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标题: 三轴移送传动机构，请教 [打印本页]

作者: 越峰 时间: 2011-5-28 10:55
标题: 三轴移送传动机构，请教
如图我有一个三轴移送传动机构，本打算用一条滑轨的，不过考虑结构的稳定性，还是用两条好点。我选的导轨宽度是20，400W的伺服电机同步带驱动，机构行程有2米多，导轨长度大概有3米了，我是担心这么长的导轨很难保证平行度，会不会卡死，电机功率会不会太小？求高手指导，望有做过类似结构的社友帮忙。
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作者: 万户门徒 时间: 2011-5-28 11:10
刚完工一个类似结构，不过木有楼主的长，行程700多，40的导轨，导轨宽250左右，丝杠传动，做下来感觉加工不是很大问题，后期装配很重要，另因我的导轨载荷很重，我又加了自润轴承，现在运行基本正常

作者: 叶飘零 时间: 2011-5-28 11:16
平行度不是问题，打表调试到5丝以内就行了，我最长做过20米的，不会卡死的，可以放心。电机功率大小要看你负载和加速度

作者: feibiaojix123 时间: 2011-5-28 16:30
装配很重要，要先固定好一条导轨，然后通过滑动4个滑块的连接板，一边滑动一边固定另一条导轨。如果有些地方还是有点不顺，在把着段距离的螺丝松掉进行微调。一点浅见不知道能不能帮到你。

作者: 越峰 时间: 2011-5-28 17:16
谢谢各位的指导，关于导轨的装配我想用机械结构来限位不知可否？如图示，铣两条限位槽。

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作者: Lucky瑞 时间: 2011-5-28 17:26
可以的！很多机构都是这样定位的！

作者: taojiannong 时间: 2011-5-28 17:53
主要看加工精度,两轨的不平行度,不平度要保证,如果传动精度不高,机加工应当能保证.

作者: taojiannong 时间: 2011-5-28 18:01
如果一次加工成型,凭机床精度不会有卡死的现象.

作者: 老刀 时间: 2011-5-28 18:03
铣两条限位槽平行度能不能保证好，如果保证不好，那将更能调平行了。

作者: nychd 时间: 2011-5-28 20:24
限位槽最好是只加工一边的，以一边为基准固定好
另一边的调整，如果都做成限死的话，机加工精度不够就完蛋了，还不如不做限位槽呢

作者: 火炮 时间: 2011-5-28 21:25
回复越峰的帖子

这种方法不错，可看楼主的图好像是钢板铆焊的基座吧。那就会出问题，会有应力变形啊。采用铸造基座最好，还可以采用螺栓连接结构也可以。400W的根据滑台的载重来定的。

作者: 叶飘零 时间: 2011-5-29 08:19
短行程采用这种固定方式很好的，但机构行程2米多，采用两条导轨全部限位安装的话，考虑到一般机床没这么大的加工行程，一次加工成形困难，两次或多次加工平行度较难保证。如果万一加工的两条卡槽平行度不能满足要求，连调整的余地都没有了。鉴于以上原因，建议一条导轨开卡槽直接固定，另一条直接加工一个台阶面给滑轨单边紧靠就行了，万一不行还能调整一下。或者两条导轨全部采用单边紧靠台阶面的方式固定。

作者: Winter2000 时间: 2011-5-29 09:04

越峰发表于 2011-5-28 17:16
谢谢各位的指导，关于导轨的装配我想用机械结构来限位不知可否？如图示，铣两条限位槽。

有點浪費成本,不如直接鎖在面版上用pin定位,加工也簡單,不過超過3米的面板加工機器要很大喔!

作者: 一片落叶 时间: 2011-5-29 17:55
也可以一边做槽，另一边做成活动的，靠打表来校，不过两边都铣槽的话受力会好很多。也可以用销来定位。

作者: 越峰 时间: 2011-5-29 19:03
多谢各位的指导，我的机架是用铝型材组装的，面板也是分三块，每块长度1米，分锁在铝材支架上面的。其实我想第一块面板调平后，导轨就以第一块面板为基准，连接后面两块面板，也起到定位作用。由于面板是用螺钉固定在型材上面的，应该能调动点。不过我个人也认为铣台阶面，用一边定位可行性更好些。

作者: 408465954 时间: 2011-5-29 22:54
以前有做过这样的结构！！一个是长度800 宽度到了1m ，另一个长度1。8m宽度只有20cm。这个主要是装配以及电机的选取，装配我同意四楼观点先固定一边导轨，然后来回的推动几次滑块机构，最后在一边推动一边锁死另一边的导轨。另外电机要有足够的力，如果不够可以考虑加减速机。我以前做的宽度1m的还要考虑连接的刚度(因为是从一边驱动，如果楼主是从中间对称驱动的话会好点）

作者: 408465954 时间: 2011-5-29 22:55
以前有做过这样的结构！！一个是长度800 宽度到了1m ，另一个长度1。8m宽度只有20cm。这个主要是装配以及电机的选取，装配我同意四楼观点先固定一边导轨，然后来回的推动几次滑块机构，最后在一边推动一边锁死另一边的导轨。另外电机要有足够的力，如果不够可以考虑加减速机。我以前做的宽度1m的还要考虑连接的刚度(因为是从一边驱动，如果楼主是从中间对称驱动的话会好点）

作者: lyzsz123 时间: 2011-5-30 00:01
两个电机可以保证同步运转吗？

作者: skudy 时间: 2011-5-30 00:01
定位也可以打销子的，主要想提醒一下伺服要加减速机，不然会在启停位有自振。

作者: fangmei 时间: 2011-6-3 20:25
学习。。。。。。。。。。现在我们也用到很多直线导轨。。

作者: xuechaoqun 时间: 2011-6-3 20:48
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-6-3 21:12 编辑

看了楼上的３Ｄ图，感觉很大问题，为什么大家都觉得行呢？
首先来说，铣两条槽来做定位是绝对不可取的，因为要装到槽里必须要大5丝到10丝，那么长，接触面太长了，随便一点毛剌都会影响两导轨的平行，结果就是有的地方顺，有的地方紧；还有就是两槽底的平面度和平行度很难保证，因为在基准面下面，那里不能磨削，要达到0.02的平面度和平行度都不容易，如果底板再有变形，导轨锁下去也跟着弯，这样根本就不能用了，想垫都垫不了，因为有台阶。正常是两条导轨安装面最好是一刀磨过，一条定死（销钉和定位块都行，最好是有个磨制的定位边）另一条可调，通过定死的做基准来打表固定另一条。 (, 下载次数: 51) (, 下载次数: 47)

作者: 5ego 时间: 2018-12-30 15:14

老刀发表于 2011-5-28 18:03
铣两条限位槽平行度能不能保证好，如果保证不好，那将更能调平行了。

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