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扭力计算 回转气缸选型问题
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作者:
mda05016
时间:
2011-6-24 16:15
标题:
扭力计算 回转气缸选型问题
本帖最后由 mda05016 于 2011-6-24 16:37 编辑
5 c: q) X% H3 x- h7 F
2 k5 ]& n8 |& Z0 Z, C( v6 _% C
[attach]216767[/attach]在选一回转气缸， 不会算扭力 ，有谁能知道下如何计算吗？能指导下吗？ 有什么细节不清楚的可以M我， 在线上！ 谢谢大家！ 板厚大概25~30mm
作者:
chntod
时间:
2011-6-24 16:55
气缸直接载重不好，看是否超过了承载能力，最好双支点轴承承载
- ^; v( s0 k" D0 p
T1-T2=Ja(主动扭矩，阻力矩，转动惯量，角加速度)
- }% X" D) P# x$ j1 X. G
需要知道轴承阻力矩，气缸的扭矩-转速曲线，板没有扭矩
( q+ e: h# B( A( C, B7 h! E1 V
起动起来是没问题的，就是看加速时间多少
* h) B& ^4 A& @1 \& j; p
其实我也没算过，猜想的
& ]: @5 K% D% t F- }
作者:
mda05016
时间:
2011-6-24 17:21
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chntod
的帖子
V# H3 w& b9 z/ \, J6 b
1 w& p0 K! a# p, B/ A( Y
速度大概1s半圈 我只记得好像要用转动惯量去算 具体的就不知道了
作者:
mda05016
时间:
2011-6-24 17:26
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chntod
的帖子
: r8 \( K) h5 b1 ] C- S
! K: C; A% o2 J$ N7 I
你可以按照你的公式帮我算一下吗？ 具体过程能不能发到我的QQ上 或者QQ邮箱！qq 550584219
作者:
mda05016
时间:
2011-6-24 17:58
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mda05016
的帖子
) s9 F( y6 D0 T7 L
7 W' r2 Y4 S- y0 A# `
件2是跟一面铣平的直径20的圆钢 然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右 件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了
作者:
mda05016
时间:
2011-6-24 17:59
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mda05016
的帖子
4 q: t4 `' j" s
( n) j2 g' B; d$ a
* S1 F1 d/ l6 `1 u a: ]; ~' T- w
件2是跟一面铣平的直径20的圆钢 然后铣的平面直接跟板锁起来 偏心的话也就不到10mm 左右 件2是和气缸同心的 长度为320左右 密度7.9 ， 承重方式目前还不能改 麻烦你了
作者:
mda05016
时间:
2011-6-24 19:09
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mda05016
的帖子
& C3 W$ B) C# Y* W9 w: P+ l3 ]
7 }# F+ V; R: I. v, l4 z3 C4 d- e+ C
好的 谢谢你
作者:
chntod
时间:
2011-6-26 20:13
大致看了一下：
5 z1 k% |, K5 C) r0 ?* C q
1.摆动气缸直接承载的径向力是否在许可范围内，没找到气力可的样本，对比Festo的样本相同轴径和扭矩的气缸，大概超出了范围，对摆动气缸受力不好
1 n7 d7 R5 [5 C# ?' i# s$ Y
2.平板和轴的转动惯量大概在0.09kgm2，在Festo样本中需要20Nm扭矩(许用承载)的气缸，时间为1.1s，轴径为20多，在SMC样本中大概需要6Nm，SMC的样本介绍的很详细，里面也有计算公式，你看一下，不过是英文的
5 U$ C& D2 i9 {- S% Q: g p _
3.偏载对计算结果有影响
+ |6 q8 _6 _ N
* h1 ]6 K& N# n' C( M
你再找一下Festo和SMC的样本看一下，我对气动的特点不怎么了解，理论上即使扭矩不大也是可以转起来的，就是时间达不到要求，而实际中受到的因素复杂，样本中是根据实验结果给出的经验公式，也许理论计算的结果跟实际相差不少。10KG的板其实转动惯量蛮大的，现在选用的气缸可能带不起来，或者转起来慢
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