机械必威体育网址

标题: 如何才能做到工业机械人的回转精度和定位精度 [打印本页]

作者: wang.yuxia3 时间: 2011-5-15 14:34
标题: 如何才能做到工业机械人的回转精度和定位精度
我们在做工业机器人的时候在结构上与yamaha相同，但是我们的回转精度和定位精度做的就没有日本的好？原因请各位高手指教一下，谢谢！

作者: 一介农夫 时间: 2011-5-15 14:44
采用的零配件、加工工艺、组装，至少我们公司是这样，买的配件都是有最便宜的都不会买第二便宜的，加工中大量的外协根本就没进行质量监控，组装中很多钳工都经常觉得差不多能用就行，感觉比较马虎

作者: 2266998 时间: 2011-5-15 14:45
首先，你力学模型的精度就不够，加减速曲线可能就没有玩懂，导致动力控制精度不够，这个，从根上就不行了，

其次，器件问题，比如伺服电机，控制器的控制水平，齿轮的背隙，整个传动链的精度计算等，

作者: 抄了把单刀 时间: 2011-5-15 15:21
我是来学习的

作者: lianshuangling 时间: 2011-5-15 16:58

学习学习

作者: 嘉乐君子 时间: 2011-5-15 17:16
机械电气都有问题，机械方面，你们和日本货外观上一样，结构上是否真的一样？yamaha的机械结构肯定做了动力分析，运动分析，在结构上刚性，稳定性做了优化。控制方面更不用说，别人的算法，不是一般人能搞定的，像多轴运动插补，没几个人能搞明白。我们这边也做了一台，就是在算法这里搞不定，机械手就不敢提速，速度一上来，精度就很差。

作者: 不再爱她 时间: 2011-5-15 17:17

还真是不老懂的学习

作者: sunzheng5252 时间: 2011-5-16 00:00
看看国内的钢材吧！设备精度想上去材料是关键啊

作者: maf 时间: 2012-3-3 20:26
零配件、加工工艺都有不高

作者: lili677 时间: 2012-3-3 20:41
学习学习，，，，{:soso_e181:}

作者: wang29015994 时间: 2012-3-4 10:22
学习学习......................

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)