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标题: 滚珠丝杠传动方案的建议，求助 [打印本页]

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-16 10:59
标题: 滚珠丝杠传动方案的建议，求助
伺服电机驱动滚珠丝杠，螺母固定，丝杠一段连接一个模具。我想直接将电机与丝杠连接，带动模具边旋转同时边前进或后退。请问这个方案能够实现吗？如果可以实现，请问电机和丝杠有什么好的连接方法？

作者: 中方 时间: 2011-4-16 11:25
本帖最后由中方于 2011-4-16 11:28 编辑

联轴器
联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动联接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算

作者: wxsyy99 时间: 2011-4-16 11:40
楼上很强大，膜拜....

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-16 11:41
好啊，非常感谢朋友的建议！！！方案中电机和丝杠轴向相对位移为22.5mm，根据朋友的建议，我需要采用能够允许轴向位移的联轴器！先去查查相关资料，有不懂的地方还请朋友不吝赐教哦！！！

作者: wushiqing123 时间: 2011-4-16 11:42
电机可以用联轴器直接和丝杆连接
为何螺母固定？
这样子结构很复杂的、必须给电机一个槽使其直线移动时不不转动

作者: wushiqing123 时间: 2011-4-16 11:44
不知道你的机器有什么限制条件？
一般都是电机和丝杆固定、螺母连接工件运动的

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-16 11:48
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我想通过丝杠带动模具同时实现旋转和直线平移两个动作！请问朋友有更好的方法和建议吗？请赐教，谢啦!

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-16 11:54
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方案中我的设想是电机和滚珠丝杠的螺母完全固定，电机带动丝杠旋转，丝杠和螺母配合就能同时实现旋转和平移运动吧？不知我的设想有没问题？

作者: wushiqing123 时间: 2011-4-16 11:59
如果模具还得旋转、你的方案还可以、不过丝杆和电机没有固定、不稳定的、我的建议是可以在螺母座上再固定一个电机让模具旋转、而它的直线平移则由主电机和丝杆来完成、如果你看过四轴或五轴加工中心的就会明白的、不过这样的话成本比较高

作者: fmdd 时间: 2011-4-16 12:11
你咨询一下HIWIN的代理商或者THK的代理商，他们的样本上有你要的结构，只是工程中应用比较少

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-16 12:17
非常感谢哦，我的见识比较少没见过朋友说的那种加工中心，不过觉得您的建议不错，赞一个！不过，方案是想将柔性管通过模具弯成螺旋形的管，旋转运动和直线运动之间有一定的关联！

作者: wushiqing123 时间: 2011-4-16 13:07
好像把电机和螺母完全固定就没有直线位移了吧？

作者: 小李当家 时间: 2011-4-16 14:15
打破常规思维，支持一下！注意几点1、给电机固定座弄一个滑道限制电机转动2、电机和丝杆采用刚性连接3、丝杆另端配上推力球轴承。不过还得看实际的情况

作者: 小李当家 时间: 2011-4-16 14:31
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请问能给个可以使用的详细型号或图片看看吗？给开开眼哦

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-16 19:58
谢谢朋友们的意见和建议！！！

作者: wangxiongfei 时间: 2011-4-16 22:04
应该可以实现，螺母固定在机架上，丝杠两端固定在导轨滑块上，丝杆一端与电机相连，电机跟着丝杆移动，丝杆的另一端连接模具，从而实现模具移动和转动。

作者: 奇瑞小吕 时间: 2011-4-17 12:41
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丝母旋转，丝杆不会旋转的，只能直线移动。

作者: yumin 时间: 2011-4-17 21:29
你的要求可以实现。类似的应用还是有一些实例的，但是这样的应用，大多只限于简单机构，对位置精度和角度精度要求不高的地方，如果定位精度要求的较高，不建议使用此机构。原因是：此机构即限制位移，又限制角度，理论是可计算出位移与角度要求的统一，但现实是精度取决于螺母的所在位置，以及螺母轴线与丝杆轴线是否相重合，导轨精度，受力后是否变形，以及模具的旋转是否做到动平衡？很可能会出现模具到了预定位置，但是角度不对，虽然只差一点点，但是精确调整就比较费劲，要调整螺母的位置或是与螺杆的相对角度。即使调节好了，使用中由于各种间隙的存在，以及使用中的磨损，都会使精度发生变化，所以，一般设计原则是尽量不采用复合运动驱动，而是如6楼所说，采取分别动作驱动，以便于调整。但是，如果要求不高，完全可以采用，机构是死的，人是活的，怎样用更合理，取决于人。

作者: yumin 时间: 2011-4-17 21:40
忘了说了，联轴器我认为还是采用螺纹线联轴器比较好，结构简单精度高，现在有很多厂家批量生产，有系列化的产品可选择。

作者: iceman010101 时间: 2011-4-17 21:50
电机后面该连接有减速机吧？减速机输出轴空心内花键，丝杆端外花键，花键长度根据行程选定就可以

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-18 09:14
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对的，我忘了提了，朋友想的真周到！非常感谢朋友的建议哈！

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-18 09:18
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非常感谢朋友的建议哈！朋友在机械设计方面的经验蛮丰富的啊，以后请多多指教！！

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-18 09:47
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如果用花键的话，因为减速机和丝杆有相对轴向位移，这样对模具定位精度有一定的影响吧？

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-18 10:57
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我想请问下，螺纹线能够实现连接两轴的轴向相对位移吗？如果可以，可以介绍下是怎么实现的啊？谢啦！！

作者: yumin 时间: 2011-4-18 17:25
在11楼上说的，此机构目的是要制作螺旋管，一般来说，不用模具旋转，而是心轴旋转，你可找一位车工师傅，让他给你表演一下车床上制作压缩弹簧的方法，对你来说比较有启发意义，在24楼提的问题，前面已经有人回答了，就不再重复了。不知你在什么地方，如在北京或是离京不远，我倒是可以看看你的具体要求，帮你出设计方案。

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-18 20:15
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呵呵！我在南京额！如果方便的话，恳请朋友把方案贴出来大家一起学习下哈！非常非常感谢！！

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-18 20:22
具体要实现的动作就是将一根柔性管固定在模具上，模具上加工有螺旋纹，电机通过丝杠带动模具旋转将柔性管绕成特定螺旋状，然后对模具加热是柔性管定型。最后电机反向运转，将定型的柔性管退出模具。

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-18 21:21
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朋友，介意告诉我你的联系方式吗？我有些问题想向你请教下！打扰你了！抱歉哈！我的邮箱chen02007610@126.com

作者: zhiquanfang 时间: 2011-4-18 22:19
看要求的旋转和位移精度如何，丝杠可做成后端滚珠花键，花键套与控制旋转的电机连，前端滚珠丝杠的，螺母固定在轴承内，螺母法兰上有齿轮，与控制伸缩的电机齿轮啮合，这样可精确地旋转和伸缩的，可以精确的旋转一个角度后伸出，或伸出后再旋转角度，或边伸边旋，机器人的手臂是这样的，多功能高精度。

作者: xuanyuchenjun 时间: 2011-4-19 08:49
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非常感谢朋友的建议！！滚珠花键连接丝杆和电机方法挺好的！即将毕业，对这些都不熟悉，如果你身边有滚珠花键的相关资料，恳请你发给我参考下！邮箱：chen02007610@126.com

作者: 夜渡心河 时间: 2011-4-26 22:01
电机固定在滑块上？

作者: 中方 时间: 2011-4-30 09:38
你先了解滚珠丝杠原理，滚珠丝杠主要是动力转换。负载由滚动导轨负责。一般是两轨配一杠

作者: 嘉乐君子 时间: 2011-4-30 17:24
使用滚珠丝杠实现旋转和移动两个动作，原理上可以实现，但这两个动作有固定的关系即：丝杆转一圈，移动一个导程的距离，看了你的产品要求，这种机构无法满足你的要求。

作者: 飞煜 时间: 2011-4-30 20:02
我这次设计也想用滚珠丝杠的

作者: ass009 时间: 2012-9-24 20:41
正需要这个方面的知识呢

作者: whatcanorcdo 时间: 2012-9-24 20:49
你给个效果图，我对滚珠丝杠和电机类的传动做的比较多，可以给点建议！

作者: assd12321 时间: 2012-9-25 09:22
用联轴器直接联接就行，但是扭矩你得算好！

作者: LAIYUE82920 时间: 2012-9-27 15:08
不能实现这样的动作，因为你丝杆垂直安装，电机不转的时候，丝杆会重力向下旋转，因为螺母与丝杆不能自锁

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