机械必威体育网址

标题: 转发 一个半自动工件坐标找正程序 [打印本页]
作者: jiangssli    时间: 2011-5-13 02:29
标题: 转发 一个半自动工件坐标找正程序
原作者语: % c, h5 w6 b) g6 r" A
         最近看到必威APP精装版下载很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我去年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。  A2 e* S8 a1 T" D
使用方法：4 S7 s+ \5 F9 d; T
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的撞机，谢谢!!!!# S% B, o; ?4 v
1 O8 ~/ d4 [& P# H. h! ]6 C; r
%
8 T5 M4 r  P- w$ jO1230
  S( h  K( I% [3 g$ s9 S. p( F#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
3 o. q6 q6 c: Q/ B% K: }% o3 ]) m#1=300 (WIDTH)         工件宽度" Z0 N% i: _  e2 K& I: ]1 i4 x
#2=230 (LENGTH)      工件长度
# m4 F3 n1 `4 i7 @/ v9 v4 j3 H#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
9 N2 x8 F3 h3 ^# j, u加工模式           0 XY分中取数
" ?9 Y! M7 k$ g7 V1 T2 m                      1 X-Y-单边取数 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z
) z& W9 y) _; l) {8 X$ s                      2 X+Y-单边取数! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q, V/ \% P3 f9 \7 W. x
                      3 X-Y+单边取数
& f( t. j- ~% E  N2 A                      4 X+Y+单边取数3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J' b# J+ `+ U# A
                      5 X-单边取数 Y分中取数  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I
1 K) E- u1 ^) v+ \' f  u* j6 g/ E                      6 X+ 单边取数 Y分中取数0 g' @/ T  X( I' [% @
                      7 X分中取数 Y-单边取数& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
, E. O& s- R* I! V                      8 X分中取数 Y+单边取数
- |9 ~6 F" r' I: ^( J9 P#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O- W; J0 v7 I. N& L7 D1 g( e
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据
0 X- f, j0 r$ o#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据" J, F) c7 m7 Z
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
% d" ^0 P3 G- Z% J9 X+ E6 [+ Q7 K#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据
- q/ n/ d, w( o: @M98 P9140
, _1 F$ B" A0 L( B5 K5 Y# Z, G. ^# r( ?2 UM30, H; |9 Y8 p+ D8 }
$ r6 D0 ?* x6 H: C5 t( R8 N
:9140
+ }7 O- r3 ]$ `% m2 S! F(********)3 x( Y' [3 U. t( L1 N
/#611=#5021/ g9 D- w. D. w: I) y% l' |
/#612=#50221 O- x4 D% g5 O$ h9 r/ z$ j
/#613=#5023
/ F' ]7 y& r) g- {' k3 W #11=5 (D)    分中棒或寻边器半径9 H( X! p" e) r1 F+ @0 C
#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离+ k2 m0 p+ S% O. E* ]+ d
#13=200 (Z)    Z轴安全高度
, k" H& q- E$ X7 I4 o$ W2 U* p* n) J9 p9 K (********)
6 P- V4 d" r) O G80 M5
% P0 a! X9 ?% E6 }4 S. T; p1 Y M9
/ T3 f% k: D  L G69
" t, L9 o! [7 @0 b: D9 @$ U- _ G52 X0 Y0 Z0
; m7 \/ [  i* m/ n3 E6 w/ A G91 G28 G0 Z0
* S0 [9 U) |+ M3 A% R+ ` #14=15
+ w$ |6 }' |9 L8 q: `( r5 e IF[#6 EQ 0]GO 13 D( c* _6 t) u0 d& x. m. l
#14=3
' R# t/ F+ j* D- N1 K IF[#6 EQ 1]GO 12 ~+ n' d7 Q6 \  B' i# B: m; `  ]5 K
#14=10
! N: B8 J/ o8 H. U. f/ U IF[#6 EQ 2]GO 1, i1 ]0 i) Y4 U* V
#14=51 k% S6 h0 k) J
IF[#6 EQ 3]GO 1
# J4 N! \. Y6 @6 g6 ?$ D! i #14=12- l4 v) b0 \, B2 r9 g
IF[#6 EQ 4]GO 1
) c. n- S8 n1 m/ K; C #14=73 q+ N% \) u6 J1 _# `  e! F  C
IF[#6 EQ 5]GO 1
7 m( x/ _1 W8 C, k9 G #14=14, l5 F4 r# s% J4 O! o
IF[#6 EQ 6]GO 1' K# J& ~) M6 t3 Z
#14=11  w; y. ?& Y3 n1 V
IF[#6 EQ 7]GO 1
+ {* ^/ m- r: n0 ~ #14=13
0 v% j; L' f7 @" M/ F3 v4 g% T# X) y IF[#6 EQ 8]GO 1
0 V3 r+ X+ L9 p3 i GO 3001" \4 Q) S+ b. c
N1
7 i( S- P( X% ^8 ~' | #100=FI[#100]
6 ]1 E) `. r- g1 M8 } #15=1
4 f7 U. p; u# X' x WH[#15 LE 6]DO 1
$ t1 M& ~# T: P5 X IF[#15+53 EQ #100]GO 2
9 @4 j  O$ B) g6 C& I- O5 j. ^7 T #15=#15+1' Z8 O/ W: ^$ `" W* H
EN 1
% m! u# q9 {( h5 i4 H. g0 L. w GO 30023 Q+ X  {3 J  a7 n! i/ C
N2& v; ?! Z' j# s7 G' y5 {% m1 @
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
+ K& _. I( [0 P- c3 B* C, e  L1 a G90 G53 Z[#613+#13]# S6 u2 L6 e4 h# W. v0 H1 ]) ?/ O
M0
  }0 c! i* |9 }( xN10
3 y  n  W2 S$ Y" N& n+ S* o; U4 } M3 S5009 ]% K9 t: T4 b, f; g; W8 H3 L
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
/ y; G, X' H" s- w8 E G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]  [5 L# T% o" A6 z
G90 G53 Z[#613-#5]
6 T5 ~4 o( _9 C$ v8 W9 P #15=#50216 P' O% K" R! G& V
M1
' H% y5 h4 @$ K9 _3 z (*MOVE X+*)
3 V; L) S. o& r4 U( [; Q (*MOVE X+*)
; w% M: F8 \; L- g- X$ l IF[#5021 LE #15]GO 3003* A0 l, F1 Y- H* q/ r
#501=#5021/ h, b, c2 ?1 j3 ~4 S
G90 G53 Z[#613+#13]
8 k9 f) x# M* [& z8 Z5 O5 l% DN20! h4 E5 r3 |5 l7 I0 y
IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
& x& j3 T/ a9 [% M8 q; B G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]
# z5 |3 K# E0 _) R& i" c G90 G53 Z[#613-#5]! \0 A; o& A- T/ I' j8 p5 E$ c; e4 c
#15=#5022
' M( y' r5 |+ ~; k; g) d0 C M1) q; H6 U5 ~: G8 G8 x; @6 g7 _" P
(*MOVE Y+*)8 R, p8 _9 J% X- A
(*MOVE Y+*)
/ Y# P, k  u" E( q+ t2 e' L( O3 { IF[#5022 LE #15]GO 3003
; N, a1 A1 L6 i #502=#5022
7 t7 v8 c, F; U G90 G53 Z[#613+#13]
. q4 D2 I$ F% k2 JN303 Y$ Q5 @) f2 ]- l  m  Z6 V
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40$ M% z% p' m" _- ?/ S
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]# G( b! P4 F& C) N" L2 H, P
G90 G53 Z[#613-#5]; T# r! _% ~2 s# ?+ x. {
#15=#5022
4 s; ]; `1 l* l& V& g  z M1
3 [8 F6 U7 d/ ^& G7 }0 } (*MOVE Y-*)2 J" J/ h! D3 d0 W; r9 x
(*MOVE Y-*)
" x) ~: R$ @2 h! B0 M IF[#5022 GE #15]GO 3003
# d8 z2 x" r3 b- r8 W/ M5 V3 d- h #503=#5022
- e8 H6 W$ e3 U+ q+ p. ] G90 G53 Z[#613+#13]
6 [2 L* f5 M6 c4 k4 eN40: j8 p( J) ~5 b1 D- [
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50+ M- M, r8 U+ k, P( ], W3 L, z6 A
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
# ?' Z  i" p3 Z  R7 j G90 G53 Z[#613-#5]
. h( j* l7 G# b- p  q #15=#5021
+ V$ f9 x1 w" T9 ?+ o8 ^. c M1
: m% n( E  d( u# L$ Y2 i: j9 O (*MOVE X-*)
  v1 S. E) f. l0 I* I* ?: [ (*MOVE X-*)3 J0 v8 _3 G6 {% Q; n
IF[#5021 GE #15]GO 30039 I$ H0 l; ?. \: g) Z$ i* c# S) G
#504=#5021
" z2 A& f, x0 v, l- } G90 G53 Z[#613+#13]
  L. s; C5 B( i( XN50
3 u- g6 {; F' }! G #601=#0
9 h1 Y: |& u2 r& o8 R- m' E' ] #602=#0
" z3 p! N$ I$ Z; l, p, X* T GO[#6+100]
0 w/ ?0 h/ `+ Y+ V) kN100
( J' Y) b9 W9 Z" B9 {- t3 q" y4 z #601=#504-#501-#11*2+ R! y4 O( P7 ?, j. @) Q! v' S5 s
#602=#503-#502-#11*2! K1 Q  H. {7 U: W3 r
#801=[#501+#504]/2- c* [; v. z2 I+ v- w7 P. d
#802=[#502+#503]/2
3 V; l( Y5 n  Y9 Y+ n" P/ G: ~ GO 200) N2 r& q& G  P3 H+ Z$ ]# a
N101
* [) W: e2 z6 V6 W' T# H: x #801=#501+#11+#7
4 x  b& r+ @3 d5 @ #802=#502+#11+#8. L5 r7 C8 g8 F  t- r: S( U
GO 200$ L$ Q1 S& d6 g3 j
N102( I( Z1 Z( y  d7 `/ \3 {
#801=#504-#11-#7
8 t) R+ S8 \; Y #802=#502+#11+#8
7 |6 p) ~: O5 o/ @" B GO 2001 t- b& H7 I' z) r8 r
N103. s' r6 \6 q3 U) S7 Z9 f
#801=#501+#11+#79 [/ M+ o, N0 n1 c2 K; V& X" ~" E
#802=#503-#11-#83 n5 \1 C, l* S; e1 U' I6 A0 E
GO 200
* _2 o5 K! {9 q2 MN104
: W1 z7 D/ J9 }4 i, Q #801=#504-#11-#7" t0 Z  Z+ Y+ J0 F$ ]- ~
#802=#503-#11-#8, h/ e0 a- H. p# L/ g
GO 200
6 I& m# u$ l% u. n" }4 B: CN105. D1 }6 {. f4 t' `
#602=#503-#502-#11*2
  P- O/ `/ m& I3 G/ t# F2 E #801=#501+#11+#7
' i  F0 G) k- R1 Q #802=[#502+#503]/2/ a. l- p! X4 K6 P
GO 200( `: n! m% a  S/ d5 C
N106
" {! ]. [% L/ d #602=#503-#502-#11*25 |) w  S2 [3 d4 v* x+ m2 S+ T
#801=#504-#11-#7
4 d1 J% d$ `  d: A( T+ l4 e/ Y #802=[#502+#503]/2
! I& z1 P) i0 G GO 200
* J2 z$ I3 @: x; I& V# CN107% S# b2 R6 C9 |9 F: u9 a7 v' a
#601=#504-#501-#11*2+ q7 o) o/ {# `, J& o7 B2 I
#801=[#501+#504]/2! M+ P% @: V" F
#802=#502+#11+#8; z5 s! W9 R) K, q3 k
GO 200: }- [! q9 [1 d0 c) D3 C1 h
N108
6 J5 P" O$ v! i# x" L4 [2 g- x; Z #601=#504-#501-#11*2& f5 o2 U# x7 U% @3 o0 c; C
#801=[#501+#504]/2
% k' w1 I9 w7 }! i; t! ^* ] #802=#503-#11-#8
! Z; W9 Y; O) ~3 M8 o1 Y& `8 s GO 200
& P; U2 ~2 L) ~- jN200# F  a) G; _6 [
#[4141+#100*20]=#801! x$ O0 w! ^$ o* W% M6 K: p
#[4142+#100*20]=#802
: l$ W- k, C& L8 x/ Q2 o4 W6 |- B/ L M5, b+ X! k4 ^# T
G91 G28 G0 Z0
2 a$ H7 J( J2 M  M M99. t* a, R3 d( W8 b6 t2 T
N3001$ ]7 o: @9 w1 W7 D: `: R6 g3 V5 y
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
( W& j+ {7 A% z' O. f7 u% d2 R6 vN3002
9 z6 q! y! B2 [! `, M$ Q #3000=2(#100-ERROR)
; R& L* Z& p1 u0 b& cN3003" n# N6 c  Z1 x* s& |+ b
#3000=3(OPERATION-ERROR)
! V$ T; _# g: [3 U; i%
* e8 P- `& J. x" c' n4 u  k0 V% R% Z2 M- H7 ~
转帖者语:本程序由有<<宏疯子>>之称的龙记模架第一宏高手所原创编写!!- j6 S; ]2 A. g" U
作者: 从今个起    时间: 2011-5-13 07:39
程序在哪里呢？？？？？？
作者: 379116911    时间: 2011-5-13 07:55
标题: null
看到程序里那么多乱码啊
作者: jiangssli    时间: 2011-5-13 09:52
回复 379116911 的帖子; k8 P8 s5 s* e" P, H0 v- t4 q* E' b

3 F2 ?1 Z1 O, K, y真的有乱码么?应该不会吧??
作者: shi6502765    时间: 2011-5-14 14:14
看到程序里那么多乱码啊
作者: jiangssli    时间: 2011-5-14 14:44
不会是真的吧,我这里很正常啊??
作者: gj280941791    时间: 2011-5-14 21:12
看到程序里那么多乱码啊
作者: jiangssli    时间: 2011-5-15 01:38
%& S# v" E- b3 W2 ]$ J
o1225" N9 a7 m* o3 i
#100=54 (COORDINATE)  工件坐标系选择54-59* n( Q2 p; z6 C
#1=300 (WIDTH)         工件宽度; A# o7 L$ ~7 [* V
#2=230 (LENGTH)       工件长度
$ d) s% ?0 h( N" @; t# P#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度+ k! m- Y8 ]! C
           
$ G8 B1 b+ {3 z8 E加工模式         0 XY分中取数
6 k9 Q" [& D3 I% K                      1 X-Y-单边取数
: _( ]0 H0 X! f+ x& X' I: R2 F                      2 X+Y-单边取数
  v6 [, m4 [3 Q0 t8 @. d, H  z* M$ `                      3 X-Y+单边取数5 h) @  B8 O/ @& y* q# {: F/ i
                      4 X+Y+单边取数1 i4 F6 c. x1 ^. h
                      5 X-单边取数 Y分中取数  # V  r( ?$ m( B4 m6 ^
                      6 X+ 单边取数 Y分中取数) y3 A' s2 o% D) _
                      7 X分中取数 Y-单边取数) c$ g4 t$ n+ x' m2 i& b2 \
                      8 X分中取数 Y+单边取数
' C. t! C" ^1 |: ^#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); % K* W( ]  @4 r8 v
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X单边取数偏移数据) }- x0 M5 P& i- ]" p8 c& A
#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y单边取数偏移数据" `0 L) L0 U+ U# b
#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X测量点偏移数据
; k* k$ @. w( D& Y" D6 K. n7 R#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y测量点偏移数据3 Y0 T: S( ?& X+ R; s  [
M98 P9140
; ^; }5 g; Z4 x( L/ lM30
5 r" E* Q) j! T+ L! z( B0 P) q
8 S% y, o1 S$ P! c:9140
. \3 x4 a. |+ \8 V' B: J(********)/ W. k, v7 O2 L4 u5 T# T& v3 I
#611=#5021
$ j' u6 U$ K+ T( \9 V1 L#612=#5022
# q6 O& J! ?/ K! D1 X#613=#5023
# D$ Y1 p; @* u; _: q$ C#11=5 (D)    分中棒或寻边器半径
( H$ H3 S* X8 E#12=20 (A)     分中棒或寻边器半径到工件边的安全距离
: Y  a4 z2 _/ D- N7 X' o+ v#13=200 (Z)    Z轴安全高度' K$ t7 r3 m+ a2 E* d
(********)2 H% |$ A+ ?) z' S
G80 M5
2 @% s- R/ B( j4 f+ dM9: X0 T2 n$ V% u1 S: q7 V" T" b+ S
G69: o- H2 s! E9 i. R/ o: N+ S
G52 X0 Y0 Z0: n! ^* {7 u+ ^3 l& N" S1 V. t
G91 G28 G0 Z0
, K4 w! S% C6 n5 ?; ?#14=15
# v0 ]5 |9 R& Z  X1 f  c6 qIF[#6 EQ 0]GO 10 }, ~6 t3 f: H- L& n4 h) D, c
#14=3
$ e% L% t( @6 X; u% Y! q; p" g' j" e: N$ GIF[#6 EQ 1]GO 16 k5 }: d% v7 d' _: N! m5 b, u8 L
#14=10/ l* Z9 ?8 l( c, u) O
IF[#6 EQ 2]GO 1
1 k8 g- B" Y  {$ ~0 Q: [#14=5
% l6 ~1 G4 k$ X" K1 B& bIF[#6 EQ 3]GO 1
1 ^/ c. g& t7 E: H6 Z. c( L% K#14=12
& ~2 `7 N0 \) r4 zIF[#6 EQ 4]GO 1% ^. @. U) G* ]1 D
#14=7( W8 Z5 x7 u. Q0 ^9 x, V
IF[#6 EQ 5]GO 1
3 n3 K  m  L( a9 _#14=14
* x& ^( w% _4 r' K6 }IF[#6 EQ 6]GO 17 C1 i. m5 K0 ^0 V8 P
#14=112 O5 w# Q% s4 U2 V: Y
IF[#6 EQ 7]GO 1$ h/ g9 n7 d  [3 [$ O: l+ q
#14=13, c+ }: ~' M+ |+ Z3 U" m
IF[#6 EQ 8]GO 1
5 T8 Z9 x2 F  B' v, M$ K# cGO 3001$ W. t2 ^4 q6 O7 n
N1
8 |# G6 G! [; H- u#100=FI[#100]6 {8 Q3 u9 a- w
#15=1
, k  ^9 @# m$ ~6 I' ?: c6 M$ @WH[#15 LE 6]DO 1, H$ M! Z9 m) X. N  T7 s
IF[#15+53 EQ #100]GO 24 \0 {1 V1 c- s$ b) `
#15=#15+1
% w- B7 \& N& CEN 1$ j7 @: F) n# s$ l( ^
GO 3002
+ \" M; g2 E* p9 N' K3 |; mN22 R; ]: m  F4 j0 B( e2 j3 q
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
$ Y$ ~8 g! s9 S) A$ O/ tG90 G53 Z[#613+#13]
/ K& [# {6 C# U* o* G8 L; t8 hM0
( T+ u5 u/ @5 M' u9 TN10
' X( j# d$ C" K/ V* ?M3 S500
; Z7 l( n# v- N1 x0 \1 kIF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
) o9 z, O/ t7 ~2 r+ pG90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
/ C7 ]8 R! i5 ~. _" U' s7 \3 `G90 G53 Z[#613-#5]1 I+ Z( E9 t% c
#15=#5021
% K- o1 R. }1 }& F: s+ lM1, w( o0 I, K2 o4 ~: `5 k; L! A
(*MOVE X+*)% e% _* p' k9 Y4 R
(*MOVE X+*)
" ]5 E) L6 S/ QIF[#5021 LE #15]GO 3003
0 i! l) ?! F% p0 j#501=#5021
. U8 C5 h8 N0 j6 g2 m+ A1 eG90 G53 Z[#613+#13]5 O$ v0 K) U; A
N20
( T2 ^$ m% _, g, kIF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30" C, o8 z6 j  f9 M" n
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]/ ~8 r! \5 O+ u, A' o, a9 `* e
G90 G53 Z[#613-#5]
0 J( x. L; N' Z0 o6 m  r#15=#5022" X5 R/ w9 F$ J
M1$ z( @( o" z6 s9 q& G9 d
(*MOVE Y+*)$ |4 M4 V( \# ?! `1 `+ ]6 ^. k
(*MOVE Y+*)
6 Z9 N3 n! O7 p7 \IF[#5022 LE #15]GO 3003
7 Q6 F: R# [  n8 R- j" l- Y  W  x#502=#5022. y& ^1 R* r/ n3 S  Q8 s+ V
G90 G53 Z[#613+#13]
. h7 G! u4 k  B" T# MN30( {: z, {  d; G
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 409 x- {, [. a4 a% K5 d; y
G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]
% Q% R3 ^: m1 L, }" W2 BG90 G53 Z[#613-#5]' Y' |6 v1 M6 E5 L! R; K4 d& }
#15=#5022
7 Z% z4 ^  ]6 O! `M1
1 b2 _& [( i8 F* K0 i  o(*MOVE Y-*)/ g$ l- p4 }5 g$ h9 Q
(*MOVE Y-*)
6 J! n7 Q3 V- L3 K+ BIF[#5022 GE #15]GO 3003
) f1 @" z( v- l0 t2 i#503=#5022
- B+ E5 _! K( k1 cG90 G53 Z[#613+#13]
" u  j1 }; j2 @N40
% _0 o+ G! E, n! bIF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50
. U! |' e0 {# L/ ~4 XG90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
' z8 ^: k( Z( {: dG90 G53 Z[#613-#5]
% v7 O1 j$ @8 o3 O+ H- x#15=#5021, m8 `" G1 H$ b8 L/ g0 B
M1# b' c) c9 C, ^4 j* J$ e
(*MOVE X-*)4 X7 o. N' F# \: t8 B3 h* Q
(*MOVE X-*)$ B" N  |8 [" y9 p$ L
IF[#5021 GE #15]GO 3003
/ g. D: v+ L' S9 _4 j* @6 l#504=#5021
5 {& B/ N3 M- C3 w- YG90 G53 Z[#613+#13]
! i7 w$ p- ~# m3 i/ {N501 J1 P* z+ X5 C) @8 {4 A
#601=#0
, G; A5 Y3 A5 B8 |' }#602=#0
% w7 @0 p. m, H- ]& Y0 [/ ^GO[#6+100]& k( B' t. [4 M2 L3 e
N1000 P  k6 y2 \2 t8 I
#601=#504-#501-#11*2( u* ]" h; T) w* ]
#602=#503-#502-#11*2
) L$ z# ~# I* i5 G! C) h% v4 I#801=[#501+#504]/2; u8 s0 P) l: e. y
#802=[#502+#503]/2
. L( g. ?7 q! {& {* GGO 200
* e% Y* N; e, {3 pN101
5 b. n. R1 N. F: @8 E- L: C#801=#501+#11+#7. V4 S, K$ v: T( `0 Q+ B3 {; Q9 G
#802=#502+#11+#8
& g1 `, `% [/ |; _4 t+ D1 J( @GO 200' g+ C1 _. Q& F" g
N1028 V1 z) H. t1 H
#801=#504-#11-#7$ R( }: e* r2 r
#802=#502+#11+#8# o$ Y; K0 C* N
GO 200
9 C1 Q% s' p5 W' `- q  GN103
; B( _  T& ?( m#801=#501+#11+#7
9 O# v& T$ W, B: ~" ]' t5 [+ ?2 d#802=#503-#11-#8
9 s" @* J5 R1 t; P  _GO 200. q4 B+ f4 V$ r; `; E& H( w0 S& O' R/ n
N104
" B0 X7 N/ k) g& f! f#801=#504-#11-#7
3 S, k0 r/ |2 A+ t1 f#802=#503-#11-#8& K9 k; g  |4 G& C% ^
GO 200
2 P8 |. z; a% |- @2 J, U: J' f! [' qN105& }; F% K0 x  m
#602=#503-#502-#11*2& F; p1 M; G, c
#801=#501+#11+#75 T  Q5 ?2 q! z
#802=[#502+#503]/2& w- b% G+ i8 B/ `0 X+ h% U
GO 200; q, s1 C" ~8 `- ]7 t+ ?: W
N1063 W' J0 \, ^% f* h$ Y# T
#602=#503-#502-#11*2
6 |6 h4 ?/ @) v/ B4 q  r; _5 k#801=#504-#11-#76 y. s, O( E, P, L3 D% \
#802=[#502+#503]/2
" c+ f3 P  b6 P9 M0 u0 T) aGO 200# |7 v6 A: K: `$ u/ K& S
N107
. @5 O" B# n- Z#601=#504-#501-#11*24 K" V, f& J% u) L
#801=[#501+#504]/2* h3 x; J( H' f8 I9 y/ o& s: p7 f
#802=#502+#11+#8
! G" m6 o( h3 E, S- l6 H; Q2 aGO 200
3 Y% n# l7 D+ j' \1 {+ m( u4 [N108
4 f6 @; ~: B  T' O6 `) t' J#601=#504-#501-#11*2, _' G. B- M3 W7 Y5 z
#801=[#501+#504]/2
; M# m$ O' b( c2 f: [9 c$ y#802=#503-#11-#8. s% L5 S3 h6 _" N& b
GO 2002 E2 g# _7 a& {+ J7 ~( t
N200" v/ |/ o' [) {+ |  n" t- w
#[4141+#100*20]=#801) r0 U' E  |  p" k& W
#[4142+#100*20]=#802
/ W5 n5 C2 W% Y1 QM5
0 g% T) u& w+ z& @! i3 sG91 G28 G0 Z00 h. E" S. K" x
M99" D8 w! m' d) ]
N3001: S8 B$ }. I9 w0 H: m3 i' M2 s
#3000=1(#6-MODE-ERROR)) j, w: {8 ~. [7 P& h
N3002) A" V1 P& u2 S/ z" l
#3000=2(#100-ERROR)
8 w" T- G- W9 W( ]: O) yN3003
# M& y  w) ^, c% b#3000=3(OPERATION-ERROR)
2 Q) p5 U$ e+ [2 V( L
! a( X% C7 {% [3 O) I7 R
作者: jiangssli    时间: 2011-5-15 01:38
这次应该不会乱码了吧!!!!!!
作者: flm0095    时间: 2011-5-18 13:22
看到这个程序，应该和刚刚看到的智能铣平面程序出自同一作者，又见位操作算法，从来没有见过如此使用AND的功能的，好像很是深奥，如此简单的判断，如何去判断模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要编程算法用在里面。
作者: jiangssli    时间: 2011-5-18 13:29
回复 flm0095 的帖子9 t( P$ [% Z6 b$ C7 @5 i$ c
+ {: e+ p, a+ c  X1 ^( E! N
呵呵,的确是同一个人的大作!!!
# w' z& m3 m, d  S( k1 Y很精要的程序!- P  E2 T( x5 M+ {4 u8 F2 l: J
如果你想了解更多可加入本人的群!里面有你在其他必威APP精装版下载看不到的资料!!绝对值得你的深入研究>>>>>
  r/ I9 N( [# t5 I 我的QQ 309405549( H- p: R2 G% O" [" E# J8 Q) l
作者: 天空的樱花    时间: 2011-5-18 18:36
晕啊，今天是学习了啊，慢慢分解
作者: flm0095    时间: 2011-5-18 22:45
本帖最后由 flm0095 于 2011-5-18 22:46 编辑
8 _8 W& Y4 \' I1 c) ]* Y, [+ I$ M. Q* K7 K& Q
程序还在研究中，我发现了很多精要所在，但是还有很多不知那些数值是如何的来的，比如#14，是通过什么原理算出来的呢？好像这才是程序的最大精华所在
作者: jiangssli    时间: 2011-5-19 01:42
回复 flm0095 的帖子
4 ^/ ^' X3 f+ i5 t% Z2 q
. l8 c6 q, S! H- r. E: o7 d* G9 d在这个程序里面,#14的赋值是相当的关键的!!!但是你已经看到了这一点,说明你离真相就只有一步之遥了!!!!!我提前恭喜你!
作者: pama    时间: 2011-5-28 22:08
是什么系统呀，没见过。只会840D
作者: jiangssli    时间: 2011-5-28 22:53
回复 pama 的帖子
% E( |/ N3 w6 b
: X- r( ~- ?6 T. z这个是FANUC的,外面用得比较普遍的啦........
作者: ymf381241440    时间: 2011-5-29 19:58
看不懂  学历低了       5 T; q" O! l8 L. A% C3 F
作者: jiangssli    时间: 2011-5-29 20:46
回复 ymf381241440 的帖子
9 Y7 t2 @2 F' X
7 [; J/ p; e* n$ n有比我的学历还低的吗??????1 v# X+ t, C/ I( F1 H
作者: ymf381241440    时间: 2011-5-31 09:17
回复 jiangssli 的帖子, H( k8 C: U9 m: U, u1 y3 a! R4 c9 Q
$ W3 [2 h7 m- O# w
我初中学历.....    应该比你学历低吧........... 就我这个学历应该很难看懂宏程序
( N& p9 J( w$ l/ ~& r2 C7 @/ s
作者: jiangssli    时间: 2011-5-31 22:05
回复 ymf381241440 的帖子
* l: _9 t8 G& K" E; y, k' u1 H) A. R& ]6 V
我也是初中!% h" A0 x9 _, s' M8 f
作者: xrz123    时间: 2011-9-4 20:10
看到程序里那么多乱码啊
作者: jiangssli    时间: 2011-9-4 20:37
xrz123 发表于 2011-9-4 20:10
0 X( `: k$ X* j' s看到程序里那么多乱码啊

3 I. U4 n8 j  S0 I4 {! ~0 D后面我重新发的程序没有乱码了吧??????
作者: 时光.........    时间: 2011-10-9 11:15
太复杂了哟  看不懂呀  哎  为什么都是FANUC系统   可是我现在学习的是  日本 大喂  
作者: 慢慢来123321    时间: 2011-10-9 12:37
{:soso_e134:}{:soso_e134:}
作者: jiangssli    时间: 2011-10-9 18:32
时光......... 发表于 2011-10-9 11:15 , H0 q6 ~) A; r/ t3 D8 z7 D9 z; [
太复杂了哟  看不懂呀  哎  为什么都是FANUC系统   可是我现在学习的是  日本 大喂
) f+ `& ]# T! }
" H- a. C) d7 i: w* {0 s$ Q% A

+ ?' i! O0 P% l8 q5 h
7 D) ]6 W# r4 N+ B1 x日本OSP大隈系统的宏程序功能是非常强大的,仅次于西门子!!你如果想学习这个系统的宏程序,那你还真的找对人了!我们群里有专业开发宏程序的人员,而且对于,大隈,东芝,法兰克,三菱等系统都非常的熟悉!!群号 163967261,本人QQ 309405549
# ^, M7 S$ p/ r0 n0 p, u& o+ E3 h! h4 f
! _. F; w" j! ~" w# Y9 V5 G+ X7 n
作者: jiangssli    时间: 2011-10-9 18:32
慢慢来123321 发表于 2011-10-9 12:37
1 c6 o1 _/ q$ t4 v; Z( @+ b) R
阁下怎么了?是喝多了吗??
作者: 酶墨逆    时间: 2015-7-7 18:36
向高手学习。。。。。。。。!
作者: 重庆，明天    时间: 2015-7-7 20:33
学习了
作者: 謹旭    时间: 2015-8-11 17:44
反函数atan算出偏移角度！g68旋转！太麻烦了测两个点就出来了！



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4