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标题: AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教 [打印本页]
作者: xiepan    时间: 2011-5-18 09:02
标题: AGV物流车，要求载重1T，自动装货，卸货---请教
AGV物流车，主要用于工厂内部的物流周转，要求载重1T，自动装货，卸货; `; s  p3 Q$ `4 i) t2 |8 P
全方向行走，包括正走，后退，侧移。激光导航
5 H/ s3 B3 O  @1 l' d 主要是卸货部分和驱动悬挂部分    多多指教& f0 a3 {7 Q8 v  U& D& k; ]
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作者: eroookie    时间: 2011-5-18 09:06
为什么只有两个轮？2个电机分别控制2个轮子转弯吗？
作者: 愤怒的小鸟    时间: 2011-5-18 09:39
你用伺服电机控制轮对转向，同步控制和补差不好做。不如用电动推杆一次控制2个轮子转向。先转向后移动
作者: fmdd    时间: 2011-5-18 09:46
侧移是通过什么方式实现的？
作者: fmdd    时间: 2011-5-18 09:46
抱歉抱歉，看到转向系统了
作者: xiepan    时间: 2011-5-18 10:19
回复 eroookie 的帖子
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# x: L) \/ z7 Y! ~' s这只是驱动轮    外面还有4个万向轮做从动轮    谢谢
作者: honyo2011    时间: 2011-5-18 10:22
前后两组轮子分别由自己的电机驱动可能存在同步问题哦！
作者: eroookie    时间: 2011-5-18 15:31
honyo2011 发表于 2011-5-18 10:22 $ Y2 @- z* ]0 O. x8 E& ?
前后两组轮子分别由自己的电机驱动可能存在同步问题哦！
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可以用旋转编码器，用全闭环控制作同步。
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作者: metalstorm    时间: 2011-5-18 16:46
如何在各处装卸位置与其他设备准确定位？
5 n& e: M5 s; T8 v# R$ Q感觉转向系统要实现这个目的比较难。
作者: liweiwl    时间: 2011-5-19 09:20
还不如利用转向连杆实现转向后在行走，比这个机构要简单的多吧，至少省掉2个电机和齿轮盘
作者: xiepan    时间: 2011-5-19 10:54
回复 liweiwl 的帖子
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# a7 M# F# l* R  O# P用转向连杆可以省掉两个电机？   请问如何完成？
作者: honyo2011    时间: 2011-5-19 14:24
回复 eroookie 的帖子$ N. f. i2 Y9 X) F' A/ M
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没有必要搞得这样复杂吧？一轴的伺服系统至少还要3000以上吧？
作者: honyo2011    时间: 2011-5-19 14:26
回复 xiepan 的帖子  m- a; f, g; t( z7 [
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如果转向还是要独立动力的话，做连杆只能省掉一个电机
作者: aishen94hu    时间: 2011-5-19 14:33
为什么不用垛机？               
作者: xiepan    时间: 2011-5-19 15:56
回复 aishen94hu 的帖子
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垛机是什么？有什么用？
作者: liweiwl    时间: 2011-5-19 15:59
用个转向连杆，再加个油缸推动就可以了，就是连杆布置点的设计有点复杂，看你需要转向多少度了
作者: jq2714    时间: 2011-5-19 16:47
用连杆没有楼主的运转方便且角度大，前后左右都行，从理论上来说。+ o; f* e9 K  S6 W  p1 T
作者: ann木木夕    时间: 2011-5-20 15:16
这两个主导方向的电机要同时驱动了，主导前进的电机也要同时动作喽
作者: mark91189    时间: 2014-5-28 16:30
請問馬達及減速機規格可告知嗎?
作者: 沉睡的红枫叶    时间: 2014-5-28 23:16
学习拉！谢
作者: 山高松青    时间: 2016-12-14 19:22
转向好控制吗？
作者: cxw770lnly    时间: 2016-12-15 17:11
好好学习天天向上，挺好。
作者: 新新额    时间: 2016-12-15 18:14
我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部四个万向轮支撑受力，四个动力轮只负责驱动和承受小部分负载。
作者: 问天问地问自己    时间: 2016-12-22 05:23
新新额 发表于 2016-12-15 18:149 Y1 M9 d% z6 k  K8 }1 e
我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部 ...

2 K. m% J  ^1 q带刹车系统吗？, i3 H  k3 h) G6 s, ]
有没有照片学习下，谢谢层主！5 o/ t- g- D; P8 a: [6 F
作者: 黄先生66    时间: 2016-12-22 08:40
xiepan 发表于 2011-5-18 10:19
: I) n; q4 }1 r: N: t回复 eroookie 的帖子! f: G/ \( T  Y9 Q* T5 V$ ?
. ]4 n1 g& V& p" S! e2 D
这只是驱动轮    外面还有4个万向轮做从动轮    谢谢
2 J1 D+ A$ R1 x9 i# Q1 @, W
现在有很多这样的AGV小车
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作者: glin2051    时间: 2016-12-22 13:45
楼主是做非标设计的吗，还是自己公司需要，如果需要这个，个人觉得还不如找专业做这个的，成本会省一部分。
作者: 新新额    时间: 2016-12-22 19:56
问天问地问自己 发表于 2016-12-22 05:23
( M$ W) ]+ {1 x! z带刹车系统吗？& _' Z* A1 B% M" C
有没有照片学习下，谢谢层主！

( ]! Q1 A  b+ R我也只是以前见过，照片没有，不带刹车，停止是靠靠中控系统记忆中的停靠站点提前减速停止，所以使用过程中停靠点会与实际停靠点会有偏差。前后左右偏差在1cm左右。
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作者: 问天问地问自己    时间: 2016-12-22 20:27
新新额 发表于 2016-12-22 19:56
1 f6 M$ S. X$ F( A7 e我也只是以前见过，照片没有，不带刹车，停止是靠靠中控系统记忆中的停靠站点提前减速停止，所以使用过程 ...

, \. }" Y, L7 Z恩，速度慢完全可以不用刹车。刚看到有4m/s这样速度的AGV，RGV，甚是惊叹。
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作者: 新新额    时间: 2016-12-25 11:43
问天问地问自己 发表于 2016-12-22 20:27+ {, P6 \( K6 L  i+ ^& ?- W3 j
恩，速度慢完全可以不用刹车。刚看到有4m/s这样速度的AGV，RGV，甚是惊叹。

6 i' M  D1 p  z7 E如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车载式AGV，车体加上电池之类的已经有500KG左右了算上负载差不多1T重了，车体高度一般在1.5m-1.8m，长2m宽0.6m左右的，工站之间的距离一般也就5-10m，主要应用在整厂物流循环，速度快工站距离近，及刹很容易侧翻。AGV的速度一般不快，动力主要靠AGV自带的电池给车体驱动马达供电，而且车载还有动力机构需要供电，如果速度快又要重载、续航时间长那是有难度，除非采用新型超大容量的电池续航。，轻载的潜伏式AGV速度会快些我也没见过这么快的，主要是场合问题。如果两个工站距离百米以上或许有可能但是我没见到过。可以的话把你看过的视频链接发给我看下。
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作者: 问天问地问自己    时间: 2016-12-25 15:56
新新额 发表于 2016-12-25 11:437 o% z  [1 E. s
如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车 ...

) {. Z2 y: l! vRGV，轻载50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。; f, d$ g1 \- D6 S) r9 v) a
作者: 问天问地问自己    时间: 2016-12-25 16:04
新新额 发表于 2016-12-25 11:43* G& N( S6 p3 P3 i( P
如果说载重能达到500KG以上，速度能达到4m/S，不管是车载式还是潜伏式，那确实很惊叹，我上次说的AGV是车 ...
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载重大，重心高，感觉很危险。我也是常识认为agv很慢，第一次看到说这么高吓了一跳。btw，层主对这个很清楚，请教下关于转向，这种齿轮式，有否缺点？有什么好的建议？谢谢！  T0 }* K  L9 I2 u- @2 R: @; v) b
作者: 新新额    时间: 2016-12-25 16:20
新新额 发表于 2016-12-15 18:14/ d+ c- X. T% K( t2 R
我说下我见到过的重负载AGV吧，四个动力轮，电机闭环步进马达带减速机，每个动力轮都是采用浮动安装，外部 ...
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确实是会有你所说的那种情况，这个跟轮子材料也有点关系，在油污严重的地面会出现打滑，所以有时候会铺地面9 I0 e1 `1 b* v
作者: 问天问地问自己    时间: 2017-1-15 14:46
新新额 发表于 2016-12-25 16:208 |. \( ^/ P6 \1 P+ t
确实是会有你所说的那种情况，这个跟轮子材料也有点关系，在油污严重的地面会出现打滑，所以有时候会铺地 ...

& W* }. ^" a  X4轮都是浮动安装，这种设计挺好，减少了打滑，克服路面坑洼。
; _! z0 ~- h* H浮动成本也很高，采用什么弹簧还是气弹簧？& _" |5 @3 \; [1 f( F" A7 z9 m
作者: 新新额    时间: 2017-1-16 19:02
问天问地问自己 发表于 2017-1-15 14:46
3 e: G, D' F$ B# l3 l& i  C4轮都是浮动安装，这种设计挺好，减少了打滑，克服路面坑洼。% e- `  @3 X8 m7 e- h+ |: W
浮动成本也很高，采用什么弹簧还是气弹簧 ...

, w5 q8 K% L8 A& \! a6 M* j4 T采用重载矩形弹簧。- B0 R! S7 c/ M. J# T! e7 e
作者: btx2008126    时间: 2017-1-17 08:48
不错 赞一个
作者: 御野千里    时间: 2017-8-4 10:06
学习了！
作者: 李经国    时间: 2018-9-13 08:25
楼主用的sick的激光雷达？可以留个微信交流下吗
作者: 战四方    时间: 2018-10-30 08:58
大神有没CAD设计资料+ C1 K/ Q: I6 A$ B
邮箱yueaixing@126.com0 Q4 l# c' `0 f9 y7 U1 t& H
作者: mkf9727    时间: 2022-1-6 18:58
学习学习噢
作者: hejianzhang    时间: 2022-9-16 16:21
学习学习
作者: WuMeng-111    时间: 2023-5-8 14:17
厉害了
作者: 书面情人    时间: 2023-5-9 08:38
您是需要这种小车嘛
作者: hljdyxl    时间: 2023-8-29 09:03
转向扭矩够么，还要克服4个从动万向轮的转向阻力



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