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标题: 如图计算出自由度,求助 [打印本页]

作者: lwq19870603    时间: 2011-4-15 11:58
标题: 如图计算出自由度,求助
大家好啊!请问关于自由度计算的一些知识,自己看书看不懂!就是上边那个图,计算出自由度,顺便指出哪个是高副,哪个是低副,哪个是活动构件?简单的给于解释和说明!' g9 d3 i8 d" l0 @) O

作者: 腆仔    时间: 2011-4-15 12:44
依稀清晰的记得这是《机械原理》里的东西,楼主问你老师啊,你给学校交了钱的,问呀!这还是机械原理入门教程的东西,赶紧问,要不后面的东西更看不懂。
作者: MechanicsD    时间: 2011-4-15 12:49
貌似我也不会算了~貌似这是我大二的专业课——《机械设计基础》里面的内容。不过现在已经还给老师了
作者: 陆红坤    时间: 2011-4-15 19:25
1)低副:面接触的运动副。如转动副、移动副。
$ a; a: K1 _& ^- T# d) \& [: B2)高副:点或线接触的运动副。如齿轮副、凸轮副。
- L2 d; P$ W( i
作者: lee0925    时间: 2011-4-16 09:37
左图:f=5(活动构件数)*3-7(低副数目)*2=1  说明有确定运动路线  只有7个低副(5个转动副 2个移动副)$ w8 U; {+ M6 E0 ~) {6 j
右图:f=6(活动构件数)*3-8(低副数)*2-1(高副数)*1=1 说明有确定运动路线  有8个低副(5个转动副 3个移动副) 1个高副(构件1和2之间)
作者: wsxjy08    时间: 2011-4-19 11:19
第二个算法同意楼上的 第一个觉得应该是3*6-2*7-1=3 不知道对不对
作者: zhouqingtong    时间: 2011-4-19 13:30
先给你说左边的那个图:5个活动构件分别为:1、2、3、4、5。5个转动副,2个移动副,自由度F=5*3-7*2=1。(2、3之间的转动副为复合铰链)/ I4 D8 M. m& |0 M% H
右边的图:6个构件分别为:1、2、……6。5个转动副,3个移动副,1个齿轮副(高副)自由度F=6*3-8*2-1*1=1。
作者: lwq19870603    时间: 2011-4-19 15:57
回复 腆仔 的帖子% @7 l! A; p- }8 N6 |, ]

( V# n& e# {/ l恩,是啊  ! 原来在学校里接触过 ,没学会。现在自己看看不懂!!!!!!
作者: lwq19870603    时间: 2011-4-19 16:04
回复 陆红坤 的帖子: u7 P: E6 ^' K

1 a* w; [3 k; c5 O恩,谢谢啊!通过大家的解释我似乎好像看懂一点,谢谢大家!!!!
作者: lwq19870603    时间: 2011-4-19 16:05
回复 lee0925 的帖子' w- k! f" |6 @% d6 i' {
/ w* |# P1 {% h: [- K* j$ y7 v
谢谢你的详细解释!!!!!!!!!!!
作者: lwq19870603    时间: 2011-4-19 16:07
回复 wsxjy08 的帖子) {% d# z  f# g  Q1 _, M4 E3 Z$ y

( D' g/ l- O! Z/ ^: v谢谢大家的帮助,共同努力!!!!!!!!!!
作者: wsxjy08    时间: 2011-5-28 17:29
回复 lwq19870603 的帖子$ e" H' ^: }4 r' s9 {2 S
0 z8 F3 O6 `! D
恩。。一起努力吧 我也是新手
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