给这种运作方式起名叫：“傻王八蛋的方式”。我以前所有的项目都是采取这种运作方式，全部获得了成功！我想这次如果也采取这种运作方式，也一定成功！
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老鹰：孙老师，这太委曲你了！成功以后，我一定要将所得费用的60%发给你！
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syw：老鹰，我与别人合作，我只拿收益的三分之一。我以前发过一个帖《与我有关的机电一体的故事》，其中专门讲到过我的这个原则。你去看一下。那个发明是我的专利，所有的机密都掌握在我一个人手里。如果我不讲道德的话，我一年就是一个百万富翁，指的就是那件专利项目。
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老鹰：…………！
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syw：老鹰，别与我争了，我只拿收益的三分之一！这是我的原则！！
..
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●7、甲方：怀疑—配合—静观—震惊—重视—全力—恢复
我是从2010年1月1号开始正式着手进行主纵控制板设计，到全系统空载调试初步成功，时间是2010年9月22日17点25分（仲秋节）。到此，我们的控制系统已经具备了全线带负荷试验的条件。我在第一时间将这一消息分别向老鹰、如履薄冰两位进行了通报。
如履薄冰迅速向他的上级领导进行了汇报，两天后该公司老总召集公司各有关部门的十多位领导及有关人员，到该生产线视察、并详细听取了我对该生产线控制系统的的汇报与讲解。同时在现场办公，做出了恢复性维修该铜箔生产线机械传动系统决定，使之具备带负荷试车的条件。
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老鹰：.孙老师，这是不是说，很快就会全面试车，成功指日可待？
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syw：早着哪！遥遥无期！！
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老鹰：怎么回事？
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syw：在此之前，机械一点没动。
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老鹰：为什么？为什么机械不早点维修？
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syw：从工程统筹上讲，本应该机械维修与电控器研制同步进行。但我们换位思考一下，如果你是甲方，邀请乙方实地考察，乙方断然拒绝，远隔千里带着冒然设计好的控制器，来到现场就安装调试，如果是你，你会轻易的相信乙方能成功吗？如果冒然对闲置八年的机械进行恢复性维修，必然要投入大量资金、人力、物力，如果乙方不成功，事必又要造成新的浪费。更何况在此之前，已经来过三、四家搞控制的单位对该设备进行过恢复、改造，都以失败而告终。甲方实在是对以前的恢复工作，数次投资维修给搞怕了。
老鹰：如履薄冰怎么说？
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syw：现场办公会时，他一再向我道歉。
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老鹰：你怎么回答？
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syw：我用换位思考的理念来安慰他，如果我是甲方，也会静观。
老鹰：好，理解万岁！只是又要委曲你了。
.…………
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不想，由于种种外部的原因，甲方对该设备进行恢复性维修，进行了3个多月。当整条生产线机械部分达到带负荷试车基本要求时，已经是2010年12月23日。已是年终又临近春节。刚刚修好的闲置8年的生产线终于动了起来，此物犹如长久卧床大病初愈的病人，步履蹒跚，所有关节都已干涩、僵硬，嘎嘎作响，。控制器与生产线联机调试遇到了各式各样的来自机械方面问题，都得一一着手解决。原有的强电控制柜中的伺服电机驱动器也已老化，故障频出。着实耽误太多太多的时间。
作者:syw开门造车
时间:2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw开门造车 于 2011-6-29 07:18 编辑
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●8、算政治帐——将2#项目打造成为“明星工程”（图）
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对于一个企业来讲，其核心机密掌握在一个人手里，是一件非常可怕的事。
君不见，很多企业由于掌握核心机密的人的出走，另起炉灶，轻则导致企业经济受损，重则导致企业倒闭的事件，在我国实在是太多太多。国外也莫不如此。
如果其核心机密掌握在一个局外人手里则更为可怕！
以我们这次完成的2#项目为例，如果我们在今后的服务中漫天要价，或在今后的服务中不给提供关键的控制器件，就有可能使这千万元的资产再度报废的危险，因为，所有的控制器都是我个人自制，市面上买不到可替代产品。
足球竞彩投注app哪个好的名声尽管很响亮，但必竟是一个“虚拟”的东西。而我虽为必威体育网址总工，但却与老鹰没有人事、经济方面的隶属关系，而我又不缺钱，所以老鹰对我几无任何约束力。
在这种情况下，一个企业和这样一个“虚拟的单位”、“虚拟的人”打交道，其“恐怖”成度可想而知。
所以，诚信对于我们网站来说是多么的重要！
还是在2#项目进行中，我和老鹰就商定，该项目完成后，一定要免费赠送甲方足够的备件，最关键的控制器要赠送三个，一定确保该生产线永远良好的运行下去。
2011年5月15日，甲方公司老总、厂长、如履薄冰一行现场验收时，我向甲方领导做出了正式的承诺。
2011年5月18日，应甲方的邀请，老鹰到甲方单位参观、访问、验收、鉴署2#项目系统改造会议纪要。18日早，如履薄冰开车，我和他到烟台机场迎接老鹰。当晚，甲方老总、厂长、工段长等宴请了老鹰和我，在宴会上，我又将我们的承诺向在座的甲方领导又说了一遍。
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（乙方）向（甲方）增送备件清单（价值5万元）
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1、取样时间可调频率计一台------用于表面处理机微机控制柜维护用仪器。
2、可调伺服电机脉冲发生器一台------调试伺服电机的仪器。
3、主控制器电路板一块。
4、从控制器电路板两块。
5、伺服电机单动控制指令发射电路板一块。
6、伺服电机单动控制指令接收电路板一块。
7、张力传感器AD转换电路板一块。
8、8路光电隔离电路板两块。
9、指令操作键盘一个。
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增送方：（乙方）
接收方：（甲方）
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●9、开国之战——2#项目的成功的要素……
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（本篇涉及技术方面的内容太多，此只列主题，详细内容等有时间再另行文细说。）
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（1）、遇到一位有很强的敬业精神的行业内的资深人士、及他所带来的高技术、高难度课题——如履薄冰、2#项目。
（2）、遇到一位优秀的专业技术网站、及一位具有战略前瞻性眼光的网站创办者——足球竞彩投注app哪个好、老鹰。
（3）、遇到一个非常友好的协作厂家——2#项目所在单位
（4）、遇到一位具有创造性思维的电子工程师——Lqb（甲方单位的一名工程师）
（5）、遇到一位掌握多学科知识、能出资金投入必威体育网址2#项目，并能掌握自己命运的自由职业者——syw开门造车。
...
上述几条，缺一不可！
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syw 2011-06-29 02.30
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作者:syw开门造车
时间:2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw开门造车 于 2011-6-29 11:44 编辑
: w9 ] W% D T4 ~! q( w
- \8 }9 h8 v5 N% u* D# u- b
该企业车间是严禁拍照的，但我们得到特许可以对2#项目所涉及的生产线任意拍照、摄像，以留做资料。但上传图片要得到甲方许可。现正在对图象进行选择、整理，并陆续上传。耐心等。
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作者:害怕伏枥
时间:2011-6-29 05:15
第一个阅读和跟帖。
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祝贺开门造车友！
作者:老鹰
时间:2011-6-29 06:32
2#项目完成后，总工理当休息一段时间，但回家后又被其它合作项目缠上了。早上起来，看到总工深夜工作，把2#项目的过程向社友们做了描述，总工辛苦了！还有2#项目技术研发这块要继续写完单独发贴。
" g3 M) L! }* c# B- r9 r% n
1 s3 ~/ w% X" _3 n3 q: `我去现场不到2天，除了睡眠几乎都在和总工、如履薄冰社友畅谈，参观现场，讨论必威体育网址发展，深感总工对必威体育网址的高度热诚和殷切期待。总工对待事情的那种细致严谨，高度负责，原则性很强，同时又处处为别人着想，值得大家学习，相信有机会交往的社友定会留下深刻印象。
% c2 X: o1 P# M. p总工是个特立独行的人，我在生活中从未见过类似的人。首先说做人做事的热情。在我们这个连中学生都厌恶学习的国家，真正热爱科研的人寥寥无几，大多数都是为了生活而奔波。但总工绝不是这样的人！我很少看到他把功利性带到研究里，他的精神世界十分单纯，几乎接近纯粹的兴趣了，乐趣无穷。像总工这样年纪的人，科学家我也见过一些，似乎也不是那么热衷于研究了，很少在科研第一线打拼，做点原则性的指导就可以了；而总工却对科研攻关有着极高的热情，比一个中学生的热情都高，而且有着无穷的精力，身体也极好。这是令人非常诧异的。这世上，什么都可以作伪，但热情无法假装。这是人的创新最可宝贵的动力。
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3 |2 ]0 e, C! o$ J+ ^总工对金钱看得很淡，国家意识很强，在这个社会里也是超级罕见的。他的生活非常简单，现场那种单调的简朴的生活估计一般人一个月都难以忍受，但他从未厌倦过。一个掉进钱眼里的人究竟能干成多大的事情，真的很难说。一个酷爱钻研却淡薄名利的人，恰好相反，可以取得惊人的成绩。
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5 X1 o# V$ s% |: a! W总工的作息规律非常特殊，没有白天和黑夜之分，困了就睡，醒了就工作，有时候骑着自行车出去转悠转悠，泡泡电子市场，这就是他的生活。奇特的人，会给人展示完全不同的一种境界，会给人很多启示，大家可以从总工这里得到很多思考。
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作者:憨老马
时间:2011-6-29 07:10
本帖最后由 憨老马 于 2011-6-29 11:56 编辑
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非常佩服！
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我认为2#项目的战略意义远远大于经济意义。
+ I) j- }! K& ^记得当初谈的时候，总工说到这个项目不是一般的难，可以用这样来比喻：一台机构相当复杂的机器，没有了控制动力，而我们之前对这类机器的运作原理又不熟，在这种前提下，要给机器配上控制部件！
作者:如履薄冰
时间:2011-6-29 07:32
总工啊，这几天先稍事休息下吧！您太累了...保重身体，这是必威体育网址的革命本钱哪......
作者:oscar30000
时间:2011-6-29 07:59
搞技术搞到您这个层次上，没得话说，强烈支撑！
作者:cgtry
时间:2011-6-29 08:20
就是，向你学习！支持你
作者:我在飞
时间:2011-6-29 08:28
开门造车前辈拥有高深技术，朴实的性格，值得大家学习和尊敬！
作者:超级赛亚人
时间:2011-6-29 08:35
佩服总工的科研精神，像总工学习！
作者:复苏之风
时间:2011-6-29 08:53
支持总工,学习总工
作者:mayylang
时间:2011-6-29 09:06
总工精神值得我们学习
作者:MarkCui
时间:2011-6-29 09:09
德能俱备，我等楷模。。。。。。。。。。。。。。
作者:聂德平
时间:2011-6-29 09:13
这里有没有能传承总工衣钵的？
作者:DreamNarnia
时间:2011-6-29 09:40
开门造车前辈实在太牛了啊！
作者:cxykl
时间:2011-6-29 09:49
前辈太辛苦了
作者:万户门徒
时间:2011-6-29 10:14
祝前辈身体健康！
作者:everfree
时间:2011-6-29 10:41
十分佩服！学习学习再学习！
9 U; m6 T7 r" q+ F. b! \
作者:火焰
时间:2011-6-29 11:31
真是令人振奋啊
作者:fangmei
时间:2011-6-29 11:54
太强了 。。。。佩服。。
作者:大路朝阳
时间:2011-6-29 12:01
我们做机械的都应该有总工的这种精神，中国制造就能成为中国创造，向总工学习。非常感动
作者:jiangssli
时间:2011-6-29 12:03
没有什么好说的了!任何言语也无法形容...支持下老前辈!!
作者:春海来了
时间:2011-6-29 12:39
真的很佩服这胆识和精神，五体投地
作者:jh20081223
时间:2011-6-29 12:44
都是前辈，祝贺！
作者:trilemma
时间:2011-6-29 12:44
全力支持！
作者:jh20081223
时间:2011-6-29 13:13
很认真的看了一下帖子，对总工只能敬佩不能学习，因为我学不了他！太强大的思想，太朴实的心态！
作者:海山
时间:2011-6-29 13:54
佩服。
; x& g7 L( L N0 u+ O& M1 N2 ^
: v" h3 `+ v/ `) v4 C, Y# ~
印象中总工是中年开始学单片机的，能钻研到如此精深，惊叹。
8 p" H5 k5 D" @' d. g0 h& C
+ V0 ?2 b* g( r B' }; Q: u希望能得到各位前辈指点。
作者:leftwall
时间:2011-6-29 14:16
oscar30000 发表于 2011-6-29 07:59
* R; |7 K" i! I" h3 A
搞技术搞到您这个层次上，没得话说，强烈支撑！
E/ Y7 Y, S" Y7 B- N ?- t
支撑？
作者:鬼魅道长
时间:2011-6-29 14:30
祝贺！总工在北京吗？希望有机会能去拜访！
作者:dxlong338
时间:2011-6-29 14:32
向syw开门造车 总工致敬！
作者:topnqy
时间:2011-6-29 16:51
敬礼！
作者:耶稣爱子
时间:2011-6-29 17:11
…只有纯粹的人才能取得如此的成就！…愿中国多些孙老师这样的工程师。
作者:lg110
时间:2011-6-29 18:00
支持，致敬。
作者:han_0324
时间:2011-6-29 20:32
向总工学习 他是必威体育网址的骄傲 我们学习的榜样
作者:礼琼
时间:2011-6-29 20:49
敬佩！…………
' W& u7 T, W! S4 l8 d# V* ^% e+ N
……
作者:1五湖四海1
时间:2011-6-29 20:53
祝贺2#项目圆满成功，总工辛苦了，总工精通多门学科知识令人敬佩，值得我们学习。
作者:perfectyin
时间:2011-6-29 21:12
只能说太佩服太佩服了，感觉上了一堂很有意义的课
作者:生而为赢
时间:2011-6-29 21:24
我简直就是野蛮人！
作者:大萝卜
时间:2011-6-29 21:54
祝贺开门造车友！
作者:wdaijiang
时间:2011-6-29 22:31
前辈，你真是值得我们学习啊！
作者:iamqius
时间:2011-6-29 23:33
强烈支持！
作者:iamqius
时间:2011-6-29 23:33
呵呵，还看到了总工自己组装的电脑。
作者:9782350xy
时间:2011-6-30 01:28
学无止境，佩服！
作者:rookie79
时间:2011-6-30 01:43
本帖最后由 rookie79 于 2011-6-30 01:43 编辑
0 Y% _2 r3 G2 Q" V
) I9 H; q3 C& {+ V, s# |长见识了，看出楼主是搞技术出身的~
作者:紫剑狂风
时间:2011-6-30 07:41
顶下，希望以后还有更精彩的项目，并把成功项目继续向外推广。
作者:JXG1215
时间:2011-6-30 08:17
佩服佩服，让我等后辈汗颜啊
作者:JXG1215
时间:2011-6-30 08:51
榜样的力量是无穷的，社会太需要这样的人了,必威体育网址还是有不少这样的前辈，学习学习！
) q9 \, [8 v' ?8 ^* t
作者:zzwh
时间:2011-6-30 10:34
向各位致敬，学习，学习学习
作者:wangeddiee
时间:2011-6-30 12:24
向总工致敬！！真是强人啊。
作者:sr5521
时间:2011-6-30 12:54
佩服总工的科研精神，像总工学习
. F) Y1 w* u9 k' A
作者:零度开始
时间:2011-6-30 13:07
向总工学习。
作者:欧阳jx
时间:2011-6-30 13:24
看了总工对2#项目的讲述，让我明白，一件事情要想成功，必须负出很大的努力和心血。很敬佩总工热于钻研及淡薄名利的精神。在此：向总工致敬！作为年青一代的我们也要好好向您学习。祝贺总工！也祝贺必威体育网址2#号项目获得成功！
作者:kxyx01
时间:2011-6-30 13:55
向总工致敬！！！！！！
作者:robotics30
时间:2011-6-30 14:02
祝贺总工!向总工致敬!同时也期待看到总工2#项目技术研发这块单独发贴!
4 U$ p% K$ U$ ?) a
从照片上看,这套系统应该是主从控制系统,一套主控制器控制一台伺服电机,作为主伺服电机,主伺服电机的输出作为其它九台伺服电机的输入信号,另外九套从控制器,每套从控制器接受2路张力传感器的输入,共接受18路张力传感器的输入,分别控制九个从伺服电机,根据不同的张力修正每套从控制器的输出,达到张力平衡.
: @- @) c. o; A
, F2 r3 \5 ?7 T3 y6 k j当然从控制器的反应要快速,平稳,超调量要小,系统振荡也要越小越好,是单纯的PID控制还是PID加前馈控制呢?期望得到总工的指教.
! M: I/ f- I" T, H% @3 W) T" D
作者:wcyxy
时间:2011-6-30 14:24
默默敬佩一下，好好学习，天天向上。
作者:庄稼汉进超市
时间:2011-6-30 14:49
向总工致敬!
4 D# }% i( Y/ y; I* ^2 U2 O- _
提个建议：总工以后要多休息。总工以后把干体力活的工作让给必威体育网址的小虾，总工只做项目方案构架及审核工作。把有限的时间投入到更多的项目中去。
' F! r6 Y% w9 ?8 i9 D4 O
向孙老师学习！
作者:xuejunzh
时间:2011-6-30 14:57
实在是太厉害了！总工辛苦了！
作者:676398864
时间:2011-6-30 16:09
佩服 总工的精神着实伟大 热烈庆祝2#项目圆满成功 虽然我不做机电，作为一个小硕，我还得努力
作者:05331xw
时间:2011-6-30 19:46
佩服总工的科研精神，像总工学习
作者:maozhuzhou177
时间:2011-6-30 21:04
总工精神乃我等后辈之楷模，向您致敬！希望能追随总工脚步，指点江山！
作者:wbzd03
时间:2011-6-30 23:04
总工，您太牛了，一个为技术执着的人！
* n& A7 k7 q/ B. G6 f如果您能给我们这些晚辈一些指点，或给我们讲讲您的人生经历，对我们对必威体育网址来说是比莫大的财富！
作者:colin8228
时间:2011-6-30 23:59
的确很厉害。。。。。但是如果有10位或20位这么厉害的人组成一个团队那就好了。
作者:peace80
时间:2011-7-1 00:34
深受教育 鼓舞人心，赞！
作者:塞北葫芦
时间:2011-7-1 10:45
为总工的言行而感动！机械行业的旗帜......
作者:战神弟弟
时间:2011-7-1 12:24
敬佩，您是英雄，向老前辈学习
作者:水无香
时间:2011-7-1 13:24
我很小的时候不知道理想是什么，也不知道什么才是最有意义的
" p/ j; E1 y l) {* t但心中就有一种感觉，现在看到孙工文章，感觉真的这就是我为什么一个女生当时一心要做技术的原因吧，可是自己没有机会体会这种感觉了，只能默默的祝福像孙工一样的人，能好好的生活，身体健康！！！
作者:水无香
时间:2011-7-1 13:33
回复syw开门造车的帖子
7 e# @. A K4 Z. T7 `. q: l
8 g% d8 v x( r X/ ~5 r
也可能只有这种品德才能成就这种境界，境界的力量是无穷的，小胜靠谋，大胜靠德。
5 o4 ~5 G, z% @& S) W9 U1 g" R( V' ?
连写文章都这么有条理，可能也只有这样严密的逻辑思维才能有这种技术水平!!!
9 @ ]5 z- e6 m# n1 D- m L
作者:lb04151013
时间:2011-7-1 14:03
老先生，无比无比敬佩啊！
作者:linglizeng
时间:2011-7-1 14:06
只有敬佩了 中国需要这样的人了 祝贺
作者:零点精密
时间:2011-7-1 15:04
总工清晰的思维，海量的智慧，博大的胸怀永不停息的探索和实践是我们后辈们学习的楷模。要大力弘扬。
作者:qijianhui
时间:2011-7-1 16:18
孙老是我等后辈技术之楷模，更是我们做人之楷模，向您致敬，也希望能在有生之年达到您之万一，致敬！
作者:九天以前
时间:2011-7-1 19:17
非常感动..支持下老前辈!!
作者:行者wf
时间:2011-7-1 21:55
令人敬重的总工啊，保重身体，你是必威体育网址的骄傲，你是我们的前进的方向！
作者:xue000
时间:2011-7-1 22:02
真的了不起！
作者:蓝梦
时间:2011-7-1 22:38
辛苦总工了！
作者:jaukzhen
时间:2011-7-2 00:47
很震撼 很感动 不知道说什么好 孙工 带个徒弟吧 就像孔子那样
作者:261525788
时间:2011-7-2 10:53
祝总工身体健康
作者:wwwfffhhh
时间:2011-7-2 11:54
搞技术搞到您这个层次上，没得话说，强烈支撑
作者:ERPIONEER
时间:2011-7-2 12:51
国家脊梁，必威体育网址灵魂,
7 X7 i: E3 j9 X0 E6 O
是年轻人希望，多向前辈学习！
作者:hgl447472156
时间:2011-7-2 13:01
佩服与 感动~~
作者:linuxmit
时间:2011-7-2 13:41
向你们2#项目团队致敬！
作者:money
时间:2011-7-2 14:34
从外貌上看。syw就是一个很有个性也很有专业精神的一个学者，从他字里行间也能看得出来。这种单纯的学者现在很少了！保重！
8 e! D# m7 I P
作者:一剑飘红
时间:2011-7-2 15:02
老鹰同志：
# o1 C) l j$ n; Z" @/ b5 m+ F0 `% x- U
$ j. H* f( u$ Q* e- n& d' S. z. S9 A请将此贴转中国人民解放军总装备部相关领导阅。会对必威体育网址的发展更加有利。
作者:584736245
时间:2011-7-2 21:07
鼓舞人心，让我们后辈看到，其实更努力的，原来是我们的前辈。
作者:dlll
时间:2011-7-2 22:09
技术水平顶呱呱！！！
作者:黄河湃
时间:2011-7-3 01:13
“至德者不和于俗,成大功者不谋于众”敬佩您，祝贺您--孙老师！
作者:旗手
时间:2011-7-3 09:03
其实，项目的成功对必威体育网址来说是必然的，只不过是时间长短的问题，更为重要的是此项目开创了必威体育网址的一种精神，一种信仰，它使人神往，向必威体育网址致敬，向立国之战总工致敬！
作者:haozb
时间:2011-7-3 10:19
回复oscar30000的帖子
. p+ N9 \7 @5 p
5 t* l! k5 |( o看了后很激动，总工就是总工啊
7 i" e! t+ u8 y" I4 i t
作者:丢了翅膀的鸟
时间:2011-7-3 10:33
向前辈致敬
作者:小乜
时间:2011-7-3 16:13
向总工学习。。。。致敬
作者:wshizhangxia
时间:2011-7-3 16:30
搞技术搞到您这个层次上，没得话说
作者:wgq0928
时间:2011-7-3 22:12
总工精神值得我们学习
: U1 I a. }& D p& E+ c: [; `. u3 l
作者:honyo2011
时间:2011-7-3 22:57
来关心一下！
作者:chidiandong
时间:2011-7-3 23:05
总工辛苦了。
作者:nashorn
时间:2011-7-4 00:43
向各位前辈致敬！
作者:Michael.MG
时间:2011-7-4 01:13
除了羡慕就是敬佩，没得话可说了，呵呵呵。。。。像你们学习，看能否超越你们几位老大！！
作者:潘玉洪42
时间:2011-7-4 08:21
经典之作！值得借鉴、学习！
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