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标题: 自动顶升采用哪种导向结构比较稳定---请教 [打印本页]

作者: 南国之春 时间: 2011-5-24 15:02
标题: 自动顶升采用哪种导向结构比较稳定---请教
各位好，之前在做一个项目时，自动顶升采用的是常用的一个气缸带四根导柱的结构，但是由于产品有很多种规格，在生产长的产品时会有些偏重，导致顶升机构水平效果不是很理想。现在又有一个类似的项目，想请教各位，有哪些机构用在我现在这个场合会收到比较理想的效果（克服偏重），我所知道的有齿轮齿条（但寿命较短）、连杆机构、斜块机构，还望各位高手不吝赐教，谢谢。

作者: 一片落叶 时间: 2011-5-24 20:06
给个结构简图会好点，我见很多用四个或三个导杆的，上下都做成一个刚性体，如果偏重厉害最好能用两个气缸，分布好了还是可以避免这个。你的情况估计是导杆只有一端做成了刚性体，从而造成摆动，不知道自己的理解正确不？
图片是常用的一种，这样好比一个刚性框架，刚性够了，就不应该会有颠覆现象。

作者: 行者wf 时间: 2011-5-24 21:07
2楼好用心呀，顶！

作者: 老郑bj 时间: 2011-5-24 21:12
东西重就用大气缸。东西面积大，或者偏心多，可以多气缸。大多数情况下，同等行程，气缸导柱系统是最便宜的了。还有就是齿轮齿条作为升降动力执行机构，丝杠作为执行机构，当然还有直线电机，同步带什么的，理论上所有直线运动单元都适合你用。

作者: 南国之春 时间: 2011-5-25 10:17
回复一片落叶的帖子

呵呵谢谢你的方案我会考虑

作者: jq2714 时间: 2011-5-25 10:38
使用整体框架升降，然后采用直线轴承系统，可能会更好点，如果空间可以的话使用双缸或是多缸但要考虑同步问题。

作者: 421819359 时间: 2011-5-25 10:49
不错，想法！值得学习学习，好好学习

作者: xy210032 时间: 2011-5-25 11:23
可以在网络上搜索些万能打印机，他们四个升降杆间距大概是2000X3000。了解了解。。
(, 下载次数: 79)

作者: 南国之春 时间: 2011-5-25 11:52
回复 xy210032 的帖子

谢谢

作者: 我在飞 时间: 2011-5-25 16:47
可以采用气动剪叉式升降机构。可有效解决偏重问题。

作者: 南国之春 时间: 2011-5-25 17:00
本帖最后由南国之春于 2011-5-25 17:00 编辑

回复我在飞的帖子

呵呵这个是好可是在我那个场合空间不够，还有啊你下面图片那台机器怎么运行的？我怎么觉得气缸回不来了呢？

作者: cyjsoft 时间: 2011-5-25 21:18
建议用直线电机，定位、速度都不错，我都用该种升降方式

作者: 袜皆怕衣 时间: 2011-5-25 21:41
本帖最后由袜皆怕衣于 2011-5-25 21:42 编辑

10楼好多牛眼（万向球）啊。不知道是用来干什么的啊

作者: zh212554 时间: 2011-5-25 21:51
对这个问题，很感兴趣，啊啊，有没高手啊，多讲点

作者: zhangsl5 时间: 2011-5-25 23:37
楼主应该把条件说的更明确些
好让高手们帮你
出些详细的思路

作者: 清风的歌 时间: 2011-5-26 08:21
本帖最后由清风的歌于 2011-5-26 08:23 编辑

我们用过一个动力，再用多个蜗轮蜗杆机构带动多个丝杠作顶升。（四个螺杆升降机、四套导柱）
其实你说的不是动力选用的问题，但也不单是导向机构的问题，而是动力点的布置问题。
如果用多气缸，其同步、受力不均都将对导向机构施加侧向力，所以硬提升机构（可以反转的机构都可称为软动力，比如气缸、直齿减速机）能解决这个问题。

作者: wj5152 时间: 2011-5-26 09:15
hao

作者: 钱塘小宝 时间: 2011-5-27 11:28
重载的话，当然是衬套，自润滑OR给油的都行

作者: peigong001 时间: 2011-8-20 17:31
不错，学习了，正在搞这方面设计，有人跟我说直线轴承的导向也还可以，一直有疑问

作者: wangzhihui 时间: 2011-8-20 20:22

一片落叶发表于 2011-5-24 20:06
给个结构简图会好点，我见很多用四个或三个导杆的，上下都做成一个刚性体，如果偏重厉害最好能用两个气缸， ...

该机构是否可以用在自动化上，可以给我发一个完整的图吗，可以的话发我邮箱：464647786@QQ.COM谢谢！

作者: 605785594 时间: 2011-8-20 21:43
我转了一圈，刚性一体结构加多气缸分布，不错，听说直线电机好像价格不菲，建议使用一片落叶的那种想法，结构根据需要自己设计，呵呵呵

作者: xuechaoqun 时间: 2011-8-21 00:05
用电机带丝杆会比较稳定，速度不快时可以加减速机

作者: qiaojieyun 时间: 2011-8-21 08:26

我在飞发表于 2011-5-25 16:47
可以采用气动剪叉式升降机构。可有效解决偏重问题。

我们经常用这个

作者: krishe 时间: 2011-8-21 10:28
我觉得关键要看你的机构提升时的速度，如果速度要求不高可以用涡轮蜗杆或丝杆类机构，如果速度要求高可用气缸，直线电机或一般电机带动卷扬机类似的机构

作者: 雷佰顺 时间: 2011-8-22 21:08
要克服工件重量偏心的话用四个汽缸，每个气缸用一个导向杆。这种方式我用过，效果还行。如果一个汽缸多个导向杆的话，工件重量偏心可能会导致设备出现卡的现象。而且对导向杆的位置精度要求都比较高，存在加工价格高，装配难度加大等问题····

作者: mato 时间: 2011-8-23 11:04
本人觉得关键是要解决导向机构的刚性问题，至于驱动的话能1个气缸解决问题的就用1个气缸，多缸驱动的话同步问题比较难解决。

作者: nulisp 时间: 2012-2-4 14:07

我在飞发表于 2011-5-25 16:47
可以采用气动剪叉式升降机构。可有效解决偏重问题。

仁兄介绍下这种结构的力学分析把

作者: yanzhenghua 时间: 2012-4-29 23:07
绝对平稳的顶升机构是不存在的，总有个精度值。至于说是顶卡了的现象，其实机构都没有问题的，主要还是计算错了，布置不合理了，受力没有做分析造成的。同理同步问题是一样的，不可能绝对同步，不管你什么机构，都还是有个同步范围的，只是表现出来的现象不一样，给人的判断需求不一样。顶卡了，那完全就是一个误会。不管是多缸还是多导向杆，你搞清楚了同步的误差范围在哪里，不管你用什么机构都可以实现你需求的结果，不搞懂这个，到处是问题，其实答案早都有了，要学习透彻才行。里面说到导向杆精度的问题，这个需要理论加经验的，看看那些大型压力机就知道了。

作者: hzwx 时间: 2012-6-5 15:40
使用双缸或是多缸但要考虑同步问题

作者: michaelmeng 时间: 2016-1-4 06:55
这个好

作者: 尘埃雾雨 时间: 2016-1-4 10:48
这结构就可以完全解决你担心的偏重和同步问题，可以按照需求定制

作者: 809775354 时间: 2016-3-31 15:15

尘埃雾雨发表于 2016-1-4 10:48
这结构就可以完全解决你担心的偏重和同步问题，可以按照需求定制

什么机构，请指教

作者: zhounan801 时间: 2016-3-31 16:16
学习了

作者: 尘埃雾雨 时间: 2016-4-2 16:37

809775354 发表于 2016-3-31 15:15
什么机构，请指教

这是同步升降机构，在偏重百分之五十情况下可以正常往复升降。

作者: 809775354 时间: 2016-4-5 08:18

尘埃雾雨发表于 2016-4-2 16:37
这是同步升降机构，在偏重百分之五十情况下可以正常往复升降。

好的上网查一查。我们公司原先用过两个气缸顶一个水箱，水箱在水平方向上移动，可能是计算的不好，一个气缸顶不起来，两个气缸顶起来水箱晃悠。

作者: 尘埃雾雨 时间: 2016-4-5 21:18

809775354 发表于 2016-4-5 08:18
好的上网查一查。我们公司原先用过两个气缸顶一个水箱，水箱在水平方向上移动，可能是计算的不好，一个气 ...

这就是两个气缸不同步造成的抖动，如果配上这同步升降机构就可以达到同步和减少气缸数量的功能了。

作者: yanzhenghua 时间: 2016-4-6 12:28

mato 发表于 2011-8-23 11:04
本人觉得关键是要解决导向机构的刚性问题，至于驱动的话能1个气缸解决问题的就用1个气缸，多缸驱动的话同步 ...

我也认为问题点在这里

作者: yanzhenghua 时间: 2016-4-6 12:29

尘埃雾雨发表于 2016-1-4 10:48
这结构就可以完全解决你担心的偏重和同步问题，可以按照需求定制

这个肯定好呢，就是贵

作者: liaoyd 时间: 2016-4-6 13:15
学习

作者: 809775354 时间: 2016-4-6 13:58

尘埃雾雨发表于 2016-4-5 21:18
这就是两个气缸不同步造成的抖动，如果配上这同步升降机构就可以达到同步和减少气缸数量的功能了。

看网上采用的是丝杆传动以达到同步的目的，看你的设备不像。不知您采用的是什么原理

作者: 630744996 时间: 2016-4-6 17:00
受教了

作者: famous1 时间: 2016-4-6 20:28

尘埃雾雨发表于 2016-1-4 10:48
这结构就可以完全解决你担心的偏重和同步问题，可以按照需求定制

这是利用涡轮蜗杆机构嘛

作者: 尘埃雾雨 时间: 2016-4-6 21:43

yanzhenghua 发表于 2016-4-6 12:29
这个肯定好呢，就是贵

不会很贵，这也要看顶升行程，负载重量，安装面积的

作者: 尘埃雾雨 时间: 2016-4-6 21:45

famous1 发表于 2016-4-6 20:28
这是利用涡轮蜗杆机构嘛

不是涡轮蜗杆，而是多组齿轮齿条配合达到同步的机构。

作者: 尘埃雾雨 时间: 2016-4-6 21:46

809775354 发表于 2016-4-6 13:58
看网上采用的是丝杆传动以达到同步的目的，看你的设备不像。不知您采用的是什么原理

我这原理是靠多组齿轮齿条的同步配合达到的同步效果。

作者: 机械zero 时间: 2016-4-6 23:03
你这个要买4个标准的升降台，好肯定好，但成本也比较高。

作者: 809775354 时间: 2016-4-7 08:04

尘埃雾雨发表于 2016-4-6 21:46
我这原理是靠多组齿轮齿条的同步配合达到的同步效果。

与彭老师发过的一个帖子类似

作者: 大峰Q 时间: 2016-4-7 08:48
学习了

作者: famous1 时间: 2016-4-7 20:35

尘埃雾雨发表于 2016-4-6 21:45
不是涡轮蜗杆，而是多组齿轮齿条配合达到同步的机构。

这样会不会容易咬合或卡死啊

作者: 尘埃雾雨 时间: 2016-4-8 21:48

famous1 发表于 2016-4-7 20:35
这样会不会容易咬合或卡死啊

不会的这产品已经在市场上经销七八年了，无论是保养和售后维护都已经很成熟了。如果需要详细的资料和样册加我QQ616030692

作者: oldkelind 时间: 2016-4-12 22:23

尘埃雾雨发表于 2016-1-4 10:48
这结构就可以完全解决你担心的偏重和同步问题，可以按照需求定制

没看破明白,能否说明一下?谢谢.

作者: l6067066 时间: 2016-4-12 23:11
我也在找这种机构

作者: 尘埃雾雨 时间: 2016-4-13 14:51

oldkelind 发表于 2016-4-12 22:23
没看破明白,能否说明一下?谢谢.

这是齿条同步升降平台，负载是分型号的，升降高度和安装面积是可以按要求定制，在偏负载上能达到理想要求和升降稳定性。

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