关于一维运动平台的设计问题---请教

coosol

老师给了个题目，但是条件很不具体，于是来请教一下各位：1、20kg的负载算轻载还是重载？
2、6m/min算低速中速还是高速啊？（行程只有120mm）
) j  a7 \" |) A4 o4 g- }3、5微米的定位精度，用滚珠丝杠和伺服电机就能保证还是得用光栅尺做全闭环啊？
2 A" E) ^8 F$ H* X, _( g6 {2 W6 U4、在哪些网站可以查到导轨跟滚珠丝杠产品的具体技术指标啊？
  ~8 b' L/ g' P谢谢各位。