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标题: 少齿差行星传动的困扰，讨论 [打印本页]
作者: honyo2011    时间: 2011-5-5 14:54
标题: 少齿差行星传动的困扰，讨论
最近搞了一个少齿差行星传动的机构，由偏心轮驱动，行星轮发生自转而输出。整体感觉不错：轴向尺寸较小，传动比较大；但是也有困扰：传动比达到25：1了竟然不能自锁。机构情况如附图。
- B4 X4 v! |! i2 j$ N希望有做过类似工作的同行出来交流一下！( m7 d0 U' r2 x! E% g
- j/ q0 ~" h+ ^& k3 J
作者: w9049237    时间: 2011-5-5 15:50
少齒差有好多結構,實驗中存在封閉功率的結構,因為效率低所以出力側轉動阻尼大,若以上圖應無封閉結構可能,且1/25偏心距應夠大的,阻尼應比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認為,自鎖應該是一種非常清楚的功能,能信任結構.個人淺見供參考..
作者: honyo2011    时间: 2011-5-9 14:44
回复 w9049237 的帖子0 J& A+ A4 }/ f7 t
+ i% H; W5 Y1 e6 R! b$ L
首先感谢你的答复！必威APP精装版下载里面就是应该有你这样的热心人才可以热闹和发展！
1 x4 m& u8 l/ X! L; a9 C但是，我感觉你没有说明白或者是我没有看明白你的文字。
6 x" L3 k  K! L6 r- c% E' S主要是以下几处：
0 I% z8 U* E+ j6 A0 D1.“出力側轉動阻尼大”。我这里是偏心轮输入、行星轮输出，属于减速传动，出力侧为什么阻力大？阻力只和我外部的负载有关吧？
9 N, o: ~3 l  x! |0 z% \2.“1/25偏心距”？1/25是传动比，偏心距是1.5哦！
: `" f+ s1 z7 d$ x4 c* D! g8 f3.“自鎖應該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自锁与传动比有关，与机构中传动效率--即运动摩擦情况有关吧？  e% X: N( Q$ l/ T$ {
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-9 19:54
首先Lz为什么会觉得传动比达到了25，就会发生自锁呢？! e2 B* I$ K" j* q7 o
这种少齿差行星传动，推荐的传动比为10-100。
9 W4 Z$ {( ^" O) p  j如非特殊设计，一般是不会发生自锁的。4 ^: k7 _$ _, I- L( @6 k: a8 a
少齿差的特点 就是传动比大，体积小。
作者: honyo2011    时间: 2011-5-10 15:01
回复 刘景亚 的帖子
1 y( ]9 |/ m. F" c
: D) [. p4 U- j, L7 m/ y刘工，你好！# Z# r, i$ ~( B* @& C  P
你是不是对这个方面有研究啊？
' m$ {/ P" |$ p* e关于传动比大就会自锁的想法，本人是源自于力量的平衡--传动比大即是相当于杠杆的两端力臂的差别大，说是“给我一个支点，我可以撬起地球”，但是反过来就是“给我一个支点，地球也撬不起我”--那么就是所谓的“反向自锁”了！) ?7 J: X; V7 B$ C* M" O2 n% r! b

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作者: 刘景亚    时间: 2011-5-10 19:08
honyo2011 发表于 2011-5-10 15:01
7 N2 L# L& M8 X8 h& L: P回复 刘景亚 的帖子
) F+ m3 b. L5 n6 |# P) S, h; J& u+ q1 F/ ?4 R+ G
刘工，你好！

' t/ |+ I  n* K3 P  t0 q' E& k2 t我的研究课题就是少齿差行星传动，可以多多交流。2 P4 u$ C5 `5 F% b7 w7 w& U
你的这个想法有一定的道理，但是要注意齿轮传动原理与杠杆传动原理还是有区别的，尤其是行星传动。
. N* L) e" p9 A9 k! c) Q有些可以自锁的行星传动装置，也是要求传动比大到一定程度后会自锁。3 Q/ Q) o2 S4 S/ r
对于有些传动装置，自锁现象并不突出（或者说不存在自锁，即 传动比非常大时也不会自锁）。9 q8 H) a) P* d2 ?+ ^" h
你做的少齿差行星传动传动比一般都可达到100，甚至100以上，而且这么大传动比时，也没有自锁现象。
$ l2 `$ O% n/ M  ^9 M自锁问题不能笼统而论，要看齿轮装置的结构及齿形。
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作者: w9049237    时间: 2011-5-11 11:30
回复 honyo2011 的帖子
# b$ V6 h$ x9 Q9 ]% p0 o' Q9 [* a1 j% Y7 W- z
1.我個人完全同意版主說法.
/ L( F. E( E, S7 K0 y+ q; L* Z' H2,我所說的阻尼指將內齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產生增速旋轉,因為旋轉阻力會隨轉動機構體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產生轉矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..
# c2 M- `5 T  U) ^# @7 V+ E
作者: li544782699    时间: 2011-5-14 14:17
学习学习，继续学习了啊
作者: jackcui    时间: 2011-5-14 14:37
    的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
$ u% a' b( D' x$ ]" ^) n9 \6 E  我还有个建议，把齿轮的压力角增大试试。
  S$ K# w, l" p/ p( k4 ^  自己也在开发一种新的少齿差起重设备，需要在设计时就能判断自锁性能，就是没有好的计算方法。各位有什么建议，谢谢！
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-14 19:51
jackcui 发表于 2011-5-14 14:37
. ^8 u) h/ i. f- w的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
/ U9 d9 ?: s" G* I; g0 @  我还有个建议，把齿 ...

9 F9 l+ \# _# w% Y" C8 i- }$ W, f' S0 [紧紧把握自锁的本质原理，从齿形设计入手。
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-14 19:53
jackcui 发表于 2011-5-14 14:37 0 q+ T% W  x0 e
的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
3 k# b4 ~! @( n9 m( ^- s3 T& @  我还有个建议，把齿 ...
6 _$ _! y2 l8 o
如有必要，可与我联系详细交流。4 D" f8 |7 d' e; l* C( X, S# R
我有解决方案。
; J0 A" u3 G* n) _' w9 c
作者: 刘景亚    时间: 2011-5-14 19:53
jackcui 发表于 2011-5-14 14:37 2 G: \5 L; X9 t1 {) L2 a, Q1 @3 X' b
的确，25的传动比，不是保证自锁的必要条件，LZ可以考虑增加棘轮或单向离合器。
% Y' K. H- V. L0 O  我还有个建议，把齿 ...

( L  N6 p3 j1 C/ c如有必要，可与我联系详细交流。4 d3 N  N' @) p  |) G1 F  @
我有解决方案。! k- N9 |' I# q' M
作者: jackcui    时间: 2011-5-14 22:40
回复 刘景亚 的帖子
" X4 L, [. h5 P0 j* i9 {) a
. M: {8 ]" T# T+ O) s, _    谢谢，我会开个新贴子，把这种传动形式介绍一下。
作者: chen1280    时间: 2011-5-14 23:32
学习了，增长知识。必威APP精装版下载牛人越来越多。
作者: xdp0264    时间: 2011-5-19 09:43
honyo2011您好！我正在选用行星减速机，我们应用的比较简单，可是市场上的不太适合我们用，想和您交流一下，不知您是否有时间，我的QQ是798991057，您可以加我。谢谢
作者: xdp0264    时间: 2011-5-19 09:50
honyo2011和刘老师：你们好！我有几个问题想和您们请教一下，一个是行星减速机的选用，一个是减速机多轴输出的问题，现在市场上的产品不适合我们需要，想请高手帮我解决一下。谢谢！我的QQ是768991057，邮箱是xdp0264@126.com。联系电话13898530383.我姓肖。
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作者: taojiannong    时间: 2011-6-7 13:55
这种结构和摆线针轮差不多吗.
作者: xnshilei    时间: 2016-10-20 14:58
刘景亚 发表于 2011-5-14 19:537 G& l2 h! h0 _  c, }* `5 ^
如有必要，可与我联系详细交流。2 i& T( f! k2 ~4 a
我有解决方案。
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我的微信号和手机号是13582405006，想和您讨论少齿差减速机的问题。我是老虎重工的石磊。& u; D/ d; \) s4 Z
作者: zoushaoping    时间: 2016-10-21 08:27
学习了，
作者: kumufchun    时间: 2016-10-21 09:35
感谢楼主，又拓展了点知识，因为长久以来见非标问题，真不希望机械必威APP精装版下载只是讨论非标类的；. r- ]+ R, y! N% B6 g
我有点疑惑啊，为什么驱动轴和外齿之间是个轴承啊 ，这样能带动齿轮转动么？
作者: honyo2011    时间: 2016-10-25 13:21
感谢大家关注！+ E+ @. @( g- O# N+ }; j
因为工作目的转移，很久没有来必威APP精装版下载了，怠慢大家了！
. u  W4 M# o; x4 y' v有机械结构设计方面的问题，欢迎QQ337913090
作者: 盛装舞步    时间: 2018-8-3 11:59
这种少齿差结构本身是不具备自锁的，我现在做的1:70速比也不具备自锁，这种传动速比和自锁没有直接关系.
作者: 大灰狼BBBOX    时间: 2019-5-29 16:16
存在相同疑惑，暂无解决思路，求助求助啊！



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