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标题: RV等曲柄少齿差减速器的发展历史 [打印本页]
作者: zxjcxx    时间: 2011-5-6 17:10
标题: RV等曲柄少齿差减速器的发展历史
好久没上机械必威体育网址了，发过RV方面的解释吧。哪位朋友有太原工学院朱景梓发明的“双曲柄少齿差减速器”的详细资料？
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-6 21:51
要说起朱景梓老先生，那也算是我的老师的老师的老师了，。
作者: zxjcxx    时间: 2011-5-7 22:38
朱景梓（１９１０－－１９８６），机械学家。山东淄博人。１９３８年毕业于清华大学机械系。曾任成都中南铁工厂厂长、总工程师，四川大学工学院教授。建国后，历任山西大学教授、系主任，太原工学院教授、教务长、副院长，山西省第四、五届政协副主席，民盟中央委员、山西省委副主任委员，中国机械工程学会第三届常务理事，山西省机械工程学会名誉理事长。长于机械工程齿轮传动的研究。１９５４年研制成双曲柄式少齿差行星齿轮传动。１９７３年研制成ＲＳＨ分阶式双圆弧齿轮。
* c: g3 C9 C) u
作者: zxjcxx    时间: 2011-5-7 23:04
本帖最后由 zxjcxx 于 2011-5-7 23:06 编辑 - H6 T# Y- W& a

0 y% W, d2 {2 s9 Z1 _* }- W# i! K- Y本人无法找到朱景梓教授发明的“双曲柄少齿差减速器”专利，但找到了天津市和平区刘继岩1988年专利《曲柄式摆线针轮减速机》。个人感觉，RV传动在我国的研究要早于日本，最早可追溯到1954年，而日本到1960年代才有研究。
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-9 12:45
讨论谁开始研究的早，是没有意义的。
- R/ j4 R/ a5 T! W8 X事实情况是现在日本帝人公司的RV垄断了全球机器人用减速器市场份额的80%。& f3 g4 i. i! U6 Z! ~0 x
朱景梓教授于1956年提出的平行曲柄少齿差传动，在当时得到了国内外同行的高度评价。0 ?+ Y7 l2 E( L! f7 [! }$ F
但后来却没有得到应有的发展，应当引起反思。
* A, d: `" F* w) k) Z个人意见：要从历史中吸取教训，而不是从历史中找到自豪感。; f0 X6 F8 i+ g( j2 f( j' a1 m
作者: Joe_LEN    时间: 2011-5-9 13:47
没有威望下载东西，所以灌下水，不好意思啊
作者: zxjcxx    时间: 2011-5-14 22:00
不知道日本帝人与住友的RV减速器，二者之间的专利关系如何？刘版主可否告知一二？
作者: jackcui    时间: 2011-5-14 22:29
       朱景梓教授当时没有申请专利，只有一篇文章，我手上有复印件，RV其实跟三环传动是一类的，最早的专利好像是英国人的。本人到做过一些相关的研究，并把该类传动定义为“平行轴少齿差传动”，各位有兴趣，可以一起探讨。
作者: zxjcxx    时间: 2011-5-14 22:49
回复 jackcui 的帖子6 ^, B* ?2 D$ f, \7 |- V

! ~, e0 }1 P" p* b0 c: T' `8 W你好，可否将你收集的资料和研究分享分享。我最近在开发这方面的产品，虽然采用特别的齿形技术，但需要对此类产品的专利情况有个深入了解。
作者: jackcui    时间: 2011-5-14 23:41
       好的，不过资料大多没有电子版，得花时间扫描。其实相关的国外专利绝大多数都到期了，国内近期的专利，大多纸上谈兵，没有太多的实用价值。关于平行轴式少齿差传动的结构，有一篇文章，您可以看一看。6 U+ @8 g; I  K' V# p
    崔建昆，张光辉. 少齿差行星齿轮传动的机构组成原理和基本类型[J]. 机械. 1996，23（4）：11-13 " z9 j/ j: O- D9 H7 j+ S
       时间太久，我手上也没有电子版的，网上的几个文献数据库应该有，可以查一查。
( Z8 I. W6 `3 J) J. A0 e% I7 G    很难碰上搞少齿差传动的同行，以后还要多请教。
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-15 16:55
jackcui 发表于 2011-5-14 23:41
, K, t3 M3 d( N; T* G好的，不过资料大多没有电子版，得花时间扫描。其实相关的国外专利绝大多数都到期了，国内近期的专利 ...

7 X- I) b( [# G. P; [% X+ Njackcui 就是张光辉老师的学生吧。崔建昆？
8 k* ^9 S* T& \# `, d4 ]
9 A. `, N# w6 Q; u. Y5 m
作者: jackcui    时间: 2011-5-15 17:19
     正是在下，请多指教。
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-15 19:17
jackcui 发表于 2011-5-15 17:19
' j" k4 P& ?9 U, K- C* k% X正是在下，请多指教。

4 ]/ L/ L* T7 _3 L" F2 W1 ]8 {久闻大名，我拜读过您的文章，。
$ k7 j! [4 Y% n! C/ D9 @: Q我是重庆大学机械传动国家重点实验室的，还请多多关照，多来齿轮版块指导。/ I  t  f) O+ |1 f5 B; Z5 W0 D
作者: zxjcxx    时间: 2011-5-16 10:24
回复 jackcui 的帖子
1 n) n: R+ _$ r0 q' U8 q% O" y, k( N6 R2 f( u" t: J9 g
确实，我查了国内专利，感觉日本人特无聊的，一些毫无创新的结构都申请专利，感觉有点黔驴技穷的感觉啊。
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-16 11:50
zxjcxx 发表于 2011-5-16 10:24
2 Y. B% H+ _7 @2 v回复 jackcui 的帖子
/ g) V) [: ~0 O
" Q' X( d" m( ]确实，我查了国内专利，感觉日本人特无聊的，一些毫无创新的结构都申请专利，感觉有点 ...

& c1 R( _! Z+ I4 c- n- f' K: N靠贬低他人来提高自己，是没什么意思的。# z5 {! |  ~% H% k# r; A
扎扎实实一步一个脚印地做好自己的事才是主要的。
5 {1 V: a+ `$ A+ L+ |0 [2 N% @7 T, ~日本人无聊不无聊我不清楚。. c. l7 L: s' D' R# p& r
普遍的共识是，中国的技术一般落后日本30年。5 T: i; W' _& U1 A+ i5 c
另外，我想提醒一句，日本是个很重视知识产权的国家。. g7 t& s+ s3 I" c( b" X6 u
唯有重视知识产权，对科研人员才是公平的。+ i9 I/ h. \: z
你前边要求jackcui提供文章复印件，这些不管是对文章作者，还是对数据库拥护者都是不尊重的。
* H3 G/ {% h% x9 G希望提起重视。2 @; W( Z/ L! f: N0 @) L+ _, X
作者: godvfhpt22    时间: 2011-5-16 12:28
要说起朱景梓老先生，那也算是我的老师的老师的老师了
作者: zxjcxx    时间: 2011-5-16 22:15
回复 刘景亚 的帖子
7 U, u3 m0 m0 r# {% _+ ~7 Y+ P7 _1 e# j4 K9 ^( ^) n# h" S
呵呵，你真适合做学问。
作者: 1512274    时间: 2011-5-29 17:35
回复 zxjcxx 的帖子
0 g* g9 I8 Q% n, e/ ~2 h2 k1 S: c$ _+ U
住友的专利，帝人被起诉并败诉，赔钱
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-30 17:15
1512274 发表于 2011-5-29 17:35
% J1 i: F) I3 E2 O% }* Q回复 zxjcxx 的帖子
8 u* }$ d7 j) E  {8 U9 u: D& {2 W  Y) k2 g( [3 a: y! K
住友的专利，帝人被起诉并败诉，赔钱

. {) p+ j. B/ e5 X/ u这个可有确切证据？请给出说明。
作者: 1512274    时间: 2011-5-30 17:55
我们老师说的，具体我不知道
作者: 王企鹅    时间: 2011-9-3 11:32
真的太好了，RV的研究者都在这里啊.学习一下。膜拜
作者: 王企鹅    时间: 2011-9-3 11:37
崔建昆，张光辉. 少齿差行星齿轮传动的机构组成原理和基本类型[J]. 机械. 1996，23（4）：11-13
作者: houzidage    时间: 2012-7-19 02:28
好东西，谢谢！
作者: hdzdh78816    时间: 2013-12-26 19:34
作者: 匠泽1987    时间: 2017-4-10 16:38
学习了6 {! p3 c/ P: V3 c




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