步进电机选型方法，请教

iefqbt

丝杆传动，垂直和水平方向  。  同步轮传动，垂直和水平方向。  直接刚性连接，请高手解答怎么选步进电机型号？

最好是副计算公式，谢谢了。

robotics30

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可*。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
  选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
  选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比
根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（o/脉冲）
S ---丝杆螺距（mm）
Δ---(mm/脉冲)
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2） （1-2）
式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量（N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m）
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n---电机所需达到的转速（r/min）
T---电机升速时间（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m）
u---摩擦系数
η---传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至电机力矩（N.m）
Pt---最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml]÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq---带载起动频率（Hz）
fq0---空载起动频率
Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m）
若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4）Mmax.

chen329518460

楼上的   多谢你啦   

iefqbt

回复 robotics30 的帖子

太复杂了，有没通俗易懂的，按你上面这么算的话，那不得计算几个小时啊，会算疯人的。

从今个起

回复 robotics30 的帖子

值得一看的帖子

iefqbt

回复 iefqbt 的帖子

就是算的方法别那么复杂，简单点，但也要大概能算准！

小乜

这样的公式计算太复杂了，还有没简单点的。

wangxiongfei

首先选择马达功率，简易方法是求出最大推力Fmax,确定导程L，Fmax*L<0.7*2pi*T,   其中0.7为效率系数，T为马达额定转矩。求出T，就可以确定马达的功率大小。
再次确定马达惯量是否与负载惯量相匹配，一般负载的惯量取马达惯量的3倍，各家产品有差异。
最后确定马达精度，即马达的分辨率，由使用要求精度和导程来反推得到。

zcx172632

学习一下。。。。看看。。。。。呵呵。。。

JFD3

楼主 请教 你说的“一般负载的惯量取马达惯量的3倍‘，是否为一般马达的惯量取负载惯量的3倍。我不是干这一行，门外汉的想法。谢谢