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标题:
加装原点装置 请教
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作者:
hilary7721
时间:
2011-5-3 15:47
标题:
加装原点装置 请教
如何在一台没有原点装置的机械手上 加装一套回原点装置从而减少累计误差? 用的机械手型号是MraussMaffei工业机械手 绝对坐标轴定位系统.
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作者:
浦江思南
时间:
2011-5-3 16:34
那要看你的设备是否类似于数控机床式的传动和反馈方式,
比方说
机床的直线运动是否通过伺服电机驱动滚珠丝杠;
伺服放大器能否接受角度定位记忆功能;
软件系统是否支持原点软限位设置功能;
上述是根据加工中心X-Y-Z轴原点设置情况所做描述。
作者:
jq2714
时间:
2011-5-3 17:22
你可以增加一个原点检测点,通过检测这个点和信号来确认原点。这个在设备中常用。
作者:
bearboy88
时间:
2011-5-3 19:20
累计误差??机械定位不是更准,
如果用电气那就搞一个编码器。闭环控制就很精确了。
作者:
vicbb008
时间:
2011-5-4 18:57
哦 您的帖子长度不符合要求。 当前长度: 3 字节 系统限制: 20 到 10000 字节
作者:
ww0817
时间:
2011-5-4 20:56
这个要求控制精度比较高,以及设备本身运行过程很精致,机械定位不好,相对采用编码器我觉得可行。
作者:
yf_fly
时间:
2011-5-4 21:02
原点装置好加,但是控制方面怎么办?你可以改现有机械手的程序?
作者:
江南飘雪
时间:
2011-5-4 22:16
X轴一个光电开关
Y轴一个光电开关
如果软件中没有回原点功能,就在程序中设置回原点,把两个光电开关的输出量接入到检测中,
检测到信号,则回原点成功,软件坐标清零。
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