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标题: 如何使两轴转向相反？ [打印本页]

作者: adenpw 时间: 2011-4-4 21:15
标题: 如何使两轴转向相反？
本帖最后由 adenpw 于 2011-4-4 22:31 编辑

平行的两轴，如何用最简单的机构使之转向相反呢？（不能直接用齿轮，因为两轴距离比较远大概1m左右）
下图是一种方法，目的是要使A轴和B轴反转，但是比较复杂了：通过带传动和齿轮传动使A轴和B轴转向相反。
我听说可以直接用同步带通过一种绕法使A轴和B轴反转，有谁知道吗？
除了交叉带传动的方法，还有什么简单的方法吗？

另外，这个问题简化一下：如果A、B轴只是在大约90度范围内做正反向来回转动，那么有别的什么简单的结构吗？

(, 下载次数: 472)

作者: 袜皆怕衣 时间: 2011-4-4 21:24
平带可以，同步带不好办

作者: 林123 时间: 2011-4-4 21:37
带进行交叉试一下

作者: 抄了把单刀 时间: 2011-4-4 21:40
我也想知道答案啊

作者: adenpw 时间: 2011-4-4 22:01

袜皆怕衣发表于 2011-4-4 21:24
平带可以，同步带不好办

我在网上找到了一种答案，交叉带传动。
是不是因为交叉传动中部会有摩擦所以只能用平带？

(, 下载次数: 425)

作者: jungle_1 时间: 2011-4-4 22:02
皮带轮交叉可以的。

作者: tauvie 时间: 2011-4-4 22:18
看来交叉传动是可行，只是精度要求高的话就不能使用了

作者: wangchw_2010 时间: 2011-4-4 22:24
反向平行四边形机构也可实现两轴转向相反

作者: 未完不续 时间: 2011-4-4 22:49
用双面同步带也可以实现两轴转向相反，不过要加两个辅助轮。
(, 下载次数: 322)

作者: yumin 时间: 2011-4-5 01:00
不知你对两轴的同步有什么要求？估计你用皮带传动，对同步的要求不会很高。也不妨选用两个同型号的同步电动机，这样，不管两轴相距多远，方向如何，都可以轻而易举的实现你的要求。

作者: adenpw 时间: 2011-4-5 08:43

wangchw_2010 发表于 2011-4-4 22:24
反向平行四边形机构也可实现两轴转向相反

谢谢你，非常实用。

作者: adenpw 时间: 2011-4-5 08:46

未完不续发表于 2011-4-4 22:49
用双面同步带也可以实现两轴转向相反，不过要加两个辅助轮。

这个想法不错，我觉得交叉传动会积累两轴的不同步性，用同步带就没这个问题了。
就是这个结构稍微复杂了一些。

作者: adenpw 时间: 2011-4-5 08:48

yumin 发表于 2011-4-5 01:00
不知你对两轴的同步有什么要求？估计你用皮带传动，对同步的要求不会很高。也不妨选用两个同型号的同步电动 ...

两轴的同步性不要求很高，但是不能积累。
用两个电机又要不积累两边的同步误差的话我觉得就得加编码器了，成本高了点。

作者: mightkyo 时间: 2011-4-5 10:23
9楼的办法好像不错，学习了

作者: 黄清华11 时间: 2011-4-5 10:43
如果同步性要求不高的话，可以直接用圆带，而后采用交叉的绕法，就可简单实现正反转，以前就是这样做的，嘿嘿

作者: 小衲 时间: 2011-4-5 11:06
如果A、B轴只是在大约90度范围内做正反向来回转动，那么用2个四连杆机构就可以实现了！

作者: adenpw 时间: 2011-4-5 11:16

小衲发表于 2011-4-5 11:06
如果A、B轴只是在大约90度范围内做正反向来回转动，那么用2个四连杆机构就可以实现了！

能否画个简单的示意图？

作者: 小衲 时间: 2011-4-5 12:08

adenpw 发表于 2011-4-5 11:16
能否画个简单的示意图？

如下2个方案：

(, 下载次数: 68)

(, 下载次数: 64)

作者: zhjf1538 时间: 2011-4-5 13:18
不错，欣赏了，谢谢

作者: adenpw 时间: 2011-4-5 13:59

小衲发表于 2011-4-5 12:08
如下2个方案：

第二个是反平行四边形结构，很简洁。
但是第一个怎么实现的？没看明白。

作者: mark91189 时间: 2011-4-5 14:02
路過這......學習一下高手們所發表的方式

作者: 小衲 时间: 2011-4-5 15:00

adenpw 发表于 2011-4-5 13:59
第二个是反平行四边形结构，很简洁。
但是第一个怎么实现的？没看明白。

第1种方案同步性好于第2种。但是复杂点。
中间是1根杆。杆的中间销轴固定，可以转动。驱动可以设置在中间杆的中间，也可以设置在两边的轮子上。

作者: macabre 时间: 2011-4-5 15:02
距离远了可以用带传动，就是不知道你需要传递的功率有多大

作者: adenpw 时间: 2011-4-5 15:43

小衲发表于 2011-4-5 15:00
第1种方案同步性好于第2种。但是复杂点。
中间是1根杆。杆的中间销轴固定，可以转动。驱动可以设置在中间 ...

恩，不错，很巧妙！

作者: 笑剑 时间: 2011-4-5 22:50
楼主，有个问题想问下：正反90度转动，是时刻保持相反的角度位置还是只需保证零度和九十度的位置？

作者: threetigher 时间: 2011-4-5 23:02
交叉带最简单，最成熟。

作者: adenpw 时间: 2011-4-6 17:57

笑剑发表于 2011-4-5 22:50
楼主，有个问题想问下：正反90度转动，是时刻保持相反的角度位置还是只需保证零度和九十度的位置？

是要时刻保持相反的角度的。
如果只是保证零度和九十度的话要看中间运动的情况了，不一定行。
你有什么好的想法吗？可以说出来一起参谋参谋。

作者: cjlgl 时间: 2011-4-6 18:11
用平皮带轮交叉就可以了。

作者: 。。折线。。。 时间: 2011-4-6 19:08
进来看一看，学习学习。。。

作者: yangbo1491 时间: 2011-4-6 19:23
长见识了！！！！！！！！！！！

作者: harborluo 时间: 2011-4-6 20:25
搬板凳。。学习上课。。。

作者: 290739802 时间: 2011-4-6 20:32
学习啦，想法真的不错

作者: 双锋侠 时间: 2011-4-6 20:48
反平行四边结构，真的很巧妙

作者: 陀螺的海豚 时间: 2011-4-6 20:48

小衲发表于 2011-4-5 12:08
如下2个方案：

好方法,向老师学习......可否收留学生/学生有好多不懂的问题想赐教..

作者: 三羊开泰 时间: 2011-4-6 23:10
学习学习，高手赐教。

作者: awp44 时间: 2011-4-7 09:44
直接啮合呢

作者: xiaowuzh 时间: 2011-4-7 10:50

路过的学习了。

作者: caihaipeng 时间: 2011-4-7 10:57
齿轮传动要怎么转就怎么转不可以吗

作者: cangzhoumj 时间: 2011-4-7 11:13
加两个齿轮可以解决问题

作者: elispr 时间: 2011-4-7 12:26
不知道有什么精度要求，可以用凸轮、杆结合使用，如果在90度范围，效果会比较好。

作者: duanpj1314 时间: 2011-4-7 12:31
学习了，

:):):):)

作者: geffrey2010 时间: 2011-4-7 13:21

长见识了！

作者: yangyouhua 时间: 2011-4-7 15:32
学习了

作者: xurulo 时间: 2011-4-7 15:55

俺看两个张紧轮的方案挺好的

作者: sherry_lu 时间: 2011-4-7 15:59
用交叉带传动就能解决。

作者: kk6688110123 时间: 2011-4-7 16:09
强了,高手好多呀

作者: heishuixian 时间: 2011-4-7 16:42
用两个曲柄滑块机构也可以实现。容易控制角度。滑块可以用齿轮齿条机构实现运动的转化···

作者: 天若有情 时间: 2011-4-7 18:35
如果同步性有严格要求的话可以用电机带动转向箱来实现。

作者: free-fly-h3 时间: 2011-4-7 20:57
两对锥齿轮交叉传动，
1m长的轴，两端安装锥齿轮，中间是电机和齿轮，AB两轴也安上锥齿轮，同时和中间轴啮合。

作者: wenfeng112 时间: 2011-4-7 21:11
用圆带交叉可以，就像缝纫机上的~另还有你的转速怎么样？如果没有要求我感觉在A/B轴端面挂蜗轮，然后在A/B轴中间装跟双头蜗杆可以实现，方法不唯一~还有其他的~

作者: wenfeng112 时间: 2011-4-7 21:13
蜗杆两头分别为左右旋~~，呵呵就像在圆棒上车正反牙的道理一样

作者: 小衲 时间: 2011-4-7 21:29
机械结构越简单越好，不要搞得太复杂哦！

作者: ygl1971 时间: 2011-4-10 19:29
链传动效果好，传动比有保证，

作者: wenjh17 时间: 2011-4-12 16:35
学习啦哈...........

作者: wilesy2011 时间: 2011-4-12 17:30
使用同步电机最简单

作者: lys8942 时间: 2011-4-12 17:34
回复 adenpw 的帖子

把皮带进行交叉看行不，要不就加一个齿轮

作者: bigbignautilus 时间: 2012-11-28 06:58
用链条的正反面就可以

作者: 以花之名 时间: 2012-11-28 08:34
一早上就看到好贴扩展了思路啊带交叉加两个辅助惰轮（可换成链条传动）双曲柄机构非常不错
不知道两个蜗杆（左旋和右旋）在一根轴上与两个蜗轮行不行

作者: zhj429 时间: 2012-11-28 09:32
高手如云啊

作者: 淡漠、往昔 时间: 2012-11-28 09:42
(, 下载次数: 62)
愚见仅供参考

作者: vooha 时间: 2012-11-28 10:35
本帖最后由 vooha 于 2012-11-28 10:37 编辑

(, 下载次数: 66)
4个小锥齿,
上边两个锥齿背靠背就是两轴反向,同向就使两轴同向
上边轴如果加联轴节多远都行

作者: 江苏阿虎wyh 时间: 2013-3-30 08:39
这些方法真是好啊！谢谢分享！

作者: coolboy.gu 时间: 2013-4-3 15:47
我这里有个简单的，呵呵。这个应该很简单了吧。大家看看

作者: 上海工作＿2012 时间: 2013-4-3 16:25

未完不续发表于 2011-4-4 22:49
用双面同步带也可以实现两轴转向相反，不过要加两个辅助轮。

这个可以有

作者: pzlangji 时间: 2013-4-3 16:42
如果要精确控制，我个人觉得齿轮齿条比较好，距离远不是问题，可以在两根轴上安装齿轮，用齿条来过渡两轴之间的距离。就可以实现你所要求的运动了。

作者: 杨铖皓 时间: 2013-4-3 22:48
学习

作者: 感动2013 时间: 2013-4-4 07:16
反向平行四边形机构也可实现两轴转向相反

作者: 天涯思君 时间: 2018-8-9 10:26

adenpw 发表于 2011-4-4 22:01
我在网上找到了一种答案，交叉带传动。
是不是因为交叉传动中部会有摩擦所以只能用平带？

平带也不能交叉的，一般交叉用的是摩擦带，圆形截面那种，平带的话用法与双面同步带相同，与之反转的轴要使用皮带的另一面来绕就可以

作者: gujie 时间: 2018-8-9 14:41
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作者: 边66 时间: 2018-11-30 15:20
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