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标题: 设计一个有轨小车,然后在小车让安装机械手----请教 [打印本页]

作者: dingzhiming888 时间: 2011-5-12 13:20
标题: 设计一个有轨小车,然后在小车让安装机械手----请教
求各位朋友帮我解答一下
RT：本人最近在做一份关于有轨装出料机的设计

具体是设计一个有轨小车然后在小车让安装机械手将刚出炉的砖块搬向卡车

有没有朋友弄过这个的？有的话可以回帖本人长期在线

作者: sylwxj1980 时间: 2011-5-12 13:57
应该不是很难，可以实现

作者: sylwxj1980 时间: 2011-5-12 14:01
大概思路，两条工字钢导轨，由电机带动滑块来回移动，滑块上安装个液压或气动旋转缸之类，气缸头部做个连杆机构，抓取砖头，陋见轻拍！

作者: jucc 时间: 2011-5-12 14:10
三楼的朋友想法很多,但要注意工作环境

作者: 自由的天空09 时间: 2011-5-12 14:51
同意三楼的思路。请教楼主应该不会一次只搬一块砖吧

作者: 我在天台 时间: 2011-5-12 17:00
有轨小车不成问题，可以用链条牵引，关键是机械手，用什么样的机械手能满足所提出的搬运要求这是最关键的。

作者: 山洪 时间: 2011-5-12 17:19
红砖块易碎，水泥砖沉

作者: zhangsl5 时间: 2011-5-12 17:55
.......详细说明你准备让机械手所做的事情
应该说抓拿的物件的形状性质等等

作者: h529344017 时间: 2011-5-12 17:57
这个我就饿的难点在于那双机械手怎么抓起，怎么抓紧？

作者: h529344017 时间: 2011-5-12 17:58
抓起之后怎么实现运动砖头的重量和手臂的重量还需要校核一下

作者: 654078469 时间: 2011-5-12 19:49
在转厂看过是几块一起夹起来的！！！

作者: yf_fly 时间: 2011-5-12 21:50
怎么可以定位，让机械手抓取方便，而且还不滑落，怎样让机械手知道砖在那？

作者: 金话筒 时间: 2011-5-14 00:06
   不知楼主现在是哪个地方遇到了困难？是没有一个具体的方案呢？还是方案实施的细节遇到瓶颈？
   从你的片语中判断你所说的砖应该是耐火砖的可能性大一些，你提到是要装出料两用，但是不知道你的具体要求是啥，做一个非标准的设备，首先应该了解具体的数据才可以，装料是否配备有输送带，出料是在啥温度的时候出料？每次搬运多少砖块，有多重？真的不知你的工作流程？你在帖子里讲到是要将刚出炉的砖装到卡车上，那就是说还有专门出炉的设备了？不知你的出炉设备是否也是有轨的设备？如果是有轨的话，你做一个有轨的砖块装车机械手是很有必要的，也是很有价值的，如果出炉设备没有轨道的话，还是建议你做一个无轨的带遥控操作的装车机械手比较合适一些，既然楼主提到刚出炉这几个字，我判断用装车机械手的原因一定是温度太高人不容易接近。
   要想做好这个机械手，起码的有几个自由度才可以很好的完成要求，细节还是不少，如果楼主有了一个方案的话，可以相互探讨一下，如果还没有一点初步的方案，那就没有这个必要了，不愿意给懒惰的人免费服务，有缘的话会给你一个方案的。

作者: 扬天测量 时间: 2011-5-14 10:43
我是农村人，从小在砖厂里混过的，现在家里面还有一个砖夹呢。这个机械手难度极大，因为要考虑成本，还是馒头多。

作者: g2096 时间: 2011-5-14 13:52
还是回到原点，也就是：”将刚出炉的砖块搬向卡车“其最佳实现方式。因为你说的‘设计一个有轨小车然后在小车让安装机械手’不好----小车怎样实现来回？机械手在小车上来回没必要。。。产品要实现什么功能要解析清楚。

作者: bgg588 时间: 2011-5-14 14:39
有现成的买哦！ABB
网上搜下

作者: ww0817 时间: 2011-5-15 23:44
路过学习了。。。。。

作者: dingzhiming888 时间: 2011-5-16 12:52
回复自由的天空09 的帖子

一次性五六块 20kg 左右

作者: dingzhiming888 时间: 2011-5-16 12:55
回复 g2096 的帖子

小车在导轨上行走机械手可以上下前后伸缩主要问题是如何绘制小车装配图尺寸什么都需要自己设计

作者: savagemwb 时间: 2011-5-16 13:48
个人觉得，如果设计机械手长距离移动的话，无论用电或者气都不是很方便。不如在出砖的地方设计固定机械手，将砖放在传送带上，在传送带重点再设计机械手装车。

作者: 红瓤地瓜 时间: 2011-5-16 19:50
从烘窑里取砖呢吧，

不难

作者: huql808 时间: 2011-5-16 19:54
机械手抓手应该用电机连杆或凸轮来实现，相对来说电机应该比气缸，液压缸耐高温，应该有特种电机。你应该画个示意图，体现出砖的外形，及在窑炉里的摆放方式。

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