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标题: 本人对德国聪明鸟视频多次观看后所写的解读 [打印本页]

作者: zmq 时间: 2011-5-18 09:28
标题: 本人对德国聪明鸟视频多次观看后所写的解读
本文是本人对德国聪明鸟视频多次观看后所写的解读。（图片见附件）

解读德国“聪明鸟”的扑翼机构
（组成和动作原理）

自从电视台播放了德国人“聪明鸟”的飞行录像后，它一直在吸引着我。为此，我曾无数次地观看了由老鹰先生提供的录像资料。一直在关注着该鸟扑翼机构的组成和动作原理。今天想就该鸟的组成和动作原理做一解读，以愿与有兴趣的社友共同讨论。

组成：

经解化后的组成如下图所示：

图--（1）

组成有：

前后支架，翅膀主骨，翅膀副骨，翅膀外翼主骨，翅膀骨架固定轴，动力齿轮，翅膀付轴，联动板，三合一连杆，1#～5#支架，前缘，后缘，筋。

这1#～5#支架的结构中都有一个有一定宽度的圆孔：

图--（2）

它的直径与翅膀主骨的直径相等，用来与翅膀主骨作同轴配合。

1#～5#支架的前缘端点与前缘构件焊合，后缘端点与后缘构件焊合。

联动板与筋构成一个整体（图中绘成了两个构件），筋与1#～5#支架的合适位置焊合在一起。付翼主骨的外端点焊合在一起。如此，整个翅膀的所有构件就组成了一个整体。

动作原理：

为了便于叙述，将5#支架左侧的翅膀称为主翼，右侧部分称为副翼。整个翅膀的动作由三部分作成：

1.
主翼的扑打动作；

2.
副翼的扑打动作；

3.
主付翼的扭转动作。

主翼的扑打动作:

其实，主翼的扑打动作是由一个简单的四连杆机构就可以完成：

主翼的扑打动作：

图--（3）

它由动力齿轮带动连杆，连杆带动翅膀主骨摆动翅膀。如果将其绘成机构简图，如图--（4）所示：
图--（4）

动画：翅膀主骨运动

付翼的扑打动作：

相较主翼的扑打动作付翼的扑打动作就比较复杂。它是由一个四边形机构，借助主翼

摆动机构中的连杆的带动来完成。它的动作既与主翼同步，又有与主翼之间存在相对运动的动作。
图--（5）

将其绘成机构简图如图--（6）：

图--（6）

在图--（4）中三合一连杆是由三个构件组成的：主连杆，副连杆，左连接板。其实这三个构件已经构成了一个三角形，它是一个稳定的平面建构，所以可以将其合并成一个构件。故称三合一连杆。由图--（5）可以看出，当三合一连杆在曲柄的带动下，左右摆动的同时，也带动翅膀副骨的运动，在翅膀副骨的带动下，付翼主骨也就产生运动。由于付翼主骨的一个铰链与翅膀主骨的一个铰链是同轴链接的，所以付翼主骨相对于翅膀主骨就产生一个相对运动，这个相对运动它只能是相对翅膀主骨的转动。因而，付翼主骨的整个运动，就有两个动作构成：随翅膀主骨的牵连运动，与翅膀主骨同步；另一个就是它相对于翅膀主骨的转动。从而，就有效地完成了付翼的扑打运动。

动画：主付翅膀的运动

联动板的作用：

在联动帮上有两个圆孔，它的大小和位置尺寸与翅膀主骨的两个圆孔完全相同。它通过翅膀骨架固定轴，付轴，翅膀主骨构成了一个平面四边形，将翅膀主骨的摆动传递到翅膀的后缘。从而使翅膀前后缘的震动同步。

图--（7）

主付翼的扭转运动：

主付翼的扭转运动是依靠附着在5#支架上的小齿轮箱与具有一定弹性及刚性的前缘，后缘和筋来拉动，1#~5#支架的不同程度的转动而实现。

图--（8）

小齿轮箱里有两个小齿轮，1#扭转齿轮与翅膀主骨同轴并固定在翅膀主骨上。2#扭转齿轮与步进电机同轴并与电机轴固定。而步进电机的基座，小齿轮箱，5#支架构成一个整体。当步进电机转动的时候，电机轴带动2#牛转齿轮与#支架之间就产生相对的转动，由于1#扭转齿轮是与翅膀主骨固定在一起的，通过齿的啮合，2#扭转齿轮就围绕1#扭转齿轮的轴回转，从而也就带动5#支架围绕1#扭转齿轮的轴回转，也就是围绕翅膀主骨的轴线回转。5#支架通过前缘，后缘，韧带的牵连而拉动2#～4#支架不同程度的回转。从而就实现了主翼和付翼的扭转。

扭转后的状态如图--（9）所示：
图--（9）

图--（10）

后话：

真正要进入实践的话，有下列的难题必须解决：

1.

机构各构件的尺寸，要有实验为基础；

2.
机构各构件的材料选用难度很大；

3.
动力电机和扭转点击的选用？

4.
制作工艺的确定？

由于水平和理解的肤浅，文中错误在所难免，请各位讨论指正。

2011-5-18

作者: 学习进步 时间: 2011-5-18 10:30
最好贴图，便于大家浏览

作者: zmq 时间: 2011-5-18 11:43
我的本意是这样的，可是贴上后却被隐藏了？

作者: 20002009 时间: 2011-5-18 16:41
知识无价，何况只是扣点积分。下载学习了，感谢楼主的分享。

作者: hxdyx1 时间: 2011-5-18 19:55
何必呢，非要扣分下载。

作者: pour171 时间: 2011-5-18 20:14
谢谢分享，下载学习，顺便捡分

作者: xtw77wh 时间: 2011-5-18 20:17
楼主真是有心之人,这都可以,太强大了.赞!

作者: hhjjrj 时间: 2011-5-18 20:39
知识无价，何况只是扣点积分。下载学习了，感谢楼主的分享

作者: trilemma 时间: 2011-5-18 21:18
先收回一分吧

作者: sdlqwnu 时间: 2011-5-18 21:19
向少校致敬！

作者: kric403 时间: 2011-5-18 22:21
学习。。。。。

作者: 竟影 时间: 2011-5-18 22:46
又要扣分了！！又要扣分了！！

作者: 好大一棵树 时间: 2011-5-18 23:29
没有分可下，可可惜啊

作者: chenxingyi2001 时间: 2011-5-19 08:46
呵呵，楼主费心了，换成是我都做不到去想象的出来

作者: panxj0712 时间: 2011-5-19 09:01
为什么看不到贴图呢？这是什么原因啊？

作者: 钱塘小宝 时间: 2011-5-19 09:14
图片看不到……

作者: lhtff 时间: 2011-5-19 11:56
视频早就看过了，但自己从来没有想过去细细探究它呵，这就是差距啊……
没积分的人暂时飘过…

作者: uuk 时间: 2011-5-19 12:35
看不到图片！！！！！！

作者: 七星龙渊 时间: 2011-5-19 14:04
图片全挂了

作者: canheyu 时间: 2011-5-19 14:22
很不错不仅看了而且有想法真很好

作者: honyo2011 时间: 2011-5-19 16:07
有见地！支持一下！
我收藏了你的DOC文档慢慢感受！
不过，我感觉即是我设计得出来，到做出来还是有相当的距离的。这就是中国！

作者: zmq 时间: 2011-5-19 16:49
回复 honyo2011 的帖子

小兄弟不能这样讲，中国获得进步和发展需要大家共同努力！

作者: redtruth 时间: 2011-5-19 21:17
大牛人啊，先学习了。

作者: zmq 时间: 2011-5-20 06:14
本帖最后由 zmq 于 2011-5-20 06:18 编辑

(, 下载次数: 146) (, 下载次数: 134) (, 下载次数: 119) (, 下载次数: 132) (, 下载次数: 140) 发上原始图，JP (, 下载次数: 135) (, 下载次数: 130) G

作者: 超级赛亚人 时间: 2011-5-20 07:58
膜拜楼主

基础功底深厚啊，下来学习一下

作者: chaoshun 时间: 2011-5-20 09:49
这个视频看过了，德国人。。不得不佩服。。

作者: 学习进步 时间: 2011-5-20 11:17
功夫不负有心人，楼主的这种精神可佳

作者: zjjwin 时间: 2011-5-20 12:50
111111111111111111111111111111

作者: aason 时间: 2011-5-20 12:55
下载学习，希望自己能理解清楚，做个模型

作者: hilllouise 时间: 2011-5-20 13:40

作者: 一字不识 时间: 2011-5-20 13:59
楼主真是有心之人,太强大了.

作者: tianhu2975 时间: 2011-5-20 14:59
辛苦辛苦

作者: liutcx 时间: 2011-5-20 14:59
德国的技术值得我们学习,楼主的学习精神值得我学习.

作者: gexingyonghu 时间: 2011-5-20 15:00
我只能表示敬佩，还不具备这个实力

作者: 楼主你好 时间: 2011-5-20 15:28
看不到图了，我网速太差了

作者: aason 时间: 2011-5-20 16:08
积分不够下载不了，学习了

作者: wdzwx2006 时间: 2011-5-20 17:30
楼主，我下下来的怎么是.php格式，只有8KB，麻烦发我邮箱吧，554640930@qq.com，谢谢

作者: 大漠绿洲 时间: 2011-5-20 21:45
楼主高人，剥繁就简，所有的创新都离不开基础理论

作者: zmq 时间: 2011-5-21 05:43
回复 wdzwx2006 的帖子

我的电脑昨天崩溃了，待复原后。

作者: 0610310725 时间: 2011-5-21 09:33
楼主是个有心之人啊，佩服啊

作者: chntod 时间: 2011-5-21 11:25
楼主的工作做的很好，赞

除了机械部分的翅膀拍打外，机械鸟应该还有空气动力、控制上的东西，具体比如说怎么往上飞、往下飞、拐弯，在失稳后怎么能迅速恢复到正常状态，怎么协调各部位的动作，还有电机或其他动力装置的可靠性、持久性，速度的变换；控制方式是能遥控还是自主飞行；一些飞行速度、高度、风速、风向、自身姿态的传感器件等。另外这东西需要大量的数据积累和测试，以修正数学公式和控制系统

作者: 。。折线。。。 时间: 2011-5-21 12:08
进来看一看，学习学习。。。。。。。。。。。

作者: hitybq 时间: 2011-5-21 12:14
LZ你的图为什么看不了呀~

作者: zgsdjinan 时间: 2011-5-21 12:15
感谢楼主的分享！

作者: wdaijiang 时间: 2011-5-21 13:22
图片不显示啊~~~不过谢谢分享~

作者: yangzhongyin220 时间: 2011-5-21 14:08
楼主是个有心之人啊，佩服啊

作者: Ljdqe 时间: 2011-5-21 17:48
回复 zmq 的帖子

都否发邮箱里面
谢谢
qq邮箱 627309835

作者: emyzh 时间: 2011-5-21 17:55
那下载学习一下咯！！！

作者: zmq 时间: 2011-5-21 19:46
回复 Ljdqe 的帖子

当前我焦急的很，遭了木马，受破坏的主要是SW，没有SW我就什么也干不成。小键盘失灵，用SW的CDROM也无法安装。请朋友们再等待一下。

作者: 373405101 时间: 2011-5-21 21:20
谢分享，下载学习，顺便捡分

作者: jointer800 时间: 2011-5-22 10:49
可惜图都裂了，没有一张看得见的

作者: ycmkjdk 时间: 2011-5-22 12:13
谢谢楼主，向你致敬，

作者: lzljj001 时间: 2011-5-22 13:04
怎么图片显示不出来呀？

作者: houguibin 时间: 2011-5-22 15:44
为什么图片看不到呢，好想看看啊

作者: houguibin 时间: 2011-5-22 16:18
感兴趣，希望可以探讨一下，有兴趣制造出来

作者: lza410 时间: 2011-5-22 16:23
学习一下，不过。看不到图的说。。。。。

作者: zhongdong163 时间: 2011-5-22 18:30
可惜，图全挂了，看不了

作者: liming344 时间: 2011-5-22 22:33
下载学习了

作者: cloudxj 时间: 2011-5-22 23:48
看不到。。。什么任何东西

作者: lcy1102007 时间: 2011-5-23 09:14
好

作者: blueicewang 时间: 2011-5-23 09:17
我怎么下载完了看不了啊怎么回事呢

作者: raptor 时间: 2011-5-23 10:28
嗯，分没了可以再赚，知识是买不来的。大家的创意是买不来的。

作者: 爱飞儿 时间: 2011-5-23 13:55
看不到图片没贴好吧

作者: xiaowuzh 时间: 2011-5-23 14:19
先收藏一下，谢谢楼主的分享。

作者: yong5820 时间: 2011-5-23 14:50
看不到！！！！！！！！！！！！

作者: 斩水刀 时间: 2011-5-23 15:22
图是XXXX的，学习了

作者: 走啊走 时间: 2011-5-23 15:28
请楼主按老鹰说的传个图吧，谢谢

作者: hehejee 时间: 2011-5-23 17:52
何必呢，非要扣分下载

作者: cqxk73 时间: 2011-5-23 18:05
但是看不到图！！咋回事？？？

作者: 走啊走 时间: 2011-5-24 10:17
怎么每刷新一次页面就要重新登录一次？点下载进入新页面就要重新登录，进去了又下不了，呃……

作者: moxiaopo 时间: 2011-5-24 15:03
图看不见啊

作者: guoge533 时间: 2011-5-24 16:28
下载的可以看················

作者: everfree 时间: 2011-5-24 16:29
楼主好学而有心，向您学习！

作者: Workman403 时间: 2011-5-24 16:30
看不到图片！！！！！！

作者: 不再爱她 时间: 2011-5-24 19:06
见识到嘛叫高手了果然是高手中的高手

作者: 走啊走 时间: 2011-5-24 19:55
终于下下了附件，刚看了，想请问楼主：老鹰给的录像资料在哪里可以找到?看图片楼主应该已经建立了三维模型吧？

作者: zmq 时间: 2011-5-24 20:13
回复走啊走的帖子

老鹰的资料本来是记住的，电电脑遭秦以后就忘了气慢慢找一下是可以找到的。三维立体只画了一个骨架。

作者: 我的微笑 时间: 2011-5-24 20:42
佩服，佩服，善于思考的人

作者: 小阳dyy 时间: 2011-5-24 23:05
高人呀见识了 ……

作者: 齿轮与轴 时间: 2011-5-24 23:34
这个强大，下来学习学习。

作者: oldjumbo 时间: 2011-5-25 15:42
谢谢分享，下载学习，顺便

作者: a492646 时间: 2011-5-25 16:10

作者: icihong 时间: 2011-5-25 16:45
楼主主要剖析了这个机械鸟的运动机构，没有分析一下他的驱动？也许他的驱动更是festo想展示的东西

作者: wwwfffhhh 时间: 2011-5-27 16:04
楼主真是有心之人,这都可以,太强大了.赞

作者: Ljdqe 时间: 2011-5-27 19:36
回复 zmq 的帖子

电脑的问题解决没有啊

作者: gd5387 时间: 2011-5-29 17:38
楼主贴个图就好了

作者: tangjia.l 时间: 2011-5-29 22:38
也是研究了好久，借签一下

作者: mars2050 时间: 2011-5-29 22:47
楼主真是有心之人啊,这都可以。。。。。

作者: xiongshe3 时间: 2011-6-3 12:14
看不到图片谢谢楼主的分享。

作者: yanyan159054 时间: 2011-6-5 10:56
哎，可不到图片啊，太可惜了

作者: wuyanqing 时间: 2011-6-5 11:29
学习了！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: zhonghua189 时间: 2011-6-8 22:51
先收分.........

作者: qq117123 时间: 2011-6-11 16:12
看部到图啊

您的帖子长度不符合要求。当前长度: 17 字节系统限制: 20 到 10000 字节

作者: 剑来客 时间: 2011-6-11 19:29

作者: 剑来客 时间: 2011-6-11 19:33

作者: 衣衣 时间: 2011-10-16 22:13
怎么不能看图啊，积分也不够

作者: xdb0102 时间: 2011-10-25 13:18
机构实现动作并不复杂，关键是空气动力学及机构动力学的结合。

作者: beileyt 时间: 2011-10-25 16:09
有没有哪位仁兄，能把尺寸弄出来，做一个试试

作者: honyo2011 时间: 2011-10-25 16:16
楼主研究一下，有没有可能做到让人穿上飞起来？

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